Inteligência Artificial Introdução II Stuart Russel and Peter Norvig, Artificial Intelligence: A modern approach, 2nd edition, Pearson Education, 2003 – cap. 1 Ernesto Costa e Anabela Simões, Inteligência Artificial: Fundamentos e Aplicações, FCA, Fev. 2004 – cap. 1 Sumário • Introdução – A abordagem computacional – A abordagem conexionista – A abordagem biológica – Breve resenha histórica – O estado da arte 1 Abordagem computacional • Qualquer acção inteligente pode ser produzida por um sistema físico simbólico (Allen Newell e Herber Simon, 1976) • As restrições à racionalidade implicam uma escolha oportuna. • Um especialista conhece (7 ± 2) * 10^4 factos ou noções sobre o problema que domina. • A procura compensa a falta de conhecimento. • O Conhecimento elimina a necessidade de procura. Primeiras aplicações: toy problems (Nó inicial) 1 2 3 4 7 6 8 5 1 2 3 4 7 6 8 5 1 2 3 4 7 5 6 8 1 2 4 7 3 6 8 5 1 2 3 4 7 5 6 8 1 2 3 4 5 6 7 8 (Objectivo) 2 Abordagens ou metáforas • Computacional • Conexionista • Biológica Neurónios biológicos e artificiais x x 1 2 x ix n w w 1 w 2 w i + o n 3 Redes Neuronais biológicas e artificiais Cérebro: 1011 -1012 neurónios Neurónio: 104 – 105 sinapses 10-3 s tempo de comutação Abordagem conexionista • O cérebro como modelo • As redes neuronais artificiais são dos sistemas (estatísticos) de aprendizagem mais populares e efectivos • Gozam de características como: – – – – – Processamento massivamente paralelo e distribuído Tolerante a ruído e a informação completa Degradação suave a falhas São aproximadores universais São capazes de generalizar 4 Abordagens ou metáforas • Computacional • Conexionista • Biológica Uma breve resenha histórica • • • • • • • • • • • • • • • • • • 384-322 AC Século XIX 1943 1949 1950 1956 Anos 60 1965 1966 1969 1969 1969 1975 1980 1986 1988 1995 1997 Aristóteles – silogismos Boole e De Morgan McCulloch and Pitts – neurónios artificiais Donald Webb, The Organization of Behavior AlanTuring, Computing Machinery and Intelligence Nascimento oficial da IA, Reunião de Dartmouth Já havia jogo de damas, GPS, etc. Lofti A. Zadeh, “Fuzzy Sets” Weizenbaum’s ELIZA Minsky e Papert, Perceptrons Bryson e Ho derivam a Backpropagation Dendral – marca o inicio dos sistemas periciais J. Holland, Algoritmos genéticos Primeiras aplicações industriais dos sistemas periciais PDP book e o regresso das redes neuronais “Nouvelle AI”: Artificial Life, Soft Computing Agentes Inteligentes R. Picard, Computação Afectiva 5 O estado da arte • Deep Blue vence o campeão do mundo de xadrez Garry Kasparov em 1997 • O NAVLAB5 da CMU conduz autonomamente 98% do percurso entre Pittsburgh e San Diego • Durante a guerra do Golfo em 91, as forças americanas utilizaram um programa de sequenciamento e planeamento que envolvia 50,000 veículos, carga, e tropas. • Proverb resolve palavras cruzadas melhor de que eu. • Piloto automático para metropolitanos • Aaron, pintor artificial com capacidades criativas • SARA compositor musical capaz de imitar Back, Chopin, Prokofiev, Mozar ou Scott Jopplin • Diagnóstico médico e circurgia • Cinema (Sr. dos Aneis) 6