atuadores industriais - IFSC Campus Joinville

ATUADORES INDUSTRIAIS
Prof. Jeferson L. Curzel
2010/02
Tópicos
1. Atuadores Pneumáticos
2. Atuadores Hidráulicos
3. Atuadores Elétricos
3.1 Atuadores Eletromecânicos (Relés)
3.2 Atuadores Eletrônicos (SSR)
4. Especificação
5. Interfaces
O que é um atuador?
• Um atuador é um dispositivo destinado a
executar uma ação:
–
–
–
–
Ligação um motor;
Movimentação de uma esteira;
Abertura/fechamento de uma válvula;
Dosagem de material.
• Esta ação é o resultado do controle de um
processo de produção, normalmente feito por
um CLP.
1. Atuadores Pneumáticos
•
Cilindros, Válvulas e Solenóides.
•
Atuador Pneumático
Exemplos
2. Atuadores Hidráulicos
P
r
e
n
s
a
Cilindro
Bomba
Motor
3. Atuadores Elétricos
Motor
Servo
Motor
Trava Elétrica
Cilindro
Elétrico
Exemplos
3.1 Relés Eletromecânicos
• Relés:
Contatores:
3.2 Relés Eletrônicos
• SSR (Relé de Estado Sólido):
Correntes de 10 A a 100 A
Tensão máxima: 480Vca.
Tensão de comando: 4 a
32Vcc.
4. Especificação
• Para a utilização de um atuador devemos
determinar:
– Tensão de comando;
– Requerimentos da Carga;
• Corrente máxima (Potência)
• AC ou DC;
– Freqüência de chaveamento.
• ON/OFF
• PWM
5. Interfaces
• São necessárias quando a tensão de comando
é diferente da tensão da carga:
– Neste caso, é necessário o uso de uma interface
(relé eletromecânico ou de estado sólido)
• Ou quando a corrente da carga é maior que a
suportada pelo dispositivo de chaveamento:
– Os transistores são geralmente dispositivos de
saída de estado sólido para cargas CC de baixa
tensão.
– Um TRIAC é um dispositivo de saída de estado
sólido projetado, apenas para comutação CA;
Exemplos de Interfaces
a) Relé eletromecânico
b) Relé de estado sólido
Exemplos de Interfaces
c) Optoacoplador e TRIAC