Estática

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Mecânica aplicada
• Mecânica do corpo rı́gido
– estática
– dinâmica
• Mecânica dos meios deformáveis
– elasticidade
– plasticidade
– viscoelasticidade
• Mecânica dos fluidos
– lı́quidos
– gases
Biomecânica
• Estática
– natureza e grandeza das forças aplicadas nos ligamentos e músculos
do corpo humano
• Dinâmica
– descrição dos movimentos do corpo e mecânica dos desportos
• Mecânica dos meios deformáveis
– desenvolvimentos de sistemas e materiais biológicos
• Mecânica dos fluidos
– escoamento do sangue no sistema circulatório e do ar no sistema
respiratório
Tipos de Articulações
A flexibilidade do corpo é-lhe conferida pelas articulações as quais dão capacidade de movimento ao sistema esqueleto-muscular.
• ligação sinartrodial: ligações crânio
são formadas por ossos que se encaixam perfeitamente não permitindo
movimento relativo entre os ossos que a formam.
• ligação anfiartrodial: ligações entre vértebras
- permitem pequenos movimentos relativos
- estão separadas por um tecido cartilaginoso que não permite contacto
osso-osso
• ligação diartrodial: ligações braços e pernas
- permitem vários tipos de movimento
- são formadas por cápsulas ligamentosas contendo cavidades articulares
- permitem amortecer o choque e reduzir o atrito
Mecânica das articulações
Como variam as forças aplicadas na cabeça do
fémur em função do peso que carregamos?
Que forças exercem os músculos das costas sobre a quinta vértebra lombar quando nos inclinamos?
Mecânica das articulações
Quantidades desconhecidas:
- reacções das articulações
- tensões musculares
Supomos conhecido:
- a direcção da força exercida pelo músculo
- a localização das ligações músculo-osso
- as massas dos diferentes elementos do corpo
- os centros de massa dos diferentes elementos do corpo
- o eixo anatómico de rotação da articulação
Mecânica das articulações:
dificuldades
A análise completa das forças musculares necessárias para manter o corpo
numa dada posição é difı́cil por causa do arranjo complexo dos músculos e
de falta de informação.
Redução do problema a um problema com solução:
- apenas consideramos o grupo de músculos principal responsável pela situação em análise
- a contribuição dos outros músculos é desprezada
−→ poderá ser tida em conta considerando as áreas das secções e as suas
posições relativas à articulação.
Sistemas em equilı́brio
• Desenhe um diagrama claro do sistema
• Indique todas as forças, conhecidas e desconhecidas.
• Forças desconhecidas: faça uma previsão. O resultado da análise indicará a grandeza e direcção correcta.
• Adopte um sistema de coordenadas adequado. Uma escolha acertada
poderá simplificar muito o problema.
Sistemas em equilı́brio
• Diagrama bidimensional: o número de equações a resolver é três:
X
Fx = 0,
X
Fy = 0,
X
Mz = 0.
• Diagrama tridimensional: o número de equações a resolver é três:
X
X
Fx = 0,
X
Mx = 0,
X
Fy = 0,
X
Fz = 0,
My = 0,
X
Mz = 0.
• Resolva o sistema de equações para obter as incógnitas. Inclua as direcções correctas e as unidades de força e momento na solução.
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