CLP-Medio-Porte-CJ2
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Guia de Configuração do Sistema Configuração do Sistema..................................................................................................... 2 Dimensões ........................................................................................................................... 6 Especificações Gerais ......................................................................................................... 9 Especificações de Desempenho ........................................................................................ 10 Especificações de Função ................................................................................................. 14 Verificando Consumo de Corrente e Consumo de Energia ............................................... 19 Configuração do Sistema Sistema Básico Software de Comunicação FA Módulos Lan Sem fio FA Gateway SYSMAC CX-Compolet IHM Hubs de Switch Industriais Série NS Cabo Ethernet Placa Opcional Serial Módulos de CPU CJ2 Comercialmente disponível Cabo de par trançado 100 Base-TX Placa Final CJ1 Novo Novo Módulos de Fonte de Alimentação CJ1 Observação: Apenas CJ2MCPU3 pode ser montada. Rack CPU (Estrutura sem Backplane) Bateria CJ1 Módulo de Controle E/S CJ1 Dispositivos de Programação CX-One (por exemplo, CX-Programmer) Cabo USB Cabo USB comercialmente disponível Módulos E/S Básicas CJ1 Módulos E/S Especiais CJ1 Módulos de Barramento CPU CJ1 Observação: Máximo de 10 módulos podem ser montados. Cartão de Memória Cabos de Expansão CS1 IHM Série NS Rack de Expansão (Estrutura sem backplane) Cabo RS-232C para IHM Módulo de Interface E/S CJ1 Cabo para Computador Pessoal RS-232C Adaptador RS-422 A 2 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulos de Configuração Módulos de 8 pontos Módulos de Entrada DC CJ1W-ID201 Módulos de Entrada AC CJ1W-IA201 Módulos Básicos de E/S CJ1 Módulos de 16 pontos Módulos de 32 pontos Módulos de Entrada Módulos de 64 pontos Módulos de Entrada DC CJ1W-ID211 CJ1W-ID212 tipo alta velocidade Módulos de Entrada DC CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 Módulos de Entrada DC CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID233 tipo alta velocidade Módulos de Entrada AC CJ1W-IA211 Módulos de Saída Módulos com Saída à Relé (comuns independentes) CJ1W-OC201 Módulos de Saída Triac CJ1W-OA201 Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204 Módulos de Saída à Relé CJ1W-OC211 Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD231 CJ1W-OD233 CJ1W-OD234 tipo alta velocidade CJ1W-OD232 Módulos de saída à transistor CJ1W-OD211 CJ1W-OD213 tipo alta velocidade CJ1W-OD212 * Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OD262 Módulos E/S --- --- (16 entradas, 16 saídas) 32 entradas, 32 saídas Módulos de Saída à transistor/Entrada DC CJ1W-MD231 CJ1W-MD233 CJ1W-MD232 Módulos de Saída à transistor/Entrada DC CJ1W-MD261 CJ1W-MD263 32 entradas, 32 saídas Módulo E/S TTL CJ1W-MD563 Outros Módulos Módulo de Entrada de interrupção CJ1W-INT01 --- Módulo de Entrada de Resposta rápida CJ1W-IDP01 Módulos de Interface B7A (64 entradas) CJ1W-B7A14 (64 saídas) CJ1W-B7A04 (32 entradas, 32 saídas) CJ1W-B7A22 Módulos Especiais de E/S CJ1 e Módulos de Barramento de CPU Módulos de E/S de Processamento Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U Módulos de Entrada Termopar de Tipo Isolado CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS51 Módulos de Entrada com termorresistência de Tipo Isolado CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS52 Módulo de Entrada DC de Tipo Isolado CJ1W-PDC15 Módulos Analógicos de E/S Módulos de Entradas Analógicas CJ1W-AD042 tipo alta velocidade CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 * Módulos de Saídas analógicas CJ1W-DA042V tipo alta velocidade CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Módulos de Contagem alta velocidade CJ1W-CT021 Módulos de Controle de Posição CJ1W-NC214 tipo alta velocidade CJ1W-NC414 tipo alta velocidade CJ1W-NC234 tipo alta velocidade CJ1W-NC434 tipo alta velocidade CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 Módulo de Controle de Posição com interface EtherCAT CJ1W-NC281 NOVO CJ1W-NC481 NOVO CJ1W-NC881 NOVO Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINK-II CJ1W-NC271 CJ1W-NC471 CJ1W-NCF71 CJ1W-NCF71-MA Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II CJ1W-MCH71 Módulos de Comunicação Serial CJ1W-SCU22 tipo alta velocidade CJ1W-SCU32 tipo alta velocidade CJ1W-SCU42 tipo alta velocidade CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1 Módulo Ethernet/IP CJ1W-EIP21 Módulo Ethernet CJ1W-ETN21 Módulos de Controller Link CJ1W-CLK23 Módulo FL-net CJ1W-FLN22 Módulo DeviceNet CJ1W-DRM21 Módulo Mestre CompoNet CJ1W-CRM21 Módulo Mestre CompoBus/S CJ1W-SRM21 Módulos de Sensor ID CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12 Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade CJ1W-SPU01-V2 Módulos de E/S Analógicas CJ1W-MAD42 Módulos de Controle de Temperatura CJ1W-TC001, CJ1W-TC002 CJ1W-TC003, CJ1W-TC004 CJ1W-TC101, CJ1W-TC102 CJ1W-TC103, CJ1W-TC104 Observação: Windows é uma marca registrada da Microsoft Corporation nos EUA. MECHATROLINK II é uma marca registrada da MECHATROLINK Members Association. Outros nomes de companhias e nomes de produtos etc., são marcas ou marcas registradas de suas respectivas empresas. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 3 Racks de CPU série CJ Um Rack de CPU série CJ consiste em um módulo de CPU, Módulo de Fonte de Alimentação, Módulos de Configuração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma Placa Final. Módulo de CPU Módulo de Controle de E/S CJ1W-IC101 (Necessário apenas ao conectar com um Rack de Expansão) Módulo de Fonte de Alimentação Placa Final CJ1W-TER01 (Uma Placa Final é fornecida como acessório padrão com o módulo CPU) Rack de CPU Módulos básicos de E/S série CJ Módulos Especiais de E/S série CJ Módulos de Barramento de CPU série CJ Total: máximo de 10 módulos Módulos Necessários Rack Nome do Módulo Número necessário de módulos Módulo de Fonte de Alimentação Módulo da CPU Módulo de Controle E/S 1 1 Necessário apenas para montagem em um Rack de Expansão 10 ao máximo (o mesmo para todos os modelos do Módulo de CPU) (O número de Módulos Básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU podem variar. O total não inclui o Módulo de Controle de E/S) 1 (Incluída com o Módulo de CPU). Rack da CPU Número de Módulos de Configuração Placa Final Tipos de Módulos Na série CJ SYSMAC, os módulos são classificados nos três tipos abaixo. O número de racks difere conforme o tipo. Tipo Aparência (exemplo) Descrição Método de reconhecimento do módulo Número de módulos Módulos Básicos de E/S Módulos com contatos de entradas e saídas. Reconhecida pela CPU conforme a posição do rack e do slot. Sem restrições Módulos Especiais de E/S Os Módulos Especiais de E/S fornecem funções mais avançadas do que as dos Módulos básicos de E/S, incluindo E/S além de contatos de entradas e saídas. Exemplos de Módulos Especiais de E/S são os módulos analógicos de E/S e os Módulos Contadores Tipo Alta Velocidade. Eles são diferentes dos Módulos de Barramento de CPU (incluindo Módulos de Comunicação de Rede) por ter uma área menor para trocar dados com o Módulo de CPU. Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a 95), definido com os switches rotacionais no painel frontal. Podem ser conectados 96 módulos ao máximo (números múltiplos de módulos são alocados por Módulo, dependendo do modelo e das configurações). Módulos de Barramento de CPU Os Módulos de Barramento da CPU trocam dados com o Módulo de CPU através do Barramento da CPU. Exemplos de Módulos de Barramento de CPU são Módulos de Comunicação de Rede e Módulos de Comunicação Serial. Elas diferem dos Módulos Especiais de E/S por terem uma área maior para trocar dados com o Módulo de CPU. Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a F), definido com o switch rotacional no painel frontal. Podem ser montadas módulos ao máximo*. * CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3: Podem ser montadas 15 módulos ao máximo (a porta embutida EtherNet/IP no Módulo de CPU deve ser alocada como uma dos Módulos de Barramento de CPU). 