Capítulo 1 – Variáveis Elétricas 1.1 Visão geral da engenharia elétrica “A engenharia elétrica é uma profissão empolgante e desafiadora para qualquer um que tenha interesse genuíno pela ciência e matemática aplicada.” Engenharia elétrica Ramo da engenharia relativo à produção, transmissão e medição de sinais elétricos. Principais tipos de sistemas elétricos Sistemas de comunicações Sistemas de computação Sistemas de controle Sistemas de transmissão Sistemas de processamento de sinais Sistemas de automação Sistemas mecatrônicos Exemplo de sistema elétrico Folha 1 de 11 Circuito elétrico Modelo matemático que descreve aproximadamente o comportamento de um sistema elétrico. Teoria dos circuitos Caso especial da teoria eletromagnética. Três hipóteses fundamentais que permitem o uso da teoria de circuitos: 1) Os efeitos elétricos ocorrem instantaneamente (sistema suficientemente pequeno ou sistema de parâmetros concentrados). 2) A carga elétrica de todos os componentes do sistema é sempre zero. 3) Não existe acoplamento magnético entre os componentes do sistema. Exemplo: “suficientemente pequeno”. Folha 2 de 11 1.2 O sistema internacional de unidades As unidades do sistema internacional (SI) baseiam-se em seis grandezas definidas. GRANDEZA Comprimento Massa Tempo Corrente elétrica Temperatura Intensidade luminosa UNIDADE BÁSICA metro quilograma segundo ampère kelvin candela SÍMBOLO m kg s A K cd Grandezas secundárias GRANDEZA Freqüência Força Energia ou trabalho Potência Carga elétrica Potencial elétrico Resistência elétrica Condutância elétrica Capacitância elétrica Fluxo magnético Indutância UNIDADE (SÍMBOLO) hertz (Hz) newton (N) joule (J) watt (W) coulomb (C) volt (V) ohm (:) siemens (S) farad (F) weber (Wb) henry (H) Folha 3 de 11 FÓRMULA DIMENSIONAL s-1 kg.m/s2 N/m J/s A.s W/A V/A A/V C/V V.s Wb.A Prefixos padronizados de potência de 10 PREFIXO atto femto pico nano micro mili centi SÍMB. a f p n P m c VALOR 10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 PREFIXO deci deca hecto quilo mega giga tera Exercício 1.3 Folha 4 de 11 SÍMB. d da h k M G T VALOR 10-1 10 102 103 106 109 1012 1.3 A análise de circuitos dento do projeto de sistemas elétricos Nova funcionalidade ou modificação de sistema existente Necessidade Características mensuráveis para a solução proposta Especificações do projeto Visão realista da necessidade Concepção Novos elementos: Simulação e verificação Modelagem e Análise Aperfeiçoamento com base na análise Construção do protótipo e testes Sistema elétrico que atende às especificações Folha 5 de 11 Aperfeiçoamento com base nas medidas 1.4 Tensão e corrente Carga elétrica Conceito fundamental para descrição de circuitos elétricos. Duas polaridades: positiva e negativa. Existe uma quantidade mínima de carga elétrica (1,6022x10-19 C). Os efeitos elétricos podem ser atribuídos à separação de cargas ou ao seu movimento. Separação de cargas leva a tensão elétrica. Movimento de cargas leva a corrente elétrica. Tensão elétrica é a energia por unidade de carga usada para separar cargas de sinais opostos. dw v= dq v: tensão em volts w: energia em joules q: carga em coulombs Folha 6 de 11 Corrente elétrica é a quantidade de carga que atravessa um circuito por unidade de tempo. dq i= dt i: corrente em ampères q: carga em coulombs t: tempo em segundos Aproximação: o número de elétrons é tão grande que se pode associar o conjunto de elétrons a uma grandeza contínua. Idem para corrente elétrica. (Quantos elétrons por segundo correspondem a uma corrente de 1 A? E de 1 pA?) Podemos definir um componente exclusivamente em termos da tensão entre seus terminais e da corrente que o atravessa. Existem casos em que o comportamento interno do componente é de grande interesse: Se os elétrons responsáveis pela corrente são elétrons livres de um metal ou os elétrons da banda de condução de um semicondutor. Folha 7 de 11 1.5 O elemento básico ideal Atributos do elemento básico ideal 1) Possui apenas dois terminais. 2) Pode ser descrito matematicamente em termos de corrente e tensão nos seus terminais. 3) Não pode ser subdividido em outros elementos. Elemento básico ideal i + v - 1 2 Indicação da polaridade da tensão e do sentido da corrente. Valores da tensão e da corrente versus indicação de polaridade e sentido, respectivamente. GRANDEZA v i VALOR POSITIVO VALOR NEGATIVO Queda de tensão do Aumento de tensão terminal 1 (+) para o do terminal 1 (+) para terminal 2 (-). o terminal 2 (-). Movimento de cargas Movimento de cargas positivas do terminal positivas do terminal 2 1 para o terminal 2 para o terminal 1 (sentido da seta). (contrário ao sentido da seta). Folha 8 de 11 Convenção passiva Se o sentido de referência para a corrente em um elemento for o mesmo que o da queda de tensão no mesmo elemento, deve ser usado um sinal positivo na expressão que relaciona a tensão à corrente. Se não for, deve ser usado um sinal negativo. Exemplo 1.7 1.6 Potência e energia O produto final de um sistema é muitas vezes uma grandeza não elétrica, quase sempre expressa em termos de potência ou energia. Todos os dispositivos reais apresentam limitações quanto à quantidade de potência que são capazes de dissipar ou fornecer. Potência é a taxa de variação temporal da energia: dw p= dt p: potência em watts w: energia em joules t: tempo em segundos Folha 9 de 11 Potência associada a um elemento básico ideal. Equação válida se o sentido escolhido para a corrente for o mesmo que o da queda de tensão entre os terminais: dw dw dq = p= = vi dt dq dt Equação válida se o sentido escolhido para a corrente for o mesmo que o da queda de tensão entre os terminais: p = −vi Resumo das convenções para a potência: i i + v - 1 2 + v - (a) p = vi i 1 2 (b) p = -vi i v + 1 2 (c) p = -vi v + 1 2 (d) p = -vi Folha 10 de 11 Regra para determinar o sinal algébrico da potência Quando a potência é positiva (p>0), o circuito no interior da caixa está recebendo potência. Quando a potência é negativa (p<0), o circuito no interior da caixa está fornecendo potência. Exemplo Figura (b): i = 4 A e v = -10 V. Qual o valor de p? Figura (c): i = -4 A e v = 10 V. Qual o valor de p? Exercícios 1.9 e 1.11, Problema 1.25. Problemas 1.3 1.13 1.7 1.24 1.9 1.26 Folha 11 de 11 1.11 1.27 1.13 1.28