O que é SCADA? • SCADA = Supervisory Control And Data Acquisition – Controle Supervisório e Aquisição de Dados Sistemas SCADA e Sistemas Supervisórios Romeu Reginato Julho de 2007 • É um sistema a supervisão à distância de processos industriais, podendo também realizar funções de operação e controle. Principais Elementos Principais Elementos 1. Sensores e atuadores. Elementos de contato com o processo e fontes das informações para o sistema SCADA. 2. CLPs/RTUs. Conectados a sensores, atuadores, redes, efetuam a coleta de dados e realizam ações de controle sobre o processo. Arquitetura típica CLP Ethernet TCP/IP RTU RTU 4. Estações de monitoramento central. Onde é realizada a supervisão do sistema, registro e análise de dados, gerenciamento de alarmes, podendo atuar sobre set-point de controladores e outras ações sobre o processo. Principais Funções Estação de Monitoramento Comunicação wireless 3. Redes de comunicação. A principal rede de comunicação no caso é entre CLPs/RTUs e as Estações de monitoramento central. Fieldbus Profibus Canbus etc • Visualização de dados. Dispõe de IHM permitindo fácil visualização e análise de variáveis do processo, alarmes e condições de operação. Permite também interação com determinadas variáveis do processo. Proporcionada pelo Sistema Supervisório. • Alarmes. Gerenciamento de alarmes associados ao processo, incluindo registro em logs, hierarquização, distribuição por operador, etc. Sensores e Atuadores 1 Principais Funções • Aquisição de dados. Aquisição de variáveis provenientes de várias partes do processo, de diferentes processos, incluindo longas distâncias (via rádio, satélite, etc). • Registro. Armazenamento de histórico de variáveis do processo, da ocorrência de alarmes e de uso do sistema. Características • Utilidades: – Monitoramento – Operação – Controle (coordenação de set-points) • Arquiteturas flexíveis, facilmente escalável. • Aberto. Hardware e software de vários fabricantes podem ser utilizados. Em geral baseado em equipamentos típicos de controle/automação (CLPs, PCs, sistemas supervisórios, barramentos industriais abertos) O que é? • Elemento essencial em sistemas SCADA Sistemas Supervisórios • É um pacote de software destinado à supervisão de processos industriais, fornecendo a IHM de sistemas SCADA. • Genericamente a IHM de SDCDs poderia também ser chamada de sistema supervisório. Características • Roda em máquinas comuns (PCs) • Utiliza-se de sistemas operacionais típicos (Windows, Linux) • Estrutura modular • 1 máquina – todos módulos instalados na mesma máquina (economia) • Várias máquinas – máquinas distintas para distintos módulos (desempenho, capacidade) Principais Módulos • Cliente • Servidor • Desenvolvimento • Banco de Dados • Interfaces de comunicação 2 Objetos do Sistema Supervisório • Tag. Referência a variáveis internas e do processo. • Tela. Telas de apresentação de gráficos, dados, interfaces com o operador. • Histórico. Arquivos de dados históricos de variáveis do processo. • Drivers. Módulos de software para interface do sistema supervisório com diferentes dispositivos. Fonte. Dannels, A.; & Salter, W.; What is SCADA? http://ref.web.cern.ch/ref/CERN/CNL/2000/003/scada/Pr/ Modos de Operação Módulo de desenvolvimento • Desenvolvimento. Criação das telas, associação com as variáveis do processo (tags), configuração de históricos, etc. – Biblioteca de representações gráficas de equipamentos de processos industriais. – Animações – Indicações/displays (numéricas, gráficas, barras, mudanças de cor, etc) – Botões, entrada de dados numéricos, chaves – Desenvolvimento de scripts Modos de Operação Fonte. Maitelli, A. L.; Supervisão e Controle Operacional de Sistemas; DCA-UFRN. Visual para o operador • Run. Execução da aplicação desenvolvida pelo usuário. – O operador passa a interagir com as telas criadas – Indicações/displays mudam conforme as variáveis reais do processo – Clicando em botões, chaves ou entrando dados numéricos interage-se com o processo – Sinalizações disparam conforme a ocorrência de alarmes – Dados são armazenados/recuperados da base de dados Fonte. Maitelli, A. L.; Supervisão e Controle Operacional de Sistemas; DCA-UFRN. 3 Visual para o operador Fonte. Maitelli, A. L.; Supervisão e Controle Operacional de Sistemas; DCA-UFRN. 4