ANÁLISE DO ENCAPSULAMENTO DE BOBINAS DE ALTA TENSÃO UTILIZANDO MEDIÇÃO DE DESCARGAS PARCIAIS E SISTEMAS INTELIGENTES Elton Jeser Diniz dos Santos 1, Márcio Roberto Covacic 2, Luiz Henrique Geromel 3 2 1 UEL, Londrina, Brasil, [email protected] UEL, Londrina, Brasil, [email protected] 3 IFSP, Piracicaba, Brasil, [email protected] Resumo: Este trabalho desenvolve uma nova metodologia de ensaio de descargas parciais em bobinas de alta tensão encapsuladas sob vácuo com auxilio de redes neurais artificiais para análise do encapsulamento destas bobinas contribuindo para uma melhor qualidade e menor custo, visto que há redução de retrabalhos e otimização da fabricação. As redes serão utilizadas para relacionar as medições de descargas parciais feitas nos transformadores montados e as medições realizadas nas bobinas que compõem o transformador. Palavras-Chave: Redes neurais parciais, bobinas encapsuladas. artificiais, descargas 1. INTRODUÇÃO Com a larga utilização de energia elétrica em edifícios comerciais, shoppings, estádios de futebol, estações de metrô e trem necessita-se que os transformadores sejam instalados o mais próximo possível das cargas permitindo também uma redução de custos com cabos de alimentação, melhor regulação de tensão e proteções contra fogo [1]. Porém, para estas instalações internas é recomendada a utilização de transformadores secos pois não possuem óleo, apresentam dimensões reduzidas, baixa necessidade de manutenção, simplicidade de instalação e ausência do risco de explosão. Um transformador seco conforme Figura 1 pode ser definido como um conjunto de núcleo magnético e enrolamentos que são refrigerados pela circulação natural ou forçada do ar e sua isolação elétrica é fornecida através das propriedades dielétricas dos papéis, filmes e resinas utilizadas na sua fabricação [2][3]. Nas bobinas com isolação sólida ou encapsuladas submetidas ao processo de aplicação de resina epóxi sob vácuo [4] [5] não devem existir bolhas de ar ou falhas no encapsulamento que podem comprometer a rigidez dielétrica da bobina e também a sua vida útil. As falhas normalmente são notadas somente após a realização dos ensaios de rotina aplicados aos transformadores causando a reprovação de transformadores, atrasos na entrega, retrabalhos de montagem e aumento nos custos de produção. Para detectar as possíveis falhas de encapsulamento, pode-se utilizar uma ferramenta que se trata da medição de descargas parciais das bobinas [5] [6]. Porém, não há uma metodologia de medição de descargas parciais com tensão 1 aplicada às bobinas encapsuladas individualmente que possa ser relacionada de maneira direta com a medição de descargas parciais com tensão induzida do transformador completamente montado, pois se tratam de variáveis de processo não lineares ou pouco definidas. Assim, o objetivo deste trabalho é propor uma nova metodologia de análise do encapsulamento de bobinas encapsuladas de alta tensão de transformadores secos com a medição de descargas parciais por tensão aplicada nestas bobinas. Com o auxílio das redes neurais artificiais [8] [9] [10], estas medições serão relacionadas com as medições de descargas parciais por tensão induzidas do transformador seco montado possibilitando a análise destes dados que detectam as falhas de encapsulamento antes da montagem do transformador. Figura 1: Transformador Trifásico Seco Encapsulado em Resina Epóxi 1.1 Redes Neurais Artificiais As redes neurais artificiais do tipo perceptron de multicamadas são freqüentemente utilizadas. Estas redes neurais possuem uma camada de entrada, uma ou mais camadas intermediárias e uma camada de saída. A Figura 2 mostra um exemplo típico de rede. Cada neurônio é associado a um vetor de pesos, um multiplicador dos vetores, um somador que soma o produto vetorial a uma constante. Assim, o vetor de entrada é sempre