4 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 16 Racks de Expansão série CJ Um rack de expansão série CJ consiste em um Módulo de Fonte de Alimentação, um módulo de Interface de E/S, Módulos de Configuração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma placa Final. Módulo de CPU Módulo de Fonte de Alimentação Módulo de Controle E/S Rack da CPU Módulo de Interface E/S Módulos de Configuração: 10 máx. Cabo de Conexão E/S Módulo de Fonte de Alimentação Rack de Expansão Módulo de Interface E/S Extensão Total do Cabo: ≤ 12 m Módulos de Configuração: 10 máx. Módulo de Fonte de Alimentação Cabo de Conexão E/S Rack de Expansão Módulo de Interface E/S Número de Racks de Expansão: Até 3 Racks de Expansão podem ser conectados. Módulos de Configuração: 10 máx. Módulo de Fonte de Alimentação Cabo de Conexão E/S Rack de Expansão Módulos Necessários Rack Nome do módulo Número necessário de Módulos Um Módulo. Necessário apenas quando um Rack de Expansão for usado. Monte o Rack da CPU Módulo de Controle E/S módulo de Controle de E/S imediatamente ao lado direito do Módulo de CPU (Ver Nota 1). Módulo de Fonte de Alimentação Um Módulo Um Módulo. Monte o módulo de Interface de E/S imediatamente ao lado direito do Módulo de Interface de E/S Módulo de Fonte de Alimentação (Ver Nota 2). Rack de Máximo de Dez Módulos. (O número de Módulos Básico de E/S, Módulos Especiais de Expansão Número de Módulos de E/S e Módulos de Barramento de CPU pode variar. Este número não inclui o Módulo de Configuração Interface de E/S). Placa Final Uma (Incluída com o Módulo de Interface de E/S). Nota 1. Montar o Módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação. 2. Montar o Módulo de Interface de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação. Número Máximo de Módulos de Configuração Que Podem Ser Montados Módulo da CPU CJ2H CJ2M Modelo CJ2H-CPU68(-EIP) CJ2H-CPU67(-EIP) CJ2H-CPU66(-EIP) CJ2H-CPU65(-EIP) CJ2H-CPU64(-EIP) CJ2M-CPU35 CJ2M-CPU34 CJ2M-CPU33 CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU31 CJ2M-CPU15 CJ2M-CPU14 CJ2M-CPU13 CJ2M-CPU12 CJ2M-CPU11 Total de Módulos 40 Número de Módulos no Rack da CPU 10 por Rack Número de Racks de Expansão 3 Racks x 10 Módulos Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 5 Dimensões Observação: Módulos em mm, a menos que especificado diferente. Dimensões do Produto Exemplo de Larguras de Rack usando o Módulo de Fonte de Alimentação CJ1WPA202 (AC, 14W) Número de Módulos Largura do Rack (mm) montados com largura Com Com Com Com de 31 mm CJ2H-CPU6-EIP CJ2H-CPU6 CJ2M-CPU3 CJ2M-CPU1 1 170,5 139,5 152,7 121,7 2 201,5 170,5 183,7 152,7 3 232,5 201,5 214,7 183,7 4 263,5 232,5 245,7 214,7 5 294,5 263,5 276,7 245,7 6 325,5 294,5 307,7 276,7 7 356,5 325,5 338,7 307,7 8 387,5 356,5 369,7 338,7 9 418,5 387,5 400,7 369,7 10 449,5 418,5 431,7 400,7 Módulos de Fonte de Alimentação, Módulos de CPU e Placas Finais Módulo/produto Módulo de Fonte de Alimentação Módulo da CPU Placa Final Modelo CJ1W-PA205C CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 CJ1W-PD022 CJ2H-CPU6-EIP CJ2H-CPU6 CJ2M-CPU3 CJ2M-CPU1 CJ1W-TER01 Largura 80 80 45 60 27 79,8 48,8 62 31 14,7 Módulos de CPU Placas opcionais (apenas para CJ2M-CPU3) Placas opcionais seriais 6 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulos de Fonte de Alimentação Placa Final (Incluído com Módulos de CPU) Adaptador RS-422A CJ1W-CIF11 Módulos de Largura de 20mm Módulo/produto Módulo de Controle de E/S Módulos Básicos de E/S de 32 pontos Módulo de Interface B7A Módulo Mestre CompoBus/S Módulo de Espaço Modelo CJ1W-IC101 CJ1-W-ID231/232/233 CJ1W-OD231/232/233/234 CJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04 CJ1W-SRM21 CJ1W-SP001 Largura 20 Módulo de Controle E/S Módulos de E/S de 32 pontos (CJ1W-ID223/OD23) Conector Fujitsu Conector MIL Módulos de Largura de 31 mm Módulo Módulo da Interface E/S Módulos básicos de E/S de 8/16 pontos Módulos básicos de E/S de 32 pontos Módulos básicos de E/S de 64 pontos Módulo de Entrada de interrupção Módulo de Entrada de Resposta Rápida Módulos analógicos de E/S Módulos de Entrada de Processamento Módulos de Controle de Temperatura Módulos de Controle de Posição Módulo de Controle de Posição com interface EtherCAT Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINK-II Módulo de Contagem Tipo Alta Velocidade Modelo CJ1W-II101 CJ1W-ID201 CJ1W-ID211/212 CJ1W-IA111/201 CJ1W-OD20 CJ1W-OD211/212/213 CJ1W-OC201/211 CJ1W-OA201 CJ1W-MD231 CJ1W-MD232/233 CJ1W-ID261 CJ1W-OD261 CJ1W-MD261 CJ1W-ID262 CJ1W-OD262/263 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563 Módulos básicos de E/S de ponto 8/6, Módulo de Entrada de interrupção e Módulo de Entrada Tipo Alta Velocidade Conector Fujitsu Conector MIL CJ1W-IDP01 CJ1W-AD (-V1) CJ1W-DA CJ1W-MAD42 CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U CJ1W-PTS51/52/15/16 CJ1W-PDC15 CJ1W-TC CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433 CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 31 Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU CJ1W-NCF71 CJ1W-CT021 CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12 Módulos de Links de Controle CJ1W-CLK23 Módulo IP/EtherNet Módulo Ethernet Módulo DeviceNet Módulo Mestre CompoNet Módulo FL-net Módulo de Interface E/S Módulos básicos de E/S de 32 e 64 pontos (CJ1W-MD23) CJ1W-INT01 Módulos de Sensores de ID Módulos de Comunicação Serial Largura CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-EIP21 CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CRM21 CJ1W-FLN22 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 7 Módulos de 51 mm Módulo SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados em Alta Velocidade) Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade) Módulo de 62 mm Modelo CJ1W-SPU01-V2 Largura 51 Módulo Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade) CJ1W-NC214/234 Modelo CJ1W-NC414/434 Largura 62 Módulo de Controle de Posição (Modelo Tipo Alta Velocidade) CJ1W-NC414/434 SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade) CJ1W-SPU01-V2 Módulo de 79,8 mm Módulo Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II Modelo CJ1W-MCH71 Largura 79,8 Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II CJ1W-MCH71 Dimensões de Montagem Altura de Montagem A altura de montagem dos Racks e dos Racks de Expansão de CPU série CJ é de 81,6 a 89 mm, dependendo dos módulos que forem montadas. É necessária altura adicional para conectar os Dispositivos de Programação (por exemplo, CX-Programmer) e os Cabos. Assegure-se de deixar altura de montagem suficiente. Aprox. 100 a 150 mm Número do modelo DIN Track PFP-100N2 PFP-100N FPP-50N A 16 mm 7,3 mm 7,3 mm 81,6 a 89 mm Observação: Considere os seguintes pontos ao expandir a configuração: A extensão total do Cabo de Conexão E/S não deve exceder 12m. Os Cabos de Conexão E/S requerem o seguinte raio de inclinação, indicado abaixo: Cabo de Conexão série CJ Observação: Diâmetro exterior do cabo: 8,6 mm 8 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Especificações Gerais Item CPU64(-EIP) CJ2HCPU65(-EIP) CPU66(-EIP) Compartimento Aterramento Dimensões do Rack da CPU (A x P x L) Montado em um painel Menor que 100 Ω CJ2H-CPU6@: 90 mm × 65 mm × 80 mm CJ2H-CPU6@: 90 mm × 65 mm × 49 mm Altura CJ2H-CPU6@: 280 g ou menos CJ2H-CPU6@: 190 g ou menos CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.82 A CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.42 A Temperatura do Ambiente de Operação Umidade do Ambiente de Operação Atmosfera Temperatura Ambiente de Armazenamento Altitude Grau de Poluição Proteção Acústica Categoria de Sobretensão Nível de Immódulo EMC Resistência à Vibração Consumo corrente Ambiente de uso Resistência ao Choque Bateria Vida Útil Modelo Padrões Aplicáveis Observação: Sem uma Placa de Opção Serial. CJ2MCPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU1 90 mm × 75 mm × 31 mm 130 g ou menos 5 VDC, 0.5 A CPU3 90 mm × 75 mm × 62 mm 190 g ou menos (Ver Nota) 5 VDC, 0.7 A 0 a 55°C 10% a 90% Deve estar livre de gases corrosivos -20 a 70°C (excluindo bateria) 2.000 m ou menos 2 ou menos: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2 2 kV com cabo de energia elétrica (cumpre com IEC 61000-4-4). Categoria II: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2 Zona B Cumpre com IEC60068-2-6. 5 a 8,4 Hz com amplitude de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz. Aceleração de 9,8 m/s² para 100 min nas direções X, Y e Z (10 varreduras de 10 min. cada = 100 min. ao total) Cumpre com IEC60068-2-27. 147 m/s², 3 vezes nas direções X, Y e Z (100 m/s² para Módulos de Saída do Relé) 5 anos a 25°C CJ1W-BAT01 Cumpre com as diretrizes cULus, EC, NK e LR. Cumpre com as diretrizes cULus e EC. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 9 Especificações de Desempenho Item CPU64 (-EIP) Memória de Usuário Bits E/S Velocidade de Processamento 50K steps Tempo de Processamento Overhead Tempo de Execução Interrupções Interrupções de E/S e Externas Interrupções Programadas Número Máximo de Módulos Conectáveis Número Máximo de Racks de Expansão Área CIO Área E/S Área Link Área de Atualização de Dados Sincrozinada Área do módulo de Barramento da CPU Área do módulo E/S Especial Words do Link CLP Serial Área DeviceNet Área de E/S Interna CPU65 (-EIP) 100 K steps CJ2HCPU66 (-EIP) 150K steps CPU67 (-EIP) 250K steps CPU68 (-EIP) 400K steps 2.560 bits Modo Normal: CJ2H-CPU6-EIP: 200 μs *1 CJ2H-CPU6: 100 μs Instruções Básicas: 0.016 μs min.; Instruções Especiais: 0.048 μs min. Tempo de início da tarefa de interrupção: 17 μs *2 ou 26 μs (30 μs para o módulo versão 1.0) Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs (15 μs para o módulo versão 1.0) Intervalo mínimo de tempo: 0.2 ms *2 (definido em steps de 0.1-ms) Tempo de início da tarefa de interrupção: 13 μs *2 ou 22 μs (27 μs para o módulo versão 1.0) Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs (15 μs para o módulo versão 1.0) Total por Rack de CPU ou Rack de Expansão: 10 Módulos máx. Total por CLP: 40 Módulos máx. 3 máx. 2.560 bits (160 words): Words CIO 0000 até CIO 0159 3.200 bits (200 words): Words CIO 1000 até CIO 1199 1.536 bits (96 words): Words CIO 1200 até CIO 1295 --- CPU 11/31 5K steps CPU 12/32 10K steps CJ2MCPU 13/33 20K steps CPU 14/34 30K steps CPU 15/35 60 K steps Modo Normal: CJ2M-CPU3: 270 μs *1 CJ2M-CPU1: 160 μs Instruções Básicas: 0.04 μs min.; Instruções Especiais: 0.06 μs min. Tempo de início da tarefa de interrupção: 31 μs Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 10 μs Intervalo mínimo de tempo: 0.4 ms (definido em steps de 0.1-ms) Tempo de início da tarefa de interrupção: 30 μs Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 11 μs 6.400 bits (400 words): Words CIO 1500 até CIO 1899 15.360 bits (960 words): Words CIO 2000 até CIO 2959 --- 1.440 bits (99 words): Words CIO 3100 até CIO 3189 9.600 bits (600 words): Words CIO 3200 até CIO 3799 3.200 bits (200 words): Words CIO 1300 até CIO 1499 37.504 bits (2.344 words): Words CIO 3800 até CIO 6143 Não pode ser usada para E/S externa. Área de Trabalho 8,192 bits (512 words): Words W000 até W511 Não pode ser usada para E/S externa. Área de Suporte 8.192 bits (512 words): Words H000 até H511 Os bits nesta área mantêm seu status ON/OFF quando o CLP estiver em OFF ou o modo operacional for trocado. Words de H512 a H1535: Estas words podem ser usadas apenas para blocos de função. Podem ser usadas apenas para instâncias de blocos de função (ou seja, são alocadas apenas para variáveis internas em blocos de função). Área Auxiliar Leitura apenas: 31.744 bits (1.984 words) 7.168 bits (448 words): Words A0 até A447 24.576 bits (1.536 words): Words A10000 até A11535 *3 Ler/escrever: 16.384 bits (1.024 words) em words A448 até A1471 *3 Área Temporária 16 bits: TR0 até TR15 Área do Temporizador 4.096 números de temporizador (T0000 até T4095 [separado dos contadores]) Área do Contador 4.096 números de contador (C0000 até C4095 [separado dos temporizadores]) Área DM 32K words *4 Words da Área DM para Módulos Especiais de E/S: D20000 até D29599 (100 words x 96 módulos) Words da Área DM para Módulos de Barramento de CPU: D30000 até D31599 (100 words x 16 módulos) Área EM 32K words/banco x 25 bancos máx.: 32K words/banco x 4 bancos máx.: E00_00000 até E18_32767 máx. *4, *5 E00_00000 até E3_32767 máx. *4 32K 32K 32K 32K 32K 32K words x 1 banco 32K words x 4 bancos words x words x words x words x words x 4 4 bancos 10 15 25 bancos bancos bancos bancos Bancos nos quais os Usando ajuste à Bancos Bancos 0 Banco 0 Bancos 0 Bancos 0 Banco 0 hex Bancos 0 a 3 hex bits podem ser força/reinicialização Área 0a3 a 3 hex a 9 hex a E hex a 18 hex ajustados à EM hex força/reinicializados *6 Usando especificações de Banco 3 Banco 3 Bancos 6 Bancos 7 Bancos -alocação de endereço hex hex até 9 hex até E 11 até 18 automático hex hex Registradores de Índice IR0 até IR15 Estes são registradores especiais para armazenar endereços de memória CLP para endereçamento indireto. (Registradores de Índice podem ser ajustados de forma a serem únicos para cada tarefa ou de forma a ser divididos por todas as tarefas.) Área de Sinalização de Tarefa Cíclica 128 flags Cartão de Memória 128 MB, 256 MB ou 512 MB * 1. Os seguintes tempos são adicionados se links de tag de dados EtherNet/IP forem usados pela CJ2H-CPU6-EIP. Operação normal: 100 μs + Número de transferência de words x 0,33 μs Interrupção em alta velocidade habilitada: 100 μs + Número de transferência de words x 0,87 μs O seguinte tempo deve ser adicionado ao usar links de dados de tag para CJ2M-CPU3: 100 μs + (N° de words transferidas x 1,8 μs). *2. Isso se aplica quando a função de interrupção em alta velocidade é usada. *3. A960 até A1471 e A10000 até A11535 não podem ser acessadas pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem especificamente os módulos CJ2 CPU. *4. Os bits na Área EM podem ser endereçados tanto por bit quanto por word. Estes bits não podem ser endereçados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem especificamente os módulos CJ2 CPU. *5. Os bancos EM de D até 18 não podem ser acessados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem especificamente os módulos CJ2 CPU. *6. Com os módulos CJ2H CPU, com versão de módulo 1.2 ou superior, é possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM para os bancos que foram especificados com atribuição de endereçamento automático ou para bancos especificados para a função de ajuste à força/reinicialização da Área EM. Com os Módulos CJ2M CPU, é possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM apenas para bancos especificados para a função ajustar à força/reinicializar da Área EM. 10 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Item Modos Operacionais Modo de Execução Linguagens de Programação Blocos de Número máximo de definições Função Número máximo de instâncias Área de Programa FB Tarefas Tipo de Tarefas Número de Tarefas Símbolos (Variáveis) Tipo de Símbolos Tipo de Dados dos Símbolos Rastreamento de Dados Tamanho Máximo do Símbolo Símbolos Array (Variáveis Array) Número de Elementos do Array Número de Símbolos de Rede Registráveis (Tags) *7 Extensão do Nome do Símbolo (Tag) de Rede*7 Codificação dos Símbolos (Tags) de Rede *7 Capacidade de Memória Número de Samplings Ciclo de Sampling Condições de Engatilhamento Valor de Retardo Memória de Arquivo Memória Fonte/Comentário * 7. *8. *9. *10. CPU64 (-EIP) CPU65 (-EIP) CJ2HCPU66 (-EIP) CPU67 (-EIP) CPU68 (-EIP) CPU 11/31 CPU 12/32 CJ2MCPU 13/33 CPU 14/34 CPU 15/35 Modo PROGRAM: Programas não são executados. Neste modo, as preparações podem ser executadas antes da execução do programa. Modo MONITOR: Programas são executados e algumas operações, como edição on-line e mudanças nos valores presentes na memória E/S, são habilitadas neste modo. Modo RUN: Programas são executados. Este é o modo operacional normal. Modo Normal Ladder Logic (LD), Sequential Function Charts (SFC), Structured Text (ST) e Instruction Lists (IL) 2.048 256 2.048 2.048 256 2.048 -20K steps Tarefas cíclicas Tarefas de interrupção (Tarefas de interrupção com Energia OFF, tarefas de interrupção agendadas, tarefas de interrupção E/S e tarefas externas de interrupção) Tarefas cíclicas: 128 Tarefas de interrupção: 256 (Tarefas de interrupção podem ser definidas como tarefas cíclicas para criar tarefas cíclicas extras. Portanto, o total real de tarefas cíclicas é de 384 máx.). Símbolos locais: Podem ser usados apenas dentro de uma tarefa única no CLP. Símbolos globais: Podem ser usados em todas as tarefas no CLP. Símbolos de rede (tags) *7: A memória E/S no módulo da CPU pode ser acessada externamente usando símbolos, dependendo dos parâmetros de configuração. BOOL (bit) UINT (binário não assinado de uma word) UDINT (binário não assinado de duas words) ULINT (binário não assinado de quatro words) INT (binário assinado de uma word) DINT (binário assinado de duas words) LINT (binário assinado de quatro words) UINT BCD (BCD não assinado de uma word) *8 UDINT BCD (BCD não assinado de duas words) *8 ULINT BCD (BCD não assinado de quatro words) *8 REAL (ponto flutuante de duas words) LREAL (ponto flutuante de quatro words) CHANNEL (word) *8 NUMBER (constante ou número) *8 WORD (hexadecimal de uma word) DWORD (hexadecimal de duas words) LWORD (hexadecimal de quatro words) STRING (caracteres ASCII de 1 a 255) TIMER *9 COUNTER *9 Tipos de dados definidos pelo usuário (estruturas delta) *10 32 K words Arrays unidimensionais 32.000 elementos Max. 20.000 Máx. 2.000 Máx. 255 bytes máx. UTF-8 8.000 words 16.000 words 32.000 words 8.000 words (Até 32 K words x 25 bancos quando EM for especificado (Até 32 K words x 4 bancos quando EM for no CX-Programmer) especificado no CX-Programmer) Bits = 31, dados de uma word=16, dados de duas words=8, dados de quatro words=4 1 a 2.550 ms (Módulo: 1 ms) ON/OFF do bit especificado Comparação de dados da word especificada Tamanho dos dados: 1 word, 2 words, 4 words Método de Comparação: Igual (=), Maior Que (>), Igual ou Maior Que (≥), Menor que (<), Igual ou Menor Que (≤) e Diferente (≠). - 32,768 a +32,767 ms Cartão de Memória (128, 256 ou 512 Mbytes – use os Cartões de Memória fornecidos pela OMRON). Memória de arquivo EM (parte da Área EM pode ser convertida para uso como memória de arquivo.) Capacidade: 3,5 Mbytes Capacidade: 1 Mbytes Memória do programa do bloco de função, arquivo de comentário, arquivo de indexação do programa, tabelas de símbolo Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. Este tipo de dados não pode ser usado em blocos de função. Este tipo de dados pode ser usado apenas em blocos de função. Suportado apenas quando CX-Programmer versão 9.0 ou superior for usado. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 11 Item Comunicações Portas Lógicas Portas Lógicas para Portas Lógicas Comunicações Ampliadas Especificação Classe 3 (Tipo de de Conexão) Comunicação UCMM (Tipo Não CIP Conexão) Porta Periférica (USB) Taxa Baud Distância de Transmissão Porta Serial Especificação de Transmissão Método de Comunicações Método de Sincronização Taxa Baud Distância de Transmissão Porta Ethernet/IP *11 Método de Acesso à Mídia Modulação Caminhos de Transmissão Taxa Baud Meio de Transmissão Distância de Transmissão Número de Conexões em Cascata Comunicações CIP: Links de Dados de Tag Número de Conexões Intervalo de Pacote (Período de atualização) CPU64 (-EIP) CPU65 (-EIP) *14. *15. *16. 12 CPU67 (-EIP) CPU68 (-EIP) CPU 11/31 CPU 12/32 CJ2MCPU 13/33 CPU 14/34 CPU 15/35 8 portas (usadas para instruções SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU e RXDU) 64 portas (usadas para instruções SEND2, RECV2, CMND2 e PMCR2) Número de conexões: 64 Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 32 Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 40 Conector tipo B compatível com USB 2.0 12 Mbps máx. 5 m. máx. Interface: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU1: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU3: Não há portas seriais com o sistema padrão. Uma das seguintes Placas Seriais Opcionais pode ser montada: * Placa Opcional CP1W-CIF01 RS-232C * Placa Opcional CP1W-CIF11 RS-422A/485 (não isolada, distância máxima de transmissão: 50 m) * Placa Opcional CP1W-CIF12 RS422A/485 (isolada, distância máxima de transmissão: 500 m) Meio-duplex Iniciar-Parar 0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, ou 115.2 (kbps) 15 m máx. -CSMA/CD Baseband Star 100 Mbps (100Base-TX) Cabo revestido de par trançado (STP); Categorias: 5, 5e. 100 m (entre hub e nó) Sem restrições, se um switching hub for usado. --256 0,5 a 10.000 ms (Módulo: 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexão (dados serão atualizados no intervalo definido, independentemente do número de nós). 6.000 pps *12 32 1 a 10.000 ms (em steps de 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexão (dados serão atualizados no intervalo definido, independentemente do número de nós). 3.000 pps *12 Banda de Comunicações Permissível Número de Conjunto de 256 32 Tags Tipo de Tags CIO, DM, EM, HR, WR e símbolos de rede Número de Tags por 8 (Sete tags se o status CLP estiver incluído no segmento) Conexão Tamanho Máximo de Link 184.832 words 640 words de Dados por Nó Tamanho Máximo de Dados 252 ou 722 words * 13 20 words (Os dados são sincronizados dentro de cada por Conexão (Os dados são sincronizados com cada conexão) conexão) Número de Conjunto de Tag 256 (1 conexão = 1 segmento) 32 (1 conexão = 1 segmento) Registrável Tamanho Máximo do 722 words (Uma word é usada quando o status CLP for 20 words (Uma word é usada quando o status CLP for Conjunto de Tag incluído no segmento) incluído no segmento) Número Máximo de Tags Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 256 Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 32 Atualizáveis em um Único Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 256 Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 32 Ciclo do módulo de CPU * 14 Tamanho de Dados Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 6.432 Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 640 Atualizáveis em um Ciclo words words Único do módulo de CPU Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU): Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU): *14 6.432 words 640 words Mudança das Configurações OK *15 de Parâmetros de Link de Dados de Tag durante Operação Filtro de Pacote Multi-cast OK *16 A porta EtherNet/IP é embutida apenas nas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. “Pacotes por segundo” é o número de pacotes de comunicação que podem ser processados por segundo. Large Forward Open (especificação opcional CIP) deve ser suportado para que 505 a 1.444 bites sejam usados como o tamanho de dados. A aplicação é suportada entre os CLPs das séries CS/CJ. Ao conectar à dispositivos de outros fabricantes, assegure-se de que os dispositivos suportem a especificação Large Forward Open. Se o número máximo for excedido, a atualização irá requer mais de um ciclo de Módulo de CPU. Ao alterar parâmetros, porém, a porta EtherNet/IP onde a alteração for efetuada será reiniciada. Além disso, um timeout ocorrerá temporariamente no outro nó que estava se comunicando com aquela porta, e depois se reativará automaticamente. A porta EtherNet/IP suporta um cliente IGMP, portanto pacotes desnecessários de múltiplo envio são filtrados ao usar um switching hub que suporta “snooping” IGMP. Especificações de Comunicações *11. *12. *13. CJ2HCPU66 (-EIP) Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Item Porta EtherNet/IP *17 Comunicações CIP: Mensagens Explícitas Classe 3 (Tipo de Conexão) UCMM (Tipo Não Conexão) Especificações de Comunicações comunicações CPU64 (-EIP) Roteamento CIP Comunicações FINS FINS/UDP FINS/TCP Teste de Conformidade EtherNet/IP Interface EtherNet/IP *17. CPU65 (-EIP) CJ2HCPU66 (-EIP) CPU67 (-EIP) CPU68 (-EIP) CPU 11/31 CPU 12/32 CJ2MCPU 13/33 CPU 14/34 CPU 15/35 ----Número de conexões: 128 Número máximo de clientes que podem se comunicar Número máximo de clientes que podem se comunicar ao ao mesmo tempo: 32 mesmo tempo: 16 Número máximo de servidores que podem se Número máximo de servidores que podem se comunicar comunicar ao mesmo tempo: 32 ao mesmo tempo: 16 OK (Roteamento CIP está habilitado para as seguintes Módulos remotas: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6-EIP, CJ2M-CPU3 e CS1W-EIP21). --OK Máximo de 16 conexões Em conformidade com A5. 10Base-T/100Base-TX Negociação Automática/Configuração Fixa A porta EtherNet/IP é embutida apenas no CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 13 Especificações de Função Funções Gestão do Tempo do Ciclo Descrição Tempo Mínimo do Ciclo Monitoramento do Tempo do Ciclo Processamento de Fundo Gestão do módulo (E/S) Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento do módulo Módulos básicos de E/S Atualização de E/S Atualização Cíclica Atualização Imediata Atualização por IORF Reconhecimento do módulo na Inicialização Configuração do Tempo de Resposta da Entrada Função Carga OFF Monitoramento do Status do módulo básico de E/S Lendo/escrevendo dados usando instruções para Módulos específicas *1 Bits de Reinicialização de Módulos para Reinicializar Módulos Operação Sincronizada de Módulo *2 Um tempo mínimo do ciclo pode ser estabelecido (0,2 até 32.000 ms; Módulo: 0,1 ms) A configuração do tempo mínimo do ciclo pode ser alterado no modo MONITOR *1 O tempo do ciclo pode ser monitorado (0,01 a 40.000 ms; Módulo: 0,01 ms). Instruções com tempos longos de execução podem ser executadas sobre múltiplos ciclos para evitar flutuações no tempo do ciclo. Atualização cíclica dos módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento do módulo Atualização de E/S por instruções de atualização imediata Atualização de E/S por instrução IORF O número de módulos reconhecidas quando é exibido que a máquina está ligada. Os tempos de resposta da entrada podem ser definidos para os módulos básicos de E/S. O tempo de resposta pode ser aumentado para reduzir os efeitos de “chattering” e ruído nos contatos de entrada. O tempo de resposta pode ser diminuído para habilitar a detecção de pulsos de entrada mais curtos. Todas as saídas nos módulos básicos de E/S podem ser desativadas quando ocorrer um erro no modo RUN ou MONITOR. Informação de alarme pode ser lida dos módulos básicos de E/S e o número de Módulos reconhecidas pode ser lido. Instruções especiais podem ser usadas para ler/escrever dados necessários para Módulos específicas em alta