1 cinemática teoria

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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
Campus Londrina
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/goya
CINEMÁTICA
1. MEDIDAS
A: CINEMÁTICA UNIDIMENSIONAL
B: CINEMÁTICA VETORIAL
(Halliday: cap 1-4)
http://efisica.if.usp.br/livros EM, cinemática:13 lições
Obs: Esses slides são apenas um resumo,
é aconselhável ler os textos completos
nos livros
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Recordando algumas formulas utilizadas no EM
Matemática: (circunferência )  c  2    r
Área da esfera A  4    r 2
4
Volume da esfera V     r 3
3
ou 1 cm  10 2 m
1 m  10 2 cm
Unidades:
1 m 2  10 4 cm 2 ou 1 cm 2  10  4 m 2
1 m  10 cm ou 1 cm  10
3
6
3
3
6
m
3
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Física 1 utiliza apenas 3 grandezas fundamentais
Sistema Internacional de Unidades (SI)
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LIVRO: FUNDAMENTOS DE FÍSICA, VOL 1, HALLIDAY&RESNICK
CAP 1: MEDIÇÃO
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Cap 2: Movimento Retilíneo
Cinemática do EM:
S
Vm 
; V  cons tan te  MU :
t
S  S 0  Vt
V
a 2
am 
; (a  cons tan te)  MUV  S  S0  V0t  t ;
t
2
V  V0  at
V 2  V 2 0  2aS
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Conceito de velocidade instantânea no MUV
Reparem que a velocidade
no MUV é no instante t:
MUV  V  V0  at
A velocidade no MU, como a=0,
será constante:
MU  V  V0
Portanto, não se pode utilizar a fórmula da velocidade
média para se calcular a velocidade instantânea no
MUV!
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Utilizando a nomenclatura do ES
MU:Gráfico X(m) versus t(s)coeficiente
angular: veloc média Vm e veloc instantânea V





x
x dx
Vm 
 V  lim

t 0 t
t
dt
Fazer o desenho do gráfico e ir diminuindo as distâncias x os
intervalos t
Equação Horária do MU
retilíneo:
x(t )  x0  V t
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MUV: gráfico V x tcoef. Angular:aceleração
média am e aceleração instantânea a



2


V
V dV d x
am 
 a  lim

 2
t 0 t
t
dt
dt
Equações do MUV retilíneo:
a 2
x  x0  V0t  t
2
V  V0  a  t
a 2

2
(V  V0  a  t )  V  V0  2aV0  t  t   V 2  V0  2a  x
2 

2
2
2
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Elevador que se move
para cima ao longo do
eixo x.
a) gráfico X (m) x t(s).
b) Gráfico v(m/s) X t(s)
c) Gráfico a (m/s2)x t(s)
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Necessidade de distinguir os conceitos entre
velocidade média(average velocity) e
velocidade escalar média(avarage speed) ou
rapidez média sm.

Vmed 

deslocamento
x

int ervalo de tempo t
VEM  S med
distância total percorrida

t
A velocidade é vetorial enquanto a velocidade escalar
média ou rapidez média não tem direção e sentido.
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Resumo
do cap 2
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Cap 3: Vetores (ver prof. matemática)
É preciso saber bem o produto escalar e o produto vetorial
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É preciso saber muito bem as projeções de vetores
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Você acha que essas figuras estão corretas?
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COMPOSIÇÃO DE MOVIMENTOS


Vres  barco, m arg em Vrel  barco, água

Varr  água, m arg em



Vres  Vrel  Varr
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Movimento de um tatu descrito num gráfico x(m) X t(s)
Esse movimento poderia ser descrito numa equação matemática?
Como se calcula a velocidade a partir do gráfico x(m) X t(s)?
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Exemplo de cálculo da velocidade média
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Conceitos fundamentais da mecânica
Vetor posição
Vetor
deslocamento
Vetor
Velocidade
instantânea
Vetor
Aceleração
instantânea:
 ˆ ˆ ˆ
r  xi  yj  zk  ( x, y, z )


dr  dxiˆ  dyˆj  dzk  (dx, dy, dz )
 dr  dx dy dz 
V
 , , 
dt  dt dt dt 

 dV  dVx dVy dVz 

a
 
,
,
dt  dt dt dt 
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Cálculo Integral na Cinemática Vetorial
(por enquanto é só para ter em conta)


r
t 


  
r dr
V  lim

  dr   Vdt  r  r0  Vt
t 0 t
dt
r0
0


V
t

  


V dV
a  lim

  dV   adt  V  V0  at
t 0 t
dt
V0
0
 

r
t 
t




 
dr
a 2
 V  at   dr   V0 dt   atdt  r  r0  V0 t  t
dt
2
r0
0
0
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