Sistema nervoso dos vertebrados: Surge de um tubo oco – o tubo neural – situado dorsalmente. A parte anterior desse tubo aumenta e se dilata, formando o encéfalo; o restante forma a medula nervosa, raquidiana ou espinhal. Essas duas partes são ricas em neurônios de associação e constituem o sistema nervoso central. Este sistema está protegido por ossos – a coluna vertebral e o crânio – e por três membranas – as meninges, formadas por tecido conjuntivo propriamente dito: a dura-máter (mais externa), a aracnóide (mediana) e a pia-máter (mais interna). Nesta última encontramos vasos sanguíneos que nutrem o sistema nervoso. Entre a aracnóide e a pia-máter e no interior das cavidades do sistema nervoso o líquido cefalorraquidiano, que funciona como proteção adicional, amortecendo os movimentos do corpo. Do sistema nervoso central partem os nervos cranianos – que saem do encéfalo – e os nervos raquidianos – que saem da medula. O conjunto desses nervos e os gânglios nervosos formam o sistema nervoso periférico. O sistema nervoso dos vertebrados, portanto, é: simples -há apenas um cordão nervoso, a medula; dorsal – situado dorsalmente no corpo; oco – possui cavidades com líquido em seu interior. Sistema nervoso dorsal: É formado a partir de um cordão de células originado da ectoderme do embrião e localizado na região dorsal do corpo, acima da notocorda. Ao contrário do sistema nervoso da maioria dos grupos estudados até agora, que se situava na região ventral e era formado por um cordão duplo e maciço de células, o sistema nervoso dos cordados é formado a partir de um cordão dorsal, simples e oco. Na região anterior do corpo, o cordão que origina o sistema nervoso se dilata, formando a vesícula encefálica, que, nos vertebrados, vai dar origem ao encéfalo. Sistema neurossensorial dos Peixes: Os sistemas nervosos e sensoriais também são semelhantes aos dos agnatos. Os condrictes e as larvas de anfíbios possuem a chamada linha lateral. Trata-se de um sistema sensorial desenvolvido ao longo das duas laterais do animal, sendo formado por uma fileira de canais cheios de água, que se comunicam através de poros com a água do exterior. Ao longo desses canais existem grupos de células – os neuromastos – que captam vibrações provocadas por correntes de água, movimentos de outros peixes e sons de baixa freqüência. Os tubarões apresentam ainda regiões laterais na cabeça que detectam o campo elétrico gerado por contrações musculares de outros animais. Dotados de tanta capacidade sensorial, torna-se fácil entender porque os tubarões são predadores eficientes. Sistema nervoso dos Répteis: O sistema nervoso e os órgãos dos sentidos seguem o esquema geral dos vertebrados, sendo que o cérebro é mais desenvolvido que dos anfíbios. Há 12 pares de nervos cranianos e terminações nervosas na pele. A audição (com o ouvido interno e médio) e o paladar são pouco desenvolvidos se compararmos á visão e ao olfato. Sistema nervoso das Aves: Apresenta doze pares de nervos cranianos. Elas possuem bem desenvolvidos os sentidos da visão (em cores) e da audição (com ouvido externo, médio e interno). Sistema nervoso dos Mamíferos: O sistema nervoso é bem desenvolvido, com doze pares de nervos cranianos. Os mamíferos possuem maior cérebro entre os vertebrados. Uma camada superficial bem desenvolvida – o córtex – confere aos mamíferos uma capacidade de inteligência, memória e aprendizagem maior que a dos outros vertebrados. Também a audição (com o ouvido externo, médio e interno), a visão e os epitélios gustativos e olfativos são bem desenvolvidos, havendo ainda receptores sensoriais, espalhados pela pele.