FÍSICA – 1ª SÉRIE MOVIMENTO UNIFORMEMENTE VARIADO (MUV) Movimento uniformemente variado é o movimento cuja função horária é do 2º grau em t: s = so + so t + 1 t2 2 No movimento uniformemente variado, a velocidade escalar varia com o tempo segundo uma função do 1º grau: v = vo + t No movimento uniformemente variado, a aceleração escalar é constante (diferente de zero) e igual à aceleração escalar média em qualquer intervalo de tempo. Considere, por exemplo, um movimento uniformemente variado cuja função velocidade é v = 2 + 5 t, para v em m/s e t em s. Observe que a cada valor de t corresponde um valor de v. Assim, temos a tabela: t (s) 0 1 2 3 v (m/s) 2 7 12 17 Note que de 1 em 1 segundo a velocidade escalar sofre uma variação de 5 m/s. Isso significa que a velocidade escalar varia de um modo uniforme com o tempo. Daí a denominação movimento uniformemente variado. No exemplo em questão, a aceleração escalar é constante e igual a 5 m/s2. APLICAÇÃO 1) A função horária de um móvel é dada por s = 5 + 3 t + 4 t2 (SI). a) Verifique se o movimento é uniforme ou uniformemente variado. b) Determine o espaço inicial, a velocidade inicial e a aceleração escalar. c) Determine a função velocidade. 2) Sendo s = 4 – 2 t + 5 t2, a função horária de um móvel, no SI, determine a sua função velocidade. 3) A velocidade escalar de um móvel varia com o tempo segundo a expressão v = 6 – 3 t, para v em m/s e t em s. a) Complete a tabela abaixo: t(s) 0 1 2 3 4 v(m/s) b) Calcule a aceleração escalar α do movimento. 1 c) Para que valores de t o movimento é progressivo, retrógrado, acelerado e retardado? d) Em que instante muda o sentido do movimento? 4) A figura representa a posição, no instante t = 0, de um móvel que realiza movimento uniformemente variado com aceleração escalar α = 5 m/s2. Determine: a) a função horária. b) a função velocidade. VERIFICAÇÃO 5) A função horária do movimento de uma partícula é dada por s = - 5 – 4 t + t2 (SI). Determine: a) o espaço inicial, a velocidade inicial e a aceleração escalar. b) a função velocidade. 6) Sendo s = 6 – 8 t + 2 t2, a função horária de um móvel no SI, determine em que instante sua velocidade escalar é nula. 7) A velocidade escalar de um móvel varia com o tempo segundo a função v = -20 + 5 t (SI). a) Complete a tabela abaixo: t(s) v(m/s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 b) Calcule a aceleração escalar α do movimento. c) Para que valores de t o movimento é progressivo, retrógrado, acelerado e retardado? d) Em que instante muda o sentido do movimento? 8) A figura representa a posição, no instante t = 0, de um móvel que realiza movimento uniformemente variado, retrógrado e acelerado. A velocidade inicial e a aceleração escalar são respectivamente 2 m/s e 4 m/s2, em valor absoluto. Determine: a) a função horária. b) a função velocidade 9) Uma partícula movimenta-se sobre uma reta e a lei horária do movimento é dada por: s = 2 t2 – 5 t – 2, com s em metros e t em segundos. Qual é a aceleração escalar do movimento? 2 10) Um móvel descreve um movimento retilíneo uniformemente acelerado numa trajetória em linha reta e suas posições variam no tempo de acordo com a equação s = 20 + 2 t + 2 t2, em que s é medido em metros e t em segundos. Determine a velocidade do móvel quando o tempo t for igual a 10 s. 11) Uma partícula executa um movimento uniformemente variado, em trajetória retilínea, obedecendo à função horária s = 16 – 40 t + 2,5 t2, onde o espaço é medido em metros e o tempo t em segundos. Em que instante a partícula muda o sentido do movimento? 12) Um rapaz estava dirigindo uma motocicleta a uma velocidade de 72 km/h quando acionou os freios e parou em 4 s. Qual foi a aceleração imprimida, em módulo, pelos freios à motocicleta? 