MÁQUINA DE INDUÇÃO Circuito equivalente recomendado pelo IEEE X2 R1 I1 I2 X1 I Xm V1 ?3 ?10 R2 s MÁQUINA DE INDUÇÃO 1. A corrente de excitação IΦ (corrente que circula pela reatância de magetização) é alta, da ordem de 30% a 50 % da corrente de plena carga. 2. A reatância de dispersão X1 é alta. 3. A resistência de perdas Rc é omitida e as perdas no núcleo são concentradas com as perdas por atrito e ventilação. MÁQUINA DE INDUÇÃO Circuito Equivalente de Thevenin X2 X th R th I2 R2 s Vth V1 ? Air gap MÁQUINA DE INDUÇÃO A tensão e a impedância de Thevenin podem ser calculadas da seguinte maneira: Vth Xm R 12 X1 X m 2 jX m (R1 jX1 ) Z th R1 j X1 X m 1 2 V1 MÁQUINA DE INDUÇÃO TESTE A VAZIO, TESTE A ROTOR BLOQUEADO E PARÂMETROS DO CIRCUITO EQUIVALENTE Os parâmetros do circuito equivalente podem determinados do resultado do teste a vazio, do teste a rotor bloqueado e da medição da resistência cc do enrolamento do estator. TESTE A VAZIO O teste a vazio em uma máquina de indução, assim como o teste de circuitoaberto no transformador fornece informação sobre a corrente de excitação e as perdas rotacionais. 1. Teste executado pela aplicação de tensões polifásicas equilibradas no enrolamento trifásico do estator na frequência nominal. 2. O rotor é mantido desacoplado de qualquer carga mecânica. MÁQUINA DE INDUÇÃO 3. A perda de potência mecânica na máquina operando em vazio é devido à perda no núcleo e as perdas por atrito e ventilação. 4. A perda rotacional total na tensão e frequência nominais em carga é considerada constante e igual ao valor da perda rotacional sem carga. TESTE A ROTOR BLOQUEADO O teste a rotor bloqueado na máquina de indução, assim como o teste de curtocircuito no transformador fornece informação sobre as impedâncias de dispersão. 1. O rotor é mantido bloqueado (sem girar) 2. O teste a rotor bloqueado deve ser executado nas mesmas condições de corrente e frequência que prevalecem na operação normal da máquina. MÁQUINA DE INDUÇÃO 3. Quando a máquina está funcionando em condição normal, ela opera com valor de escorregamento baixo, o que significa que a resistência efetiva e a sua reatância possuem valores diferentes dos valores na frequência nominal. 4. O teste deve ser executado com tensão reduzida e corrente nominal. A frequência também deve ser reduzida. 5. O IEEE recomenda um valor de frequência de 25% da frequência nominal. O exemplo a seguir ilustra o procedimento de cálculo para encontrar os parâmetros do circuito equivalente do motor de indução trifásico recomendado pelo IEEE. Os seguintes resultados foram obtidos de motor de indução trifásico, 60 hp, 2200 V, 6 pólos, 60 Hz, do tipo gaiola de esquilo. MÁQUINA DE INDUÇÃO 1. Teste a vazio 1.1 Frequência: 60 Hz 1.2 Tensão de linha: 2200 V 1.3 Corrente de linha:4,5 A 1.4 Potência de entrada: 1600 w 2. Teste a rotor bloqueado 2.1 Frequência: 15 Hz 2.2 Tensão de linha: 270 V 2.3 Corrente de linha: 25 A 2.4 Potência de entrada: 9000 w 3. Teste de medição da resistência cc do enrolamento do estator por fase: R = 2,8 Ω MÁQUINA DE INDUÇÃO Determine: a) Perda rotacional sem carga b) Determine os parâmetros do circuito equivalente recomendado pelo IEEE c) Determine os parâmetros