Regulador de tensão TAPCON® 240 Folha suplementar 2398449/01 Descrição do protocolo Modbus © Todos os direitos da Maschinenfabrik Reinhausen Salvo quando expressamente autorizadas, ficam proibidas a transmissão, assim como a reprodução deste documento, a comercialização e a comunicação do respectivo conteúdo. Os infratores serão obrigados a prestar indenização. Reservados todos os direitos para o caso de registro de patente, modelo registrado e modelo de apresentação. Após o fechamento da redação da presente documentação podem ser feitas modificações no produto. Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos ou da estrutura, bem como às alterações do material fornecido. Como princípio, todas as informações transmitidas e avenças ocorridas durante o processamento dos respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas. As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão. Índice Índice 1 Informações gerais ...................................................................... 5 1.1 Sobre este documento ............................................................................ 5 1.2 Informações gerais .................................................................................. 5 1.3 Abreviaturas usadas ................................................................................ 5 2 Conexões do regulador de tensão ............................................. 7 3 Ajustes no regulador de tensão.................................................. 9 3.1 Interface de comunicação RS232 ............................................................ 9 3.2 Interface de comunicação RS485 .......................................................... 10 3.3 Fibra óptica (opcional) ........................................................................... 10 3.4 Modbus RTU por TCP ........................................................................... 11 4 Descrição do protocolo ............................................................. 13 4.1 Códigos de erro ..................................................................................... 13 4.2 Modelo de endereçamento de Modbus.................................................. 14 5 Pontos de dados ........................................................................ 15 5.1 Saídas (pontos de relação 0X) .............................................................. 15 5.2 Entradas (pontos de relação 1X) ........................................................... 16 5.3 Holding Register (pontos de relação 4X) ............................................... 17 © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 3 Índice 5.4 4 Input Register (pontos de referência 3X) ............................................... 17 TAPCON® 240 2398449/01 PT © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 1 Informações gerais 1 Informações gerais 1.1 Sobre este documento Neste documento é descrita a implantação do protocolo de interface Modbus ASCII e Modbus RTU para o TAPCON® 240. Leia essa descrição junto com a documentação técnica do TAPCON® 240. 1.2 Informações gerais Essa implementação do protocolo de comunicação Modbus® (modo ASCII e RTU) no RTU no TAPCON® 240 é baseada no "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, da Modicon Inc 1.3 Abreviaturas usadas Abreviatura Significado ASCII American Standard Code for Information Interchange IP LSW MSW RTU Internet Protocol Least Significant Word (palavra menos significativa) Most Significant Word (palavra mais significativa) Remote Terminal Unit SCADA Supervisory Control and Data Acquisition Tabela 1 Abreviaturas © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 5 2 Conexões do regulador de tensão 2 Conexões do regulador de tensão Para a transmissão de dados por meio do protocolo Modbus ASCII e Modbus RTU no Regulador de tensão existem as interfaces físicas RS232, RS485 e, opcionalmente, conexão por fibra óptica. Figura 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Placa CIC RS232 (tomada SUB-D de 9 pinos) RS485 Ethernet RJ45 (opcional no Modbus RTU) Fibra óptica FH-ST ou F-SMA em 850 nm ou 660 nm (opcional) Tecla reset LED TxD para sinal de envio LED RxD para sinal de recepção LED Clk para estado de operação (tempo de intermitência 2 segundos) Braçadeira para