13) Um ponto material parte do repouso e percorre em linha reta 120 m em 60 s, com aceleração constante. Qual a sua velocidade no instante 60s? 14) No instante em que o carro A passa pelo ponto x de uma estrada, com velocidade constante de 60 km/h, o carro B parte do repouso também de x, no mesmo sentido de A, e com aceleração de 60 km/h2. Qual será a distância entre os dois carros, após 1 h de viagem? 15) Um caminhão move-se em uma estrada reta e horizontal com velocidade constante de 72 km/h. No momento em que ele ultrapassa um carro em repouso, este arranca com aceleração constante de 2,5 m/s2. Calcule, em segundos, o tempo necessário para o carro alcançar o caminhão. 16) Um móvel saindo do repouso mantém aceleração constante de 2 m/s2, indo no mesmo sentido de outro que se move com velocidade constante de 6 m/s. Sabendose que este se encontra a 16 m do primeiro no instante da partida, depois de quanto tempo dará o encontro dos móveis? EQUAÇÃO DE TORRICELLI Eliminando-se t entre as duas funções (ou equações) apresentadas: s = so + so t + v = vo + t 1 t2 2 resulta a chamada equação de Torricelli para MUV: v2 = vo2 + 2 s 3 APLICAÇÃO: 17) Deduza a Equação de Torricelli. 18) Um objeto parte do repouso e percorre 50 m com aceleração escalar constante, atingindo a velocidade de 10 m/s. Determine a aceleração escalar α. 19) Um trem está com velocidade de 20 m/s quando são aplicados os freios que lhe comunicam uma aceleração escalar de módulo igual a 2 m/s2. Determine a distância que o trem percorre até parar. VERIFICAÇÃO 20) Um objeto que se desloca com velocidade de 30 m/s é freado até o repouso, com aceleração constante. O objeto percorre 50 m até parar. Qual sua aceleração em valor absoluto? 21) Um trem parte do repouso e atinge a velocidade de 10 m/s, com aceleração constante igual a 2 m/s2. Determine a distância percorrida pelo trem desde a partida até atingir 10 m/s. 22) Um ponto material parte do repouso, com movimento retilíneo uniformemente acelerado, de tal forma que, após percorrer 12 m, está animado de velocidade 6 m/s. Qual é a sua aceleração? 23) Um carro viaja a 72 km/h e, de repente, o motorista pisa no freio. Sabendo que a máxima desaceleração que o freio produz é de 4 m/s2, qual a distância mínima em que o carro pára? 24) Uma partícula com velocidade igual a 10 m/s é acelerada na razão constante de 2 m/s2. Que distância será necessário percorrer para atingir uma velocidade igual a 30 m/s? 25) Um veículo penetra em um túnel com velocidade de 54 km/h, deslocando-se com movimento uniformemente variado. Passados 10 s, o veículo sai do túnel com velocidade de 72 km/h. qual é, em metros, o comprimento do túnel? 4 MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) ESPAÇO ANGULAR OU FASE (φ) Considere um móvel P em movimento circular e uniforme. Já vimos que, para localizarmos P, ao longo da trajetória, em cada instante, escolhemos um ponto O como origem dos espaços, orientamos a trajetória e medimos o arco s de O a P. Além do espaço s, podemos localizar P através do ângulo central φ, que recebe o nome de espaço angular ou fase. Para φ medido em radianos, sendo R o raio da circunferência, temos: s=φ.R VELOCIDADE ANGULAR (ω) Analogamente à definição de velocidade escalar média, podemos definir velocidade angular média ωm: ωm = t Estando o móvel em movimento circular e uniforme, a velocidade angular média ωm é constante e igual à velocidade angular ω em qualquer instante. A unidade de velocidade angular é o radiano por segundo (rad/ s). PERÍODO E FREQÜÊNCIA Para um móvel em movimento