do circuito equivalente de Thevenin SOLUÇÃO: a) Do teste sem carga, a potência sem carga é: PNL 1600w A perda rotacional sem carga é: PR PNL 3R 1I12 PR 1600 3 2,8 4,52 PR 1429,9w MÁQUINA DE INDUÇÃO b) Para a condição sem carga, R2/s é muito elevada, pois o escorregamento é baixo. R NL X1 I1 Xm V1 ? MÁQUINA DE INDUÇÃO Para essa condição, a reatância de magnetização está em paralelo com um ramo com resistência muito elevada. Pode-se considerar, como o valor resultante igual ao Xm. O valor da tensão de entrada por fase no circuito representando o comportamento em vazio do motor de indução trifásico: 2200 V1 1270,2V 3 A impedância sem carga é igual a: V1 1270,2 Z1 282,27 I1 4,5 MÁQUINA DE INDUÇÃO O valor da resistência sem carga é: R NL PNL 1600 2 26,34 2 3I1 3 4,5 A reatância sem carga é: X NL 2 2 Z R NL NL X NL 2 2 282,27 26,34 281 Assim, X1 X m X NL 281 ? MÁQUINA DE INDUÇÃO Para o teste a rotor bloqueado, jXm está em paralelo com ramo que contém a impedância jX2+R2 . X2 R1 I2 X1 I1 I V1 Xm X m R 2 jX 2 O ramo central é desprezado R2 s MÁQUINA DE INDUÇÃO O circuito equivalente adaptado para a condição de rotor bloqueado. R1 X1 X2 I1 R2 V1 MÁQUINA DE INDUÇÃO A resistência a rotor bloqueado é: R BL PBL 9000 4,8 2 2 3 I1 3 25 Como a resistência do enrolamento do estator já foi encontrada a partir do teste de medição de resistência (cc), então: R BL R 1 R 2 R 2 R BL R 1 4,8 2,8 R 2 2 Para o cálculo da impedância, deve-se considerar que a frequência é igual a 15 Hz. Então a reatância que encontrada é com referência a esta frequência. MÁQUINA DE INDUÇÃO A impedância a rotor bloqueado é: Z BL V1 I1 270 25 3 6,24 A reatância a rotor bloqueado na frequência de 15 Hz é: X BL 2 2 Z R BL BL X BL 2 2 6,24 4,8 X BL 3,98 MÁQUINA DE INDUÇÃO O valor da reatância é 60 Hz: X BL 60 3,98 15,92 15 Assim, X BL 15,92 X1 X 2 7,96 2 2 Na frequência de 60 Hz. Sabemos que X1 + Xm=XNL X m X NL X1 281 7,96 273,04 MÁQUINA DE INDUÇÃO Características de desempenho 1. 2. 3. 4. 5. Eficiência Fator de potência Corrente Torque de partida Torque máximo O torque mecânico desenvolvido por fase é dado por: Pmec R2 Tmec I (1 s) s 2 2 Onde: (velocidade mecânica) 2n 60 MÁQUINA DE INDUÇÃO Sabe-se também que: (1 s)s ns 2 (1 s) 60 120f 4f1 s 2 p60 p Onde ωs é a velocidade síncrona em rad/s. MÁQUINA DE INDUÇÃO Cálculo do torque mecânico (por fase) em função da velocidade síncrona: R2 Tmec (1 s)s I (1 s) s 2 R2 Tmecs I 2 Pag s 1 1 Tmec Tmec Pag s s 2 2 Do circuito equivalente de Thevenin: [3] 2 R2 I 2 s MÁQUINA DE INDUÇÃO Do circuito equivalente de Thevenin: Tmec 1 s R2 R th s 2 th V 2 X X 2 th 2 R2 s O torque acima é por fase. Para encontrar o torque total trifásico é preciso multiplicar por três. Para valores baixo de escorregamento, tem-se que: MÁQUINA DE INDUÇÃO Para valores baixo de escorregamento, tem-se que: R2 R th X th X 2 s R2 R th s 1 Vth2 Tmec s s R 2 MÁQUINA DE INDUÇÃO TORQUE MÁXIMO – COMO ENCONTRAR? Uma expressão para o torque máximo pode ser encontrada derivando a fórmula do torque mecânico em relação ao escorregamento. R2 s T max R 2 th X th X 2 2 escorregamento correspondente ao torque máximo MÁQUINA DE INDUÇÃO TORQUE MÁXIMO Tmax 1 Vth2 2s R R 2 X X 2 th th th 2