ligação da blindagem do cabo com a ligação à terra © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 7 2 Conexões do regulador de tensão RS232 RS485 Ethernet (RJ45) (opcional no Modbus RTU) Fibra óptica (opcional) Tabela 2 8 TAPCON® 240 Tomada SUB-D de 9 pinos Pino 2: TxD Pino 3: RxD Pino 5: GND Tomada de 3 pinos da Phoenix (MC1,5/3 GF 3,5) Pino 1: GND (100 Ω resistência da terra) Pino 2: B (invertido) Pino 3: A (não invertido) Polaridade: A > B com 200 mV corresponde a 1. A < B com 200 mV corresponde a 0. Uma linha de comunicação aberta corresponde a 1. O bit inicial tem a designação 0. Resistência de conexão recomendada 120 Ω. Pino 1: Tx+ Pino 2: TxPino 3: Rx+ Pino 6: RxFH-ST (850 nm ou 660 nm) F-SMA (850 nm ou 660 nm) Interfaces disponíveis 2398449/01 PT © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 3 Ajustes no regulador de tensão 3 Ajustes no regulador de tensão Nos seguintes capítulos está descrito como podem ser ajustados os parâmetros para a comunicação na interface em questão no TAPCON® 240. > Configuração > Avançar* > Interface comunicação. Conforme a versão de produto, você deve pressionar "Avançar" um número diferente de vezes até atingir o menu "Interface comunicação". Mais informações sobre o ajuste dos parâmetros podem ser encontradas na documentação técnica do TAPCON® 240. 3.1 Interface de comunicação RS232 Interface de comunicação RS232 Taxa de baud de comunicação 9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud Endereço de rede não utilizado Porta TCP não utilizado Luz FO LIG/DESL não utilizado Endereço SCADA próprio 0...9999 Retardamento de envio 0...254 ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o tempo de reação de um conversor externo RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção) Tipo de Modbus Modbus ASCII ou Modbus RTU Tabela 3 Ajustes da interface RS232 © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 9 3 Ajustes no regulador de tensão 3.2 Interface de comunicação RS485 Interface de comunicação RS485 Taxa de baud de comunicação 9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud Endereço de rede não utilizado Porta TCP não utilizado Luz FO LIG/DESL não utilizado Endereço SCADA próprio 0...9999 Retardamento de envio 0...254 ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o tempo de reação de um conversor externo RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção) Tipo de Modbus Modbus ASCII ou Modbus RTU Tabela 4 3.3 Fibra óptica (opcional) Interface de comunicação Fibra óptica Taxa de baud de comunicação 9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud Endereço de rede não utilizado Porta TCP não utilizado Luz FO LIG/DESL LIG (1 corresponde a luz ligada) ou DESL (1 corresponde a luz desligada) Endereço SCADA próprio 0...9999 Retardamento de envio não utilizado Tipo de Modbus Modbus ASCII ou Modbus RTU Tabela 5 10 Ajustes da interface RS485 TAPCON® 240 Ajustes da interface Fibra óptica 2398449/01 PT © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 3 Ajustes no regulador de tensão 3.4 Modbus RTU por TCP Isto não é Modbus TCP. Trata-se de uma mensagem de Modbus TRU que foi transmisita por um TCP-IP-Wrapper e enviada por uma rede. Interface de comunicação RJ45 Taxa de baud de comunicação 19,2 kBaud fixos Endereço de rede 0.0.0.0 Porta TCP 1234 Endereço SCADA próprio 0...9999 Retardamento de envio não utilizado Tipo de Modbus Ethernet somente para Modbus RTU Tabela 6 Ajustes da interface RJ45 © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 11 4 Descrição do protocolo 4 Descrição do protocolo Modbus ASCII: 7E1 (7 bits de dados, paridade par, 1 bit de finalização) Modbus ASCII: 8E1 (8 bits de dados, paridade par, 1 bit de finalização) As seguintes funções têm suporte: Código de função Designação de grupo 02 Read input status 03 04 05 06 Read holding registers Read input registers Force single coil Preset single register Tabela 7 Códigos de função com suporte Com uma solicitação não deve ser gravado mais do que 1 no registro. Com uma solicitação não deve ser comutada mais do que 1 bobina. “Read input status” também contém os pontos de dados de “Read coil status”. “Read input registers” também contém os pontos de dados de “Read holding registers” 4.1 Códigos de erro Estão implementados os seguintes