circular e uniforme, definimos: - Período (T): é o intervalo de tempo decorrido para o móvel completar uma volta. Por exemplo, se o período de um MCU é 0,2 s, significa que a cada 0,2 s o móvel completa uma volta. Note que em 1 s o móvel completará 5 voltas. - Freqüência (f): é o número de voltas na unidade de tempo. No exemplo citado, a freqüência é de 5 voltas por segundo ou 5 rotações por segundo. O período é medido em s, min, h, etc. e a freqüência em rotações por segundo, que recebe o nome de hertz (Hz), rotações por minuto (rpm), etc. 5 RELAÇÃO ENTRE PERÍODO (T) E A FREQÜÊNCIA (f) T 1 volta 1 f voltas f = 1 T APLICAÇÃO 1) O espaço de um móvel, que realiza MCU de raio r = 0,1 m, é num certo instante s = 0,5 m. qual o espaço angular φ nesse instante? 2) Um móvel realiza MCU completando 5 voltas em 10 s. Determine seu período e freqüência VERIFICAÇÃO 3) O espaço angular de um móvel que realiza movimento circular e uniforme de raio R = 20 cm, é num certo instante φ = π/2 rad. Determine o seu espaço s do móvel nesse instante. 4) Um móvel em MCU completa em cada segundo 10 voltas. Determine seu período e sua freqüência. 5) Um carrossel gira efetuando uma rotação a cada 4 s. Qual é a freqüência em rps (rotações por segundo) que cada cavalo executa movimento circular uniforme? RELAÇÃO ENTRE VELOCIDADE ANGULAR ω E O PERÍODO T De = , sendo = 2π rad e Δt = T, vem: t 2 T 2πf ou RELAÇÃO ENTRE A VELOCIDADE ESCALAR v E A ANGULAR ω De v = s , sendo Δs = 2πR e Δt = T, vem: t v= 2R T v = ω.R 6 FUNÇÃO HORÁRIA ANGULAR DO MCU Sendo um movimento uniforme, temos: s = so + v t Dividindo ambos os membros pelo raio R, vem: s v = s o + .t R R R φ = φ +ω.t APLICAÇÃO 6) A figura indica a posição de um móvel no instante t = 0. O móvel descreve um movimento circular e uniforme, cuja velocidade angular é ω = rad/s. 2 a) Escreva a função horária angular do movimento. b) Qual o espaço angular no instante t = 2 s? 7) A velocidade angular de uma partícula em MCU é ω = 3π rad/s. Determine o período e a freqüência. 8) A velocidade escalar de um móvel em MCU de raio R = 0,2 m é v = 5 m/s. Qual sua velocidade angular ω? VERIFICAÇÃO / REVISÃO 9) Determine o período e a velocidade do ponteiro dos minutos de um relógio. 10) A figura ao lado fornece a posição inicial de uma partícula que realiza movimento circular e uniforme, cuja velocidade angular é ω = rad/s. Determine: 3 a) a função horária angular do movimento. b) O espaço angular no instante t = 2,5 s. 11) Um móvel realiza movimento circular e uniforme com velocidade angular ω = 10 rad/s. Sendo R = 0,3 m o raio da trajetória, determine sua velocidade escalar v. 7 12) Um ponto material executa um movimento circular uniforme de raio 0,5 m, completando uma volta em cada 5 s. Calcule a freqüência e a velocidade angular do movimento. 13) Calcule os períodos de dois móveis dotados de velocidades angulares e 2 = 1 rad/s 8 = 4 rad/s, respectivamente. 14) Um corpo em movimento circular uniforme completa 20 voltas em 10 s. Calcule o período e a freqüência desse movimento. 15) Um ponto material está em movimento circular uniforme em ralação a um dado referencial. Sua velocidade escalar é v = 4 m/s e a trajetória tem raio R = 2 m. Determine a velocidade angular ω. 16) Dois patinadores A e B empregam o mesmo tempo para completar uma volta em torno de uma pista circular. A distância do patinador A ao centro da pista é o dobro da do patinador B ao mesmo centro. Chamando de vA e vB, respectivamente, as velocidades de A e B e ωA e ωB as respectivas velocidades angulares, determine: a) relação entre vA e vB. b) relação entre ωA e ωB. 17) O ponteiro do minutos de um relógio medem 50 cm. a) Qual a velocidade angular ω do ponteiro? b) Calcule a velocidade escalar v da extremidade do ponteiro. 