multiplicado pelos pesos e somado a uma constante. Este produto é aplicado a uma função de transferência, normalmente uma função de ativação tipo sigmóide conforme Figura 3 onde β é o parâmetro que define o ganho da função e a saída do neurônio assumirá valores reais entre 0 e 1. As camadas intermediárias são obtidas a partir da conexão de uma saída de um neurônio da camada anterior à entrada de neurônios que compõem esta camada. Análise do Encapsulamento de Bobinas de Alta Tensão utilizando Medição de Descargas Parciais e Sistemas Inteligentes Santos, Covacic, Geromel Figura 2: Rede Neural Artificial – Organização em Camadas Figura 6: Exemplo de Medição de Descargas Parciais por Tensão Aplicada na Bobina Estes transformadores secos foram submetidos ao ensaio de tensão induzida de longa duração com medição de descargas parciais [11] e seus resultados estão apresentados na tabela 2 e na Figura 7, na qual se observa que para um ensaio de tensão induzida de 1,10 x VN, conforme a norma de referência, foi medido o valor de 5,69 pC de descargas parciais, caracterizando a aprovação do transformador neste ensaio. Figura 3: Rede Neural Artificial – Função de Ativação Sigmóide 2. MÉTODOS E DISCUSSÕES A nova metodologia proposta para análise prévia à montagem das bobinas encapsuladas, conforme Figura 4, é a realização da medição de descargas parciais por tensão aplicada ilustrada na Figura 5. Todas as amostras de bobinas fabricadas foram ensaiadas segundo esta nova metodologia e foi realizada a medição das descargas com aplicação de 100, 105 e 110% da tensão nominal (VN). A tabela 1 representa uma parte dos valores obtidos nas amostras que foram submetidas ao ensaio com 110% da tensão nominal (VN). Tabela 2: Método de Tensão Aplicada – 1,10 x VN Medição de Descargas Parciais em pC Amostra Fase H1 Fase H2 Fase H3 1 37,35 17,94 7,65 2 6,54 5,00 8,27 3 8,02 6,13 5,00 4 28,90 15,40 9,80 5 8,18 6,40 5,00 Figura 4: Bobina Encapsulada em Resina Epóxi Figura 7: Exemplo de Medição de Descargas Parciais por Tensão Induzida no Transformador As redes neurais artificiais foram utilizadas para relacionar as medições de descargas parciais feitas nos transformadores montados e as medições feitas individualmente nas bobinas que compõem o transformador. Estas medições de descargas parciais por tensão aplicada (nas bobinas encapsuladas) e por tensão induzida (nos transformadores secos montados) formaram um banco de dados amplo com os resultados dos ensaios, possibilitando a implementação de um rede neural artificial com dados de treinamento e validação para relacionar as duas metodologias de ensaios. Foi utilizada uma rede neural artificial tipo perceptron de multi-camadas, com uma entrada e uma saída com uma camada intermediária. A rede foi implementada com cinco neurônios. O treinamento da rede foi realizado com 75% das amostras e os 25% restantes foram utilizados para validação da rede. Foi utilizada a função sigmóide para ativação da rede na qual a saída do neurônio assume valores reais entre 0 e 1. O sistema de inteligência artificial foi implementado utilizando a ferramenta computacional MATLAB. O treinamento da rede foi elaborado utilizando como parâmetros um erro limite de 0,001% e um total de 3000 Figura 5: Ensaio de Medição de Descargas Parciais por Tensão Aplicada em Bobinas Encapsuladas A Figura 6 ilustra o resultado das medições apresentada na tabela 1 onde pode ser observado que para uma tensão aplicada de 1,10 x VN foi medido o valor de 4,29 pC de descargas parciais. Após medição dos valores apresentados na tabela 1, as bobinas foram montadas no núcleo magnético formando um transformador trifásico seco conforme Figura 1. Tabela 1: Método de Tensão Aplicada – 1,10 x VN Medição de Descargas Parciais em pC Amostra Fase H1 Fase H2 Fase H3 1 6,56 8,91 8,13 2 5,38 5,00 5,00 3 5,00 5,19 5,00 4 6,75 7,08 8,90 