códigos de erro: Código de função Designação de grupo 01 02 Illegal function Illegal data 03 Illegal data value Tabela 8 Códigos de erro implementados Não são suportadas conexões de comunicação múltiplas. A comunicação ocorre no modo de meio duplex. Os endereços neste documento referem-se aos endereços de Modbus PDU. Exemplo: A leitura do estado de entrada com o endereço 8 leva a uma leitura do endereço 7 no bloco de entrada discreto do modelo de dados Modbus. © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 13 4 Descrição do protocolo 4.2 Modelo de endereçamento de Modbus Figura 2 14 TAPCON® 240 Modelo de endereçamento de Modbus 2398449/01 PT © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 5 Pontos de dados 5 Pontos de dados 5.1 Saídas (pontos de relação 0X) As saídas somente podem ser descritas. O estado atual não pode ser lido. Function code 1 não está implementado Para que os comandos do sistema de comando sejam executados no Regulador de tensão, o modo Remoto deve estar ajustado no TAPCON® 240. Endereço Descrição Subir (Lig = subir, Desl = sem função; somente na operação manual) Baixar (Lig = baixar, Desl = sem função; somente na ope1 ração manual) Auto/Manual (Lig = operação automática; Desl = operação 5 manual) Valor de tensão de referência subir/baixar 8 Essa função é opcional. A parametrização é efetuada pela MR. A função valor de tensão de referência 1/2/3 é possível sob as seguintes condições: - nenhuma entrada parametrizada para seleção de valor de referência de tensão 2 e 3 - Função valor de referência de tensão subir/baixar não parametrizado. A parametrização é efetuada pela MR. 8 Valor de tensão de referência 1 9 Valor de tensão de referência 2 10 Valor de tensão de referência 3 11 Comando SI 1 12 Comando SI 2 13 Comando SI 3 Cada um desses comandos SI coloca um marcador correspondente no TAPCON® 240. O estado dos marcadores pode ser utilizado como uma entrada do módulo de I/O ou UC para ativar ou desativar uma função do TAPCON® 240. Método de operação em paralelo de corrente reativa circu15 lante 27 Método de operação em paralelo mestre 28 Método de operação em paralelo escravo 0 Tabela 9 Pontos de dados do aparelho: saídas © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 15 5 Pontos de dados 5.2 Entradas (pontos de relação 1X) Endereço Descrição 0 1 2 3 4 5 6 8 Monitoração de funcionamento Subtensão Sobretensão Sobrecorrente Erro de operação em paralelo Auto/manual (1 = auto, 0 = manual) não utilizado Valor de referência de tensão 1 Valor de referência de tensão 2 9 10 Valor de referência de tensão 3 11 Comando SI 1 ativo 12 Comando SI 2 ativo 13 Comando SI 3 ativo 14 O procedimento de comutação é efetuado 15 Operação em paralelo Lig 16 Local/remoto 24 Disjuntor do motor Mensagens parametrizáveis: o TAPCON® 240 dispõe de 4 mensagens parametrizáveis, Essas mensagens podem ser colocadas em uma entrada ou um relé. As mensagens são ON se houver um sinal na entrada parametrizada ou se o relé parametrizado for ativado. 25 Mensagem nº 1 26 Mensagem nº 2 17 Mensagem nº 3 30 Mensagem nº 4 27 Método de operação em paralelo mestre 28 Método de operação em paralelo escravo Método de operação em paralelo de corrente reativa 29 circulante Tabela 10 16 TAPCON® 240 Pontos de dados do aparelho: entradas 2398449/01 PT © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 5 Pontos de dados 5.3 Holding Register (pontos de relação 4X) Valor transferido Escalonamento Mínimo Máximo Multiplica dor Offset 1.400 10 0 Endere ço Descrição 0 Valor de tensão 490 de referência Tabela 11 Pontos de dados do aparelho: Holding Register 5.4 Input Register (pontos de referência 3X) Endere ço 0 1 2 5 Tabela 12 Descrição Posição de tap Tensão medida Desvio de tensão Corrente ativa Unidad Resolu es ção V 1 Valor transferido Escalonamento Mínimo Máximo Multiplica dor Offset -40 0 40 1.700 1 10 0 0 V 1 1 -1.000 2.470 10 0 % 1* 22.000 *em % do nível de tensão ativa 100 0 % 1 -22.000 Unidad Resolu es ção Pontos de dados do aparelho: Input Register © Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2398449/01 PT TAPCON® 240 17 2398449/01 PT 07/11 Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse 8 93059 Regensburg Phone: Fax: Email: +49 941 4090 0 +49 941 4090 7001 [email protected] www.reinhausen.com