CLP Controlador Lógico Programável Luiz Carlos Farkas (LCF) Eduardo Calsan (EDC) Aula no. 06 Linguagem de Programação Ladder (LD) Linguagem de Programação - LD . INSTRUÇÃO CONTATO NORMALMENTE ABERTO - NA . EXAMINE-IF-CLOSED – (XIC) – EXAMINE ON SIMBOLOGIA BYTE XXX YY BIT . A instrução é programada quando a presença do sinal referenciado pelo endereço é necessário para ligar uma saída. . Quando o controlador encontra esta instrução, o estado do bit cujo endereço é referenciado na instrução é examinado para uma condição verdadeira ou energizada – ON (nível lógico 1). . Se o estado for verdadeiro ou energizado a instrução permitirá a continuidade lógica (fluxo de energia). SIMBOLOGIA LADSIM BYTE . Se o estado for falso ou desligado – OFF (nível lógico 0), então a instrução manterá o seu estado programado (OFF) não permitindo o fluxo de energia. I 0 BIT . O endereço referenciado pode representar uma entrada externa, saída externa ou saída interna. Linguagem de Programação - LD . INSTRUÇÃO CONTATO NORMALMENTE FECHADO - NF . EXAMINE-IF-OPEN – (XIO) EXAMINE OFF . A instrução é programada quando a ausência do sinal referenciado pelo endereço é necessário para ligar uma saída. SIMBOLOGIA BYTE XXX YY BIT . Quando o controlador encontra esta instrução, o estado do bit cujo endereço é referenciado na instrução é examinado para uma condição desligado ou desenergizado – OFF (nível lógico 0). . Se o estado for desenergizado a instrução permitirá a continuidade lógica (fluxo de energia). SIMBOLOGIA LADSIM BYTE . Se o estado for ligado – ON (nível lógico 1), então a instrução não permitirá o fluxo de energia. I 5 BIT . O endereço referenciado pode representar uma entrada externa, saída externa ou saída interna. Linguagem de Programação - LD . INSTRUÇÃO ENERGIZAR BOBINA/SAÍDA . OUTPUT COIL . Esta instrução é programada para controlar tanto uma saída externa quanto uma bobina interna. SIMBOLOGIA BYTE XXX YY BIT SIMBOLOGIA LADSIM BYTE O 10 BIT . Se a linha de programa à qual está conectada tem continuidade lógica, a saída referenciada é energizada. Neste caso, as instruções NA com o mesmo endereço permitirão a continuidade lógica e as instruções NF não permitirão a referida continuidade lógica. . Se a saída é desenergizada, qualquer instrução NA com o mesmo endereço não permitirá a continuidade lógica e qualquer intrução NF permitirá a continuidade lógica. Linguagem de Programação - LD COMO É QUE ISSO FUNCIONA ??? – EXEMPLO BEM SIMPLES L1 L2 L1 PB 020 110 CIRCUITO DAS SAÍDAS CIRCUITO DAS ENTRADAS 00 03 Memória imagem E Memória imagem S 110 0 07 03 02 01 0 020 07 00 03 110 PB 00 L2 CIRCUITO DAS SAÍDAS 03 00 Memória imagem E Memória imagem S 110 1 03 01 020 CIRCUITO DAS ENTRADAS 07 02 L1 L2 L1 L2 02 01 00 1 020 07 03 02 01 00 Linguagem de Programação - LD COMO É QUE ISSO FUNCIONA ??? – EXEMPLO BEM SIMPLES L1 L2 L1 PB 020 110 CIRCUITO DAS SAÍDAS CIRCUITO DAS ENTRADAS 00 03 Memória imagem E Memória imagem S 110 0 07 03 02 01 1 020 07 00 03 110 PB 00 L2 CIRCUITO DAS SAÍDAS 03 00 Memória imagem E Memória imagem S 110 1 03 01 020 CIRCUITO DAS ENTRADAS 07 02 L1 L2 L1 L2 02 01 00 0 020 07 03 02 01 00 Obrigado ! Dúvidas ....