18) Dois pontos A e B situam-se, respectivamente, a 4 cm e 7 cm do eixo de rotação de uma roda e sobre a mesma. a) O período de A é maior, igual ou menor que o período de B? b) A freqüência de A é maior, igual ou menor que a freqüência de B? c) A velocidade angular de A é maior, igual ou menor que a velocidade angular de B? d) A velocidade escalar de A é maior, igual ou menor que a velocidade escalar de B? 19) Um disco de raio 5 cm gira, em torno do seu eixo de simetria, com uma freqüência constante de 7200 rotações por minuto (rpm), conforme o desenho. Calcule: a) a freqüência do disco, em Hz. b) o período do movimento. c) a velocidade angular do disco. d) a velocidade escalar do ponto P 8 VETORES GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS As grandezas físicas são divididas em dois grupos: GRANDEZAS ESCALARES: são grandezas que ficam perfeitamente caracterizadas quando delas se fornecem o valor numérico e a correspondente unidade. Exemplos: comprimento, tempo, massa, volume, temperatura, energia, etc. GRANDEZAS VETORIAIS: são grandezas que ficam perfeitamente caracterizadas quando delas se fornecem o módulo, que corresponde ao valor numérico (não negativo) seguido da unidade, a direção e o sentido. Exemplos: deslocamento, velocidade, aceleração, força, etc. As grandezas físicas vetoriais são representadas através de vetores. O vetor se caracteriza por possuir módulo, direção e sentido, sendo graficamente representado por um segmento de reta orientado e indicado por uma letra sobre a qual colocamos uma seta. Exemplos: a e b possuem direção horizontal. a tem sentido da esquerda para a direita e b da direita para a esquerda. c e d tem direção vertical. c tem sentido ascendente e d descendente O módulo do vetor é indicado da seguinte forma: a ou a, b ou b, etc. Na representação gráfica, o comprimento do segmento orientado, numa certa escala, corresponde ao módulo do vetor. SOMA DE VETORES Considere dois vetores a e b representados pelos segmentos orientados, indicados na figura abaixo (fig. a). Para somarmos a e b , utilizamos a regra do paralelogramo (fig. a) ou a regra do polígono (fig.c). 9 Na regra do paralelogramo o vetor soma S é representado pela diagonal do paralelogramo, que tem origem na origem comum de a e b . Na regra do polígono o vetor soma S é representado pelo segmento orientado, que tem origem na origem do primeiro e extremidade na extremidade do segundo. APLICAÇÃO 1) Os vetores a e b representados na figura têm módulos a = 7 unidades e b = 3 unidades. Obtenha graficamente o vetor soma S dos vetores a e b e determine o módulo do vetor soma S nos casos: 2) Os vetores a e b representados na figura têm módulos a = 3 unidades e b = 4 unidades. Obtenha graficamente o vetor soma S dos vetores a e b e determine o módulo do vetor soma S . VERIFICAÇÃO 3) Os vetores a e b representados na figura têm módulos a = 10 unidades e b = 6 unidades. Obtenha graficamente o vetor soma S dos vetores a e b e determine o módulo do vetor soma S nos casos: 4) Os vetores a e b representados na figura têm módulos a = 12 unidades e b = 9 unidades. Obtenha graficamente o vetor soma S dos vetores a e b e determine o módulo do vetor soma S . 