velocidade. Módulos Especiais de E/S e Um módulo Especial de E/S ou Módulo de Barramento de CPU pode ser Módulos de Barramento de reinicializada. CPU O início do processamento para todas os módulos especificadas podem ser sincronizadas a um intervalo fixo. Número máximo de Módulos: 10 Módulos (Apenos módulos que suportem Modo de Operação Sincronizado podem ser usadas). Ciclo de operação sincronizada: 0,5 a 10 ms (padrão: 2 ms). Número máximo de words para atualização sincronizada de dados: 96 words (total para todas os módulos) Gerenciamento de Alocação Automática de E/S durante a Words de E/S podem ser alocadas automaticamente aos módulos Configuração Inicialização básicos de E/S que estão conectadas ao CLP para inicializar a operação automaticamente sem registrar os módulos nas tabelas E/S Criação de Tabela E/S A configuração do módulo atual pode ser registrada em tabelas E/S para evitar que sejam alteradas, para reservar words e para definir words. Configurações da Primeira Word do As primeiras words alocadas para um módulo no Rack podem ser Rack/Slot definidas. Gerenciamento de Mantendo a Memória de E/S ao Mudar de Modo de Operação O status da memória E/S pode ser mantido quando o modo de operação Memória for alterado ou a máquina for ligada. O status de ajuste forçado/reinicialização pode ser mantido quando o modo de operação for alterado ou a máquina for ligada. Memória do Arquivo Arquivos (como arquivos de programa, arquivos de dados e arquivos de tabela de símbolos) podem ser armazenados em Cartão de Memória, Memória de Arquivo EM ou Memória de Comentário. Memória Flash Embutida É possível fazer backup do programa do usuário e da Área de Parâmetro, para uma memória flash interna quando forem transferidos à Módulo do CPU. Função de Arquivo EM Partes da Área EM podem ser tratadas como memória de arquivo. Comentários de Armazenamento Comentários E/S podem ser armazenados como arquivos de tabelas de símbolos em um Cartão de Memória, memória de arquivo EM ou memória de comentário. Configuração EM A Área EM pode ser configurada como memória de rastreamento ou memória de arquivo EM. Cartões de Memória Transferência ou Inicialização Automática de Arquivo Um arquivo de programa e arquivos de parâmetro podem ser lidos de um Cartão de Memória quando a máquina estiver ligada. Substituição de Programa durante Operação de CLP Todo o programa do usuário pode ser lido de um Cartão de Memória para um módulo de CPU durante a operação. Função para Ler e Escrever Dados de um Cartão de Memória Os dados em uma Memória E/S no módulo da CPU podem ser escritos em um Cartão de Memória no formato CSV/TXT. Os dados no formato CSV/TXT no Cartão de Memória podem ser lidos na memória E/S no módulo de CPU. *1. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior e Módulos CJ2M CPU. *2. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior. 14 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Funções Descrição Comunicações Links de Dados de Tag --Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas. --Comandos do Link Host ou comandos FINS colocados entre os cabeçalhos do Link Host e os terminadores podem ser enviados por um computador host ou IHM para ler/escrever memória E/S, ler/controlar o modo operacional e executar outras operações para o CLP. Instruções de E/S para portas de comunicação (tais como instruções TXD/RXD) podem ser usadas para transferir dados com dispositivos periféricos, como leitoras de códigos de barras e impressoras. A memória E/S no CLP pode ser alocada e conectada diretamente a várias funções da IHM, incluindo áreas de controle de status, áreas de notificação de status, touch switches, lamps, tabelas de memória e outros objetos. Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas. Este gateway habilita a recepção e a conversão automática FINS para CompoWay/F. Dados são trocados entre os módulos de CPU usando portas seriais sem programação de comunicação. As IHMs definidas com o protocolo 1: N NT Link podem ser incluídas na rede. 100Base-TX/10Base-T Protocolos: TCP/IP, UDP, ARP, ICMP (apenas ping), BOOTP Aplicações: FINS, CIP, SNTP, DNS (Cliente), FTP (Servidor) Trocas cíclicas de dados sem programas com os dispositivos na rede EtherNet/IP. Comunicações de Mensagem Comunicações de Mensagem Quaisquer comandos CIP podem ser recebidos dos dispositivos na rede EtherNet/IP. Quaisquer comandos FINS podem ser transferidos com os dispositivos na rede EtherNet/IP. Porta Periférica Barramento Periférico (USB) Porta Serial *3 Comunicações do Link Host (SYSWAY) Comunicações Sem Protocolo Comunicações NT Link Barramento Periférico Gateway Serial Links Seriais CLP *4 Porta Ethernet/IP *5 Serviço de Comunicações CIP Interrupção CLP Serviço de Comunicações FINS Interrupções Agendadas Reconfigurando e reinicializando com MSKS (690) *6 Lendo o valor atual do temporizador interno com MSKS (690) *6 Interrupções de Energia OFF Tarefas de Interrupção de E/S Tarefas de Interrupção Externa Função de Interrupção em Alta Velocidade *7 Relógio Função de Relógio Uma tarefa pode ser executada quando um sinal de entrada der entrada a um módulo de Entrada de Interrupção. Uma tarefa pode executada quando forem solicitadas interrupções de um módulo Especial de E/S ou de um módulo de Barramento de CPU. Melhora o desempenho para executar tarefas de interrupção com certas restrições. Armazenamento do Tempo de Inicialização Armazenamento do Tempo de Interrupção de Energia O tempo em que a máquina foi desligada é armazenado. Cálculo do Tempo Total de Energia ON O tempo total que a CLP esteve ON é armazenado, em steps de 10 horas. Armazenamento dos Dados do Relógio com Energia ON Um histórico das vezes em que a energia estava ON é armazenado. Armazenamento do Tempo Sobrescrito do Programa do Usuário Armazenamento de Dados dos Parâmetros O tempo quando o programa do usuário foi sobrescrito pela última vez é armazenado. O tempo quando a Área de Parâmetros foi sobrescrita é armazenado. Proteção da Memória Dados da Área de Manutenção, Área DM, Área EM, Counter Completion Flags e valores atuais de contagem são mantidos mesmo quando a energia é desligada. Área CIO, Área de Trabalho, alguns dados da Área Auxiliar e Timer Completion Flags, valores atuais do temporizador, registros de indexação e registros de dados podem ser protegidos ao acionar o IOM Hold Bit na Área Auxiliar, e também ao configurar o IOM Hold Bit como “Hold” na Configuração do CLP. O tempo de detecção para interrupções de energia pode ser definido. Fonte de Alimentação AC: 10 a 25 ms (variável) Fonte de Alimentação DC: 2 a 5 ms (CJ1W-PD022) ou 2 a 20 ms (CJ1W-PD025) A detecção das interrupções de energia pode ser retardada: 0 a 10 ms (não suportado pela CJ1W-PD022) O número de vezes que a energia foi cortada é contado. Armazenamento do Tempo de Parada da Operação Configuração do Tempo de Detecção da Energia OFF Tempo de Retardo da Detecção da Energia OFF Número do Contador de Interrupções de Energia Blocos de Função A programação padrão pode ser encapsulada como blocos de função. Linguagens nas Definições de Blocos de Função * 3. *4. *5. *6. *7. Quando MSKS (690) for executado, o temporizador interno é reinicializado e o tempo para a primeira interrupção é definido a um valor fixo. MSKS (690) pode ser usado para ler o tempo que se passou até que a interrupção agendada for iniciada ou a partir da interrupção agendada anteriormente. Uma tarefa pode ser executada quando a energia do módulo de CPU for desligada. Dados do relógio são armazenados na memória. Precisão (precisão depende da temperatura) Temperatura ambiente de 55°C: erro de -3,5 a 0,5 min. por mês Temperatura ambiente de 25°C: erro de -1,5 a 1,5 min. por mês Temperatura ambiente de 0°C: erro de -3 a 1 min. por mês O tempo quando o modo operacional foi alterado pela última vez, para o modo RUN ou MONITOR é armazenado. A última vez que um erro fatal ocorreu ou a última vez que o modo operacional foi alterado para o modo PROGRAM é armazenada. O tempo em que a máquina foi ligada é armazenado. Armazenamento do Tempo de Início da Operação Gerenciamento da Fonte de Alimentação Tarefas podem ser executadas em um intervalo específico. Programação em escadas ou texto estruturado. Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU. Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU em Links CLP Serial. Suportado apenas pela CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. Suportado apenas pelos módulos CJ2M-CPU. Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU com versão de módulo 1.1 ou superior. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 15 Funções Debugging Descrição O programa pode ser alterado durante a operação (no modo MONITOR ou PROGRAM), exceto para áreas de programação em bloco. Ajuste Forçado/Reinicialização Bits especificados podem ser definidos ou redefinidos. Um parâmetro pode ser definido para habilitar o ajuste forçado/redefinição de bits nos bancos da Área EM. O ajuste forçado/redefinição é habilitado para o banco especificado e para todos os bancos depois dele. *8. Monitoramento Diferenciado Mudanças ON/OFF em bits especificados podem ser monitorados. Rastreamento de Dados Os dados de rastreamento podem ser carregados durante o rastreamento de dados usando CX-Programmer, que habilita o registro contínuo de dados ao carregar constantemente. Iniciar o rastreamento de dados O rastreamento de dados pode ser iniciado automaticamente quando a operação automaticamente quando iniciar é iniciada (por exemplo, quando o modo operacional é alterado do modo a operação PROGRAM para o modo MONITOR ou RUN). Armazenar Localização de Erro A localização e o número da tarefa onde a execução parou para um erro de quando um Erro Ocorrer programa é gravado. Verificação de Programa Os programas podem ser verificados para itens como nenhuma instrução END e erros FALS/FAL na inicialização. Autodiagnóstico Registro de Erros Uma função é fornecida para armazenar códigos pré-definidos de erro no módulo e Restauração da CPU, informação de erro e o tempo em que o erro ocorreu. Detecção de Erro da CPU Erros WDT do módulo da CPU são detectados. Diagnóstico de Falhas Definido pelo Usuário Erros podem ser gerados por condições especificadas pelo usuário: Erros não fatais (FAL) e erros fatais (FALS). Diagnóstico do tempo de seção do programa e diagnóstico da lógica da seção do programa são suportados (instrução FPD). Função Carga OFF Esta função DESLIGA todas as saídas dos módulos de Saída quando um erro ocorre. Saída RUN A saída RUN da CJ1W-PA205R é LIGADA enquanto o Módulo da CPU estiver no modo RUN ou MONITOR. Detecção de Curto-Circuito de Carga de E/S Básica Esta função fornece informação de alarme dos módulos básicos de E/S que têm proteção contra curto-circuito. Detecção do Ponto de Falha O tempo e a lógica de um bloco de instruções podem ser analisados usando a instrução FPD. Detecção de Standby na CPU Esta função indica quando o módulo da CPU está em standby, porque todas os módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU não foram reconhecidas na inicialização no modo RUN ou MONITOR. Detecção de Erro Detecção de Erro FAL do Sistema (erro não Esta função gera um erro não fatal (FAL) quando as condições definidas pelo Não Fatal fatal definido pelo usuário) usuário são atendidas pelo programa. Detecção de Erro de Atualização Duplicada Esta função detecta um erro quando uma Instrução de atualização imediata em uma tarefa de interrupção está competindo com uma atualização de E/S em uma tarefa cíclica. Detecção de Erro no módulo básico de E/S Esta função detecta um erro em um módulo Básico de E/S Detecção de Erro na Memória de Backup Esta função detecta um erro na memória backup dos programas do usuário e da área de parâmetros (memória backup). Detecção de Erro na Configuração do CLP Esta função detecta erros de configuração na Configuração do CLP. Detecção de Erro no módulo de Barramento da Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o CPU módulo da CPU e um módulo de Barramento da CPU. Detecção de Erro no módulo Especial de E/S Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o módulo da CPU e um módulo Especial de E/S. Detecção de Erro na Memória Tag *9 A função detecta erros na memória tag. Detecção de Erro na Bateria Esta função detecta um erro quando uma bateria não estiver conectada à Módulo da CPU ou quando a tensão da bateria cair. Detecção de Erro na Configuração do módulo Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo de Barramento da de Barramento da CPU CPU nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo realmente montado no CLP. Detecção de Erro na Configuração do módulo Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo Especial de E/S Especial de E/S nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo realmente montado no CLP. Detecção de Erro de Placa Opcional *10 Esta função detecta os erros no status de montagem da Placa Serial Opcional. *8. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.2 ou superior e pelos módulos CJ2M CPU. *9. Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2H-CPU3. *10. Suportado apenas pela CJ2M-CPU3. 16 Edição On-Line Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Funções Autodiagnóstico e Restauração Detecção de Erros Fatais Descrição Detecção de Erro de Memória Detecção de Erro de Barramento de E/S Erro de Duplicação de Número do Rack/Módulo Detecção de Erro com Muitos Pontos de E/S Detecção de Erro de Configuração de E/S Detecção de Erro de Programa Detecção de Erro de Processamento de Instrução Detecção de Erro de DM/EM BCD Indireto Detecção de Erro de Acesso de Área Ilegal Detecção de Erro Sem END Detecção de Erro de Tarefa Detecção de Erro de Excesso de Fluxo de Diferenciação Detecção de Erro de Instrução Inválida Detecção de Erro do Excesso de Fluxo da Área do Programa do Usuário Detecção de Erro de Tempo Excedido do Ciclo Detecção de Erro FALS do Sistema (Erro Fatal Definido pelo Usuário) Detecção de Erro de Versão Detecção de Erro de Transferência de Cartão de Memória Função de Auto-Restauração da Memória Manutenção Função de Backup Simples Comunicações Não Solicitadas Programação e Monitoramento Remotos Conexão Automática Online via Rede Conexão Serial Direta Via Redes Segurança Proteção de Leitura via Senha Proteção contra Escrita FINS Função do Nome do módulo ID do Hardware Usando Números de Lote *11. Esta função detecta erros que ocorrem na memória do módulo da CPU. Esta função detecta quando um erro ocorre em transferências de dados entre Módulos montadas nos slots do Rack e no módulo do CPU e detecta quando a Placa Final não está conectada ao Rack da CPU ou a um Rack de Expansão. Esta função detecta um erro quando o mesmo número de módulo é definido para duas ou mais Módulos, a mesma word é alocada para duas ou mais Módulos básicos de E/S, ou o mesmo número de rack é definido para dois ou mais Racks. Esta função detecta um erro quando o número total de pontos de E/S definido nas tabelas de E/S ou o número de Módulos por Rack excede a faixa especificada. As tabelas registradas de E/S são usadas para detectar erros caso o número de Módulos nas tabelas registradas de E/S não está de acordo com o número real de Módulos que estão conectadas, ou um módulo de Interrupção tiver sido conectada na posição errada, isto é, não estiver nos seguintes slots: CJ2H-CPU6-EIP: Slots 0 a 3 CJ2H-CPU6: Slots 0 a 4 CJ2M-CPU3: Slots 0 a 4 CJ2M-CPU1: Slots 0 a 4 Esta função detecta erros em programas. Esta função detecta um erro quando o valor de dados fornecido é inválido ao executar uma instrução, ou a execução da instrução entre tarefas for tentada. Esta função detecta um erro quando um endereço indireto DM/EM no modo BCD não for BCD. Esta função detecta um erro quando é realizada uma tentativa de acessar uma área ilegal com uma instrução operando. Esta função detecta um erro quando não houver uma instrução END ao final do programa. Esta função detecta um erro quando não houver tarefas que possam ser executadas em um ciclo, não houver programa para uma tarefa, ou a condição de execução para uma tarefa de interrupção for atendida, mas não houver tarefa de interrupção com o número especificado. Esta função detecta um erro quando muitas instruções diferenciadas forem inseridas ou apagadas durante a edição online (131.072 vezes ou mais). Esta função detecta um erro quando uma tentativa é feita para executar uma instrução que não está definida pelo sistema. Esta função detecta um erro quando dados de instrução forem armazenados após o último endereço na área de programa do usuário. Esta função monitora o tempo do ciclo (10 a 40.000 ms) e para a operação quando o valor definido for excedido. Este erro gera um erro fatal (FALS) quando as condições definidas pelo usuário são atingidas no programa. Esta função detecta um erro quando um programa do usuário inclui uma função que não é suportada pela versão atual do módulo. Esta função detecta um erro quando a transferência automática de arquivo do Cartão de Memória falha na Inicialização. Esta função realiza uma verificação de paridade na área do programa de usuário e dos dados de auto-restauração. *11 Esta função realiza o backup coletivo dos dados no módulo da CPU (programas de usuário, parâmetros e memória E/S) e o backup interno dos dados nos módulos de E/S. Uma função que permite ao CLP usar a Instrução de Comunicações de Rede para enviar comandos FINS requeridos a um computador conectado via um Host Link. Comunicações via Host Link podem ser usadas para programação e monitoramento remotos através de um Link Controller, Ethernet, DeviceNet ou SYSMAC Link Network. As comunicações entre camadas de rede podem ser realizadas. Controller Link ou Ethernet: 8 camadas DeviceNet ou SYSMAC Link: 3 camadas. Esta função habilita a conexão automática a um CLP online quando CX-Programmer estiver conectado diretamente por uma conexão serial (porta periférica [USB] ou porta serial). Esta função habilita conectar o CX-Programmer online a um CLP que está conectado via uma rede EtherNet /IP. Esta função protege a leitura e a exibição de programas e de tarefas usando senhas. Proteção contra escrever: Definida usando o switch DIP. Proteção contra leitura: Senha definida usando o CX-Programmer. Esta função proíbe escrever usando comando FINS enviados pela rede. Esta função permite que os usuários dêem quaisquer nomes aos módulos. Os nomes são verificados durante a conexão online para evitar conexões erradas. Esta função define a proteção da operação ao identificar o hardware usando os programas do usuário, conforme os números de lote armazenados na Área Auxiliar. Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 17 Versões de Módulo Módulos Módulo CJ2H-CPU Modelos CJ2H-CPU6-EIP CJ2H-CPU6 Módulo CJ2M-CPU Versão de Módulo e Dispositivos de Programação Módulo da CPU CJ2H CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.0 CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.1 CJ2H-CPU6Versão de Módulo 1.1 CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.2 CJ2H-CPU6Versão de Módulo 1.2 CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.3 CJ2H-CPU6 Versão de Módulo 1.3 CJ2M *1. *2. *3. 18 CJ2M-CPU3 CJ2M-CPU1 Versão do módulo Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0) Versão do módulo 1.1 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0) Versão do módulo 1.2 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0) Versão do módulo 1.3 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0) Versão de módulo: 1.1 Versão de módulo: 1.2 Versão de módulo: 1.3 Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0) Versão de módulo: 1.0 Funções Funções para versão de módulo 1.0 Funções Usando novas adicionadas para a funções versão de módulo Não usando 1.1 novas funções Funções Usando novas adicionadas para a funções versão de módulo Não usando 1.1 novas funções Funções Usando novas adicionadas para a funções Versão de Módulo Não usando 1.2 novas funções Funções Usando novas adicionadas para a funções Versão de Módulo Não usando 1.2 novas funções Funções Usando novas adicionadas para a funções Versão de Módulo Não usando 1.3 novas funções Funções Usando novas adicionadas para a funções Versão de Módulo Não usando 1.3 novas funções Funções para a versão de módulo 1.0 Ver. 7.1 ou inferior --- Dispositivo de Programação Requerido CX-Programmer Ver 8.2 ou Ver. Ver. 9.1 ou Ver. 8.0 superior 9.0 superior OK OK OK OK --- --- OK *2 OK OK --- OK *1 OK OK OK --- --- OK *2 OK OK --- --- OK OK OK --- --- --- OK OK --- OK *1 OK *1 OK OK --- --- --- OK OK --- OK*1 OK *1 OK OK --- --- --- --- OK --- OK *1 OK *1 OK OK --- --- --- --- OK --- OK *1 OK *1 OK OK Console de Programação --- *3 CJ2M-CPU --------OK Versão de módulo 1.0 Não é necessário atualizar a versão do CX-Programmer se a funcionalidade que foi aprimorada para a atualização do módulo da CPU não for usada. A versão 8.2 ou superior do CX-Programmer é necessária para funções adicionadas à versão do módulo 1.1. A função de interrupção em alta velocidade e alterar a configuração do tempo do ciclo mínimo no modo MONITOR, porém, também são suportadas pela versão 8.2 do CXProgrammer. Um Console de Programação não pode ser usado com o módulo CJ2 CPU. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Verificando o Consumo de Corrente e o Consumo de Energia Depois de selecionar um módulo de Fonte de Alimentação, baseado em considerações como a tensão da Fonte de Alimentação, calcule as condições de corrente e de energia para cada Rack. Condição 1: Condições de corrente Há dois grupos de tensão para o consumo interno de energia: 5V e 24 V. Consumo de corrente a 5 V (Fonte de Alimentação para a lógica interna) Consumo de corrente a 24 V (Fonte de Alimentação para o funcionamento do relé) Condição 2: Requerimentos de Energia Para cada Rack, os limites superiores são determinados pela corrente e energia que podem ser fornecidos aos módulos montadas. Desenhe o sistema de forma que o consumo total de corrente para todas os módulos montadas não supere a energia total máxima ou a corrente máxima fornecida para os grupos de tensão exibidos nas seguintes tabelas. A corrente máxima e a energia total fornecidas para os Racks da CPU e os Racks de Expansão estão indicadas abaixo, conforme o modelo do módulo de Fonte de Alimentação. Observação 1. Para os Racks da CPU, inclua o consumo de corrente e de energia do módulo da CPU nos cálculos. Ao expandir, inclua também o consumo de corrente e de energia do módulo de Controle de E/S nos cálculos. 2. Para os Racks de Expansão, inclua o consumo de energia e de corrente do módulo de Interface de E/S nos cálculos. Corrente Máxima Fornecida Módulos de Fonte de Alimentação 5V 24 V (corrente de relê de acionamento) CJ1W-PA205C CJ1W-PA205R CJ1W-PA202 CJ1W-PD025 CJ1W-PD022 5,0 A 5,0 A 2,8 A 5,0 A 2,0 A 0,8 A 0,8 A 0,4 A 0,8 A 0,4 A Energia total máxima fornecida 25 W 25 W 14 W 25 W 19,6 W As condições 1 e 2, acima, devem ser cumpridas. Condição 1: Corrente máxima (1) Consumo de corrente total do módulo a 5 V ≤ valor (A) (2) Consumo de corrente total do módulo a 24 V ≤ valor (B) Condição 2: Energia Máxima (1) x 5 V + (2) x 24 V ≤ valor (C) Exemplo: Calculando Consumo Total de Corrente e Energia Exemplo: Quando as Seguintes Módulos Forem Montadas em Um Rack de CPU Série CJ Usando um módulo de Fonte de Alimentação CJ1W-PA205R Tipo de Módulo Módulo de CPU Módulo de Controle de E/S Módulos básicos de E/S (Módulos de Entrada) Modelo Grupo de tensão 5V 0,820 A 0,020 A 0,080 A 0,090 A Módulos básicos de E/S (Módulos de Saída) 0,090 A Módulo Especial de E/S 0,120 A Módulo de Barramento da CPU 0,350 A Consumo de corrente 0.820 + 0.020 + 0.080 × 2 + 0.090 × 2 + 0.090 × 2 + 0.120 + 0.350 Resultado 1,83 A (≤ 5,0 A) Consumo de energia Total 1.83 × 5 V = 9.15 W Resultado 9.15 + 2.30 = 11.45 W (≤ 25 W) Observação: Para mais detalhes sobre o consumo de corrente do módulo, consulte Informação sobre Pedidos. CJ2H-CPU68-EIP CJ1W-IC101 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-OC201 CJ1W-DA041 CJ1W-CLK23 Total Quantidade 1 1 2 2 2 1 1 24 V --------0,048A ----0,048 A x 2 0.096 A (≤ 0.8 A) 0.096 A × 24 V = 2.30 W Usando o CX-Programmer para Exibir o Consumo e a Largura da Corrente O consumo e a largura de corrente do Rack da CPU e do Rack de Expansão podem ser exibidos ao selecionar Consumo e Largura da Corrente no Menu de Opções na Janela de Tabela CJ2. Se a capacidade do módulo de Fonte de Alimentação for excedida, isso será exibido em caracteres vermelhos. Exemplo: Modelo do módulo de Fonte de Alimentação Consumo de corrente a 5 V Consumo total Largura de corrente Consumo de Expansão de corrente a 26 longa distância V/24 V Página 34 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 19 Informações sobre Pedidos Módulos de Configuração Básica ...................................................................................... 22 Dispositivos de Programação ............................................................................................ 25 Cabo de Conexão dos Dispositivos de Programação ........................................................ 26 Software de Comunicações FA ......................................................................................... 27 Produtos Opcionais e Produtos de Manutenção ................................................................ 28 Acessórios de Trilho DIN ................................................................................................... 28 Módulos básicos de E/S .................................................................................................... 