Posição Angular

Física ‐ 12.º Ano
Adaptado de Serway & Jewett por Marília Peres
Posição Angular
O e o de otação está
y O eixo de rotação está no centro do disco. y Escolhe‐se uma linha de referência.
y O ponto P é fixo a uma distância fixa da origem.
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Posição Angular, cont.
y Quando a partícula se move a única coordenada que muda é o ângulo θ.
y Quando a partícula se move percorre o arco de comprimento s.
y O comprimento do arco relaciona‐se com o raio r:
y s = θ r
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Posição Angular, final
y Podemos associar o d
ângulo θ percorrido por um objecto rígido em rotação, como se tratasse de uma única partícula.
y Cada partícula do objecto roda de igual maneira.
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Deslocamento Angular
y O deslocamento angular é definido como o ângulo que o objecto rodou durante um intervalo de tempo
S.I: rad
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Velocidade angular média
y A velocidade angular média, ωavg ou ωm, na rotação de um objecto rígido ou no movimento circular de uma partícula é a razão entre o deslocamento angular e o intervalo de tempo em que ele decorreu. S.I: rad/s
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Velocidade Angular Intantânea
y É definida como o limite da velocidade angular média, É d fi id li i d l id d l édi quando o intervalo de tempo se aproxima para zero. A velocidade angular será positiva se o ângulo aumentar no sentido positivo (contrário aos ponteiros do relógio).
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Aceleração Angular Média
y A aceleração angular média, αm ou αavg de uma partícula ou objecto é definida como a razão entre a variação da velocidade angular e o tempo em que ocorre essa variação. S.I. -> rad/s2
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Aceleração Angular Instantânea
y
Units S.I. Ærad/s2 or s‐2
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Equações da Cinemática
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Equações da Cinemática
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RELAÇÕES ENTRE GRANDEZAS
ANGULARES E LINEARES
y Deslocamentos
y O movimento linear y Velocidades
depende do raio da trajectória!
y Acelerações
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Comparação de velocidades
de velocidades
y A velocidade linear é A l id d li
é sempre tangente à trajectória
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Comparação de Acelerações
de Acelerações
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Aceleração Centrípeta
y Sempre que a partícula descreva uma trajectória circular, mesmo que com rapidez constante, haverá sempre aceleração.
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Aceleração (total ou resultante)
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http://www3.interscience.wiley.com:8100/legacy/college/halliday/0471320
005/simulations6e/
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