1 Hidrostática A hidrostática é o caso particular da hidrodinâmica correspondente a velocidade nula em todo o domínio. Isso significa que em todas as equações do movimento se podem eliminar os termos da velocidade e das respectivas derivadas. Assim, a equação de Navier-Stokes resume-se a: dp g dz e a equação de Bernoulli a: p gz C que é efectivamente a integração vertical da equação anterior. Estas equações são equivalentes e constituem a definição de pressão hidrostática. 1.1 CÁLCULO DE FORÇAS SOBRE SUPERFÍCIES A figura representa um corpo mergulhado em água, com uma superfície plana e oblíqua num dos topos e uma superfície curva no outro. A figura mostra também a projecção da superfície plana. Vamos definir um referencial principal com um eixo vertical z e um eixo horizontal x e um referencial auxiliar com um eixo contido no plano da face plana oblíqua, y. A força hidrostática sobre uma superfície é o integral na superfície da pressão vezes a normal à superfície: F pndA ( gz )ndA A A Se a superfície for plana, então a normal é uniforme e pode sair do integral. F gn zdA gnzCG A A Sendo o ângulo entre a direcção horizontal e a tangente à superfície no ponto de cálculo da pressão, podemos escrever as componentes desta força como: Fx ( gz ) sendA gyCG senA gzCG A A A componente vertical será dada por: Fx ( gz ) cos dA gV sup A Onde Vsup designa o volume entre a superfície do corpo e a superfície livre. O ponto de aplicação da força será tal que o momento da resultante seja igual ao momento da distribuição de pressão. yCP F g z ydA gsen y 2 dA A yCP gI O F A 2 y I CG gsen I CG AyCG CG gsenyCG A AyCG O Centro de Pressões está sempre abaixo do centro de gravidade. z O x A y