5 5,04 5,30 5,00 2 épocas. Entretanto, conforme pode ser observado na Figura 8, a rede neural artificial concluiu o treinamento e encontrou convergência dentro do erro limite em 102 épocas. transformador somente bobinas aprovadas evitando a rejeição do transformador no ensaio de descargas parciais por tensão induzida. Isto permite a redução de retrabalhos na linha de montagem e consequentemente a diminuição de custos de produção do transformador. Como proposta de continuidade deste trabalho, podem ser armazenados bancos de dados ainda mais extensos com o objetivo de melhorar cada vez mais o comportamento da rede bem como uma possível implementação deste sistema em hardware, para aplicações diretas no chão de fábrica e laboratórios de ensaios de transformadores secos. AGRADECIMENTOS Figura 8: Treinamento da Rede Neural Artificial Os autores agradecem à empresa Romagnole Produtos Elétricos S.A., fabricante de transformadores secos, que disponibilizou a infraestrutura do laboratório e as amostras para a realização dos ensaios. Uma vez treinada a rede, foi executada a validação da rede com as demais amostras de ensaios ainda não utilizadas e obtida a Figura 9 na qual pode ser observada a validação da rede visto que os dados de teste coincidem com a função encontrada pela rede neural artificial durante o treinamento. REFERENCES [1] [2] [3] NBR10295 (1988). NBR 10295: Transformadores de Potência Secos. ABNT, Brasil. [4] G. C. da Silva (2005). Descargas Parciais Estimuladas por Raio-X Contínuo e Pulsado em Materiais Dielétricos, PhD thesis, UFPR. [5] D. Feldman and A. Barbalata (1996). Synthetic Polymers – Technology, Properties and Aplications. Chapman&Hall, London. [6] F. H. Kreuger (1989). Partial Discharge Detection in High-Voltage Equipament. Butterworths, London. [7] Mason, H. M. (1995). Enhancing the significance of pd measurements. IEEE TDEI, 2, 876-888. [8] A.P. Braga, A. P. L. F. de Carvalho and T. B. Ludemir (2000). Redes Neurais Artificiais Teoria e Aplicações. LTC Editora S.A., Rio de Janeiro. [9] Haykin, S. (2001). Redes Neurais Princípios e Prática. Bookman, Porto Alegre. [10] L. H. Geromel and C. R. Souza (2002). The application of intelligent systems in power transformer design. Can. Conf. Elec. and Comp. Engineering, 1, 285-290. [11] NBR5356 (2007). NBR 5356: Transformadores de Potência. ABNT, Brasil. Figura 9: Gráfico Quali-Quali de Validação da Rede 3. CONCLUSÃO Percebe-se através das tabelas 1 e 2 que há relação entre as medições de descargas parciais por tensão aplicada nas bobinas individuais e as medições de descargas parciais por tensão induzida no transformador seco montado. No entanto, através de uma análise puramente intuitiva e sem as ferramentas dos sistemas inteligentes, torna-se bastante improvável encontrar um relacionamento entre tais resultados e medições que possibilite estabelecer uma generalização na qual seja possível prever o comportamento das bobinas no resultado do ensaio do transformador montado e decidir pela liberação ou não das bobinas para continuidade da montagem. Assim, foi implementado um sistema inteligente que possibilitou, através do uso da inteligência artificial mais especificamente das redes neurais artificiais, prever o comportamento final das bobinas no ensaio de descargas parciais por tensão induzida do transformador completamente montado e, através dos valores obtidos na medição de descargas parciais por tensão aplicada nas bobinas individualmente, decidir pela aprovação ou rejeição desta bobina no processo de fabricação e montagem. Este sistema inteligente atua como uma ferramenta de auxílio à inspeção de qualidade permitindo que sejam colocadas no 3 A. S. Stigant and J. S. C. Franklin (1983). The J&P transformer book. Butterworth-Heinemann Ltd, Oxford. Simone, G. A. (1998). Transformadores – Teoria e Exercícios. Érica, São Paulo.