29 Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU.......................................... 33 Padrões Internacionais Os padrões são abreviados conforme segue: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd e CE: Diretrizes EC. Entre em contato com seu representante OMRON para obter mais informações e condições aplicáveis para estes padrões. Diretriz para tensão Baixa Padrão Aplicável: EN61131-2 VDC deve atender os requerimentos de segurança apropriados. Com CLPs, isso se aplica aos módulos de Fonte de Alimentação e Módulos de E/S que operem nestas faixas de tensão. Estes módulos foram desenhadas para satisfazer o padrão EN61131-2, que é o padrão aplicável às CLPs. Diretrizes EC As diretrizes EC aplicáveis ao CLPs incluem a diretrizes EMC e as diretrizes de baixa tensão. A ONROM está em conformidade com essas diretrizes conforme descrito abaixo Diretrizes EMC Padrões Aplicáveis EMI: EN61000-6-4, EN61131-2 EMS: EN61000-6-2, EN61131-2 CLPs são dispositivos elétricos que são incorporados a máquinas e instalações de fábricas. Os CLPs da OMRON cumprem com os padrões EMC relacionados, de forma que os dispositivos e as máquinas nas quais eles são embutidos possam satisfazer mais facilmente os padrões EMC. Porém, o cliente deve verificar se estes padrões são atendidos pelo sistema atual. O desempenho relacionado à EMC variará, dependendo da configuração, do cabeamento e de outras condições do equipamento ou do painel de controle no qual o CLP for instalado. O cliente deve, portanto, executar verificações finais para confirmar que toda a máquina ou dispositivo cumpra com os padrões EMC. Informação sobre Pedidos Módulos de Configuração Básica Módulos de CPU Módulos de CPU CJ2H (EtherNet/IP Embutido) Nome do produto 20 Especificações Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Consumo de Corrente (A) Modelo Padrões Capacidade E/S/Módulos Montáveis (Racks de Expansão) Capacidade do Programa Capacidade da memória de dados Tempo de execução da instrução LD 832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words 0,016 μs Módulos de CPU x 25 bancos) CJ2H 512K words (DM: 32K (EtherNet/IP 250K steps words, EM: 32 K words embutidos) x 15 bancos) 2.560 pontos / 40 352K words (DM: 32K Módulos (3 Racks 150K steps words, EM: 32 K words de Expansão ao x 10 bancos) máximo) 160K words (DM: 32K 100K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) 160K words (DM: 32K 50K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A. 400 K steps 5V 0,82 (Ver notas) 24 V --- CJ2HCPU68EIP CJ2HCPU67EIP CJ2HCPU66EIP CJ2HCPU65EIP CJ2HCPU64EIP UC1, N, L, CE Módulos CJ2H CPU Consumo de Corrente (A) Especificações Nome do produto Capacidade E/S/Módulos Montáveis (Racks de Expansão) Capacidade do Programa Capacidade da memória de dados Tempo de execução da instrução LD 832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words 0,016 μs x 25 bancos) Módulos de CPU 512K words (DM: 32K CJ2H 250K steps words, EM: 32 K words x 15 bancos) 2.560 pontos / 40 352K words (DM: 32K Módulos (3 Racks 150K steps words, EM: 32 K words de Expansão ao x 10 bancos) máximo) 160K words (DM: 32K 100K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) 160K words (DM: 32K 50K steps words, EM: 32 K words x 4 bancos) Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A. 400 K steps 5V 0,42 (Ver notas) 24 V --- Modelo CJ2HCPU68 Padrões UC1, N, L, CE CJ2HCPU67 CJ2HCPU66 CJ2HCPU65 CJ2HCPU64 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 21 Módulos de CPU CJ2M (EtherNet/IP Embutido) Consumo de corrente (A) Especificações Nome do produto Módulos de CPU CJ2M (EtherNet/IP embutido) Capacidade de E/S/Módulos Montáveis (Racks de Expansão) Capacid ade de Program a 60K steps 2.560 pontos /40 Módulos (Máx. de 3 Racks de Expansão) 30K steps Capacidade de dados de memória Tempo de execução da instrução LD Função EtherNet /IP Slot da placa opcional 160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos) Modelo 5V Padrões 24 V CJ2M-CPU35 NOVO CJ2M-CPU34 NOVO 0,7 V (Ver nota) 20K 0,04 μs SIM SIM --CJ2M-CPU33 NOVO 64K words steps (DM: 32K 10K words, EM: CJ2M-CPU32 NOVO steps 32K words x 5K 1 banco) CJ2M-CPU31 NOVO steps Observação: Adicione 0,005A, 0,030A e 0,075A ao usar Placas Seriais Opcionais de Comunicação (CP1W-CIF01/11/12), respectivamente. UC1, N, L, CE Módulos CJ2M CPU Consumo de corrente (A) Especificações Capacidade de E/S/Módulos Montáveis (Racks de Expansão) Nome do produto Módulos de CPU CJ2M Capacid ade de Program a 60K steps 2.560 pontos /40 Módulos (Máx. de 3 Racks de Expansão) 30K steps Capacidade de dados de memória Tempo de execução da instrução LD Função EtherNet /IP Slot da placa opcional 160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos) 20K 0,04 μs ----64K words steps (DM: 32K 10K words, EM: steps 32K words x 5K 1 banco) steps Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A. Modelo 5V Padrões 24 V CJ2M-CPU15 NOVO 0,5 V (Ver nota) CJ2M-CPU14 NOVO --- CJ2M-CPU13 NOVO UC1, N, L, CE CJ2M-CPU12 NOVO CJ2M-CPU11 NOVO Os seguintes acessórios são incluídos com o módulo da CPU. Item Especificação Bateria CJ1W-BAT01 Placa Final CJ1W-TER01 (A Placa Final deve estar conectada à extremidade direita do Rack da CPU). Placa Final PFP-M (2 stoppers). Conector da Porta Serial (RS232-C) Conjunto de Conectores de Porta Serial (Plug: XM2A-0901, Placa: XW2S-0911-E, conector macho de 9 pinos (ver nota) sub-D). Observação: O conector não é fornecido com CJ2M-CPU3. Placas Seriais Opcionais de Comunicação (Apenas para CJ2M-CPU3). A porta serial de comunicações pode ser equipada ao se instalar a placa serial opcional de comunicações ao slot da placa opcional, na frente do módulo da CPU. Nome do produto Especificações Modelo Padrões Placa Opcional RS-232C Uma porta RS-232C CP1W-CIF01 UC1, N, L, Conector: D-sub, 9 pinos, fêmea CE Distância máxima de transmissão: 15 m Um conector RS-232C (D-Sub, 9 pinos, macho) incluso. (Plug: XM2A-0901, Placa: XM2S-0911-E) Placa Opcional RS-422A/485 Uma porta RS-422A/485 CP1W-CIF11 Bloco do terminal: usando terminais Distância máxima de transmissão: 50 m Placa Opcional RS-422A/485 de Tipo Isolado Uma porta RS-422A/485 (tipo isolado) Bloco do terminal: usando terminais Distância máxima de transmissão: 500 m CP1W-CIF12 N, L, CE Observação: Não é possível usar uma Placa Opcional de Ethernet da série CP (CP1W-CIF41) e uma Placa Opcional LCD (CP1W-DAM01) com um módulo da CPU CJ2M. Módulos de Fonte de Fonte de Alimentação Um módulo de Fonte de Fonte de Alimentação é necessária para cada Rack. Nome do Produto 22 tensão da Capacidade de saída Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Opções Modelo Padrões Fonte de Fonte de Alimentação Capacidade de saída de 5 VDC 5A Módulo de Fonte de Fonte de Alimentação AC Capacidade de saída de 24 VDC 0,8 A Consumo total de energia Fonte de Fonte de Saída Alimentação RUN de serviço de 24 VDC Monitor da previsão de manutenção Não Sim CJ1WPA205C Sim Não CJ1WPA205R 25 W 100 a 240 VAC UC1, N, L, CE Módulo de Fonte de Fonte de Alimentação DC Não Não CJ1WPA202 25 W Não Não CJ1WPD025 19,6 W Não Não CJ1WPD022 2,8 A 0,4 A 14 W 5A 0,8 A 2A 0,4 A Não 24 VDC UC1, CE Racks de Expansão Selecione o módulo de Controle de E/S, Módulo de Interface E/S, Cabo de Conexão de Expansão e o módulo de Fonte de Fonte de Alimentação da série CJ. Nome do produto Módulo de Controle de E/S série CJ Consumo de Corrente (A) 5V 24 V Especificações Monte um módulo de Controle de E/S no Rack da CPU série CJ ao conectar um ou mais Racks de Expansão série CJ. Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3 Monte à esquerda do módulo da CPU. 0,02 --- Modelo Padrões CJ1W-IC101 UC1, N, L, CE Modelo Padrões Observação: Montar o módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação. Módulo de Interface E/S série CJ (Montado no Rack de Expansão) Nome do produto Módulo de Interface E/S série CJ Especificações Um módulo de Interface E/S é requerida em cada Rack de Expansão Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3 Monte à direita do módulo de Fonte de Fonte de Alimentação. Consumo de Corrente (A) 5V 24 V 0,13 --- CJ1W-II101 UC1, N, L, CE Observação: Montar o módulo de Interface E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação. Cabos de Conexão E/S Nome do produto Cabo de Conexão E/S Especificações Conecta um módulo de Controle de E/S em um Rack de CPU série CJ a um módulo de Interface E/S em um Rack de Expansão série CJ Conecta um módulo de Controle de E/S em um Rack de CPU série CJ a um módulo de Interface E/S em outro Rack de Expansão série CJ Modelo Extensão do cabo: 0,3 m Extensão do cabo: 0,7 m Extensão do cabo: 2 m Extensão do cabo: 3 m Extensão do cabo: 5 m Extensão do cabo: 10 m Extensão do cabo: 12 m CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2 Padrões N, L, CE Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 23 Dispositivos de Programação Software de Suporte Especificações Nome do produto Número de licenças Mídia Modelo Padrões A CX-One é um amplo pacote de software que CD CXONE-AL01C-V4 NOVO 1 licença integra Software de Suporte para os CLPs e DVD CXONE-AL01D-V4 NOVO componentes da OMRON. CD CXONE-AL03C-V4 NOVO 3 licenças CX-One é executado nos seguintes SO: DVD CXONE-AL03D-V4 NOVO Pacote de Windows 2000