10 PRODUTO DE UM NÚMERO REAL n POR UM VETOR v É o vetor u = n . v que tem as características: Módulo: u = n . v Direção: a mesma de v se n 0 Sentido: o mesmo de v se n > 0 e oposto de v se n < 0. Se n = -1, o vetor u = (-1). v , que tem o mesmo módulo, a mesma direção e sentido oposto ao de v , recebe o nome de vetor oposto de v e é indicado por - v . Se n = 0, o vetor u recebe o nome de vetor nulo e é indicado por 0 . DIFERENÇA DE VETORS Chama-se diferença dos vetores a e b , nesta ordem, o vetor d = a - b = a + (- b ). Isto é, para subtrair b de a , soma-se a com o oposto de b . APLICAÇÃO 5) É dado o vetor v de módulo 5 unidades, direção horizontal e sentido da esquerda para a direita. Dê as características do vetor 3 v . 6) Da figura ao lado, obtenha graficamente: a) o vetor soma S = a + b b) o vetor diferença d = a - b VERIFICAÇÃO 7) É dado o vetor v representado ao lado. Dê as características dos vetores 2. v , -3 v e - v . 11 8) Obtenha graficamente o vetor d = a - b e calcule o seu módulo. Sabe-se que a = b = 5 unidades. 9) Na figura estão desenhados dois vetores x e y . Esses vetores representam deslocamentos sucessivos de um corpo. Qual é o módulo do vetor x+ y? CIMEMÁTICA VETORIAL VELOCIDADE VETORIAL INSTANTÂNEA v Considere uma partícula P, cuja trajetória está indicada na figura ao lado. A velocidade vetorial v da partícula, num instante t, tem as seguintes características: Módulo: igual ao módulo da velocidade escalar v no instante t: v = v Direção: da reta tangente à trajetória por P. Sentido: o do movimento. 12 CASOS PARTICULARES: - MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORME (MRU) Nesse caso a velocidade vetorial tem módulo, direção e sentido constantes. Isto é, no MRU v é constante. - MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV) Nesse movimento, a velocidade vetorial tem direção constante, mas módulo variável. Este diminui com o decorrer do tempo se o movimento for retardado (fig. a) e aumenta se for acelerado (fig. b). - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU) No MCU a velocidade vetorial tem módulo constante, variando em direção e sentido. - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFIRMEMENTE VARIADO (MCUV) Nesse caso, a velocidade vetorial varia em módulo, direção e sentido. A figura ao lado refere-se ao MCUV acelerado. APLICAÇÃO 1) Analise a proposição a seguir dizendo se está certa ou errada. Justifique. - “No movimento circular uniforme, a velocidade vetorial é constante”. 2) Qual a trajetória de um móvel cuja velocidade vetorial tem direção constante? 13 3) Classifique o movimento de um ponto material cuja velocidade vetorial tem módulo constante. VERIFICAÇÃO 4) Analise as proposições a seguir dizendo se estão certas ou erradas. Justifique: a) Nos movimentos uniformes, a velocidade vetorial tem módulo constante. b) Nos movimentos retilíneos, a velocidade vetorial tem direção constante. c) Nos movimentos curvilíneos, varia a direção da velocidade vetorial. d) Nos movimentos retilíneos acelerados, a velocidade e a aceleração vetoriais possuem a mesma direção e sentidos opostos. e) No movimento circular uniforme, a aceleração vetorial é constante. 5) Complete: A velocidade de uma partícula é uma grandeza ........................., pois para a sua determinação, é preciso caracterizar sua ........................., ......................... e ......................... ACELERAÇÃO VETORIAL INSTANTÂNEA a A aceleração vetorial a indica a variação da velocidade vetorial v no decurso do tempo. Através dos casos particulares citados no item anterior, observamos que a velocidade vetorial pode variar em módulo e em direção. Por isso, a aceleração vetorial a é decomposta em duas acelerações componentes: aceleração tangencial a e a aceleração centrípeta a . t c A aceleração tangencial indica a variação do módulo da velocidade vetorial v e a aceleração centrípeta indica a variação da direção da velocidade vetorial v . CARACTERÍSTICAS DA ACELERAÇÃO TANGENCIAL Módulo: igual ao módulo da aceleração escalar, isto é, a t = Direção: da reta tangente à trajetória, isto é, a mesma direção de v . Sentido: o mesmo de v se o movimento for acelerado e oposto ao de v se retardado. 14 CARACTERÍSTICAS DA ACELERAÇÃO CENTRÍPETA Módulo: a c = v 2 R Direção: da reta perpendicular a v . Sentido: para o centro da trajetória. A aceleração vetorial é, portanto, a = 2 E em módulo: a at t + a c 2 2 = a + ac , de acordo com o teorema de Pitágoras aplicado ao triângulo sombreado na figura acima. CASOS PARTICULARES: - MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORME (MRU) No MRU, a velocidade vetorial é constante e, portanto, a aceleração vetorial é nula. - MOVIMENTO RETILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV) Nesse movimento, a aceleração vetorial é a aceleração tangencial, pois a velocidade vetorial varia em módulo e tem direção constante. - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME No MCU a aceleração vetorial é a aceleração centrípeta, pois, a velocidade vetorial varia em direção e tem módulo constante. 15 - MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO No MCUV a aceleração vetorial apresenta as componentes tangencial e centrípeta, pois a velocidade vetorial varia em módulo e em direção. APLICAÇÃO 6) Uma partícula descreve um movimento circular uniformemente retardado no sentido horário. Desenhe a velocidade vetorial, a aceleração centrípeta, a aceleração tangencial e a aceleração resultante ao passar pelo ponto P indicado. 7) Um móvel descreve um movimento retilíneo e uniformemente variado de função horária s = 1 + 2 t + 3 t2 com unidades no SI. Determine o módulo de sua aceleração vetorial. 8) Uma partícula realiza movimento circular uniforme de raio 0,2 m e velocidade escalar de 2 m/s. Qual o módulo da aceleração vetorial? VERIFICAÇÃO 9) Uma partícula descreve um movimento circular uniforme no sentido anti-horário. Desenhe a velocidade vetorial e a aceleração vetorial ao passar pelo ponto P. 16 10) Uma partícula descreve um movimento circular uniformemente acelerado no sentido anti-horário. Desenhe a velocidade vetorial, a aceleração centrípeta, a aceleração tangencial e a aceleração resultante ao passar pelo ponto P. 11) Um móvel descreve um movimento retilíneo e uniformemente variado de função horária s = 2 – 3 t - 4 t2, com unidades do SI. Determine o módulo de sua aceleração vetorial. 12) A função horária de um movimento circular uniforme de raio 2 m é s = 2 + 8 t, com unidades no SI. Determine o módulo da aceleração centrípeta e aceleração tangencial. 13) A função da velocidade para um móvel em MUV é v = 3 – 8 t, com unidades do SI. A trajetória é circular, de raio 37 m. Determine os módulos das acelerações tangencial, centrípeta e resultante no instante t = 5s. 14) Uma partícula realiza movimento circular uniforme de raio 0,5 m e velocidade escalar 3 m/s. qual o módulo de sua aceleração vetorial? 15) Numa pista circular de raio 2 km, um automóvel se movimenta com velocidade constante de 60 km/h. Determine o módulo da aceleração resultante do automóvel. 16) O vetor aceleração a , sendo perpendicular ao vetor velocidade v e tendo módulo constante, que tipo de movimento produzirá num corpo em movimento? 17) Um menino está num carrossel que gira com velocidade angular constante, executando uma volta completa a cada 10 s. a criança mantém, relativamente ao carrossel, uma posição fixa, a 2 m do eixo de rotação. a) Numa circunferência apresentando a trajetória circular do menino, assinale os vetores velocidade v e a aceleração a correspondentes a uma posição arbitrária do menino. b) Calcule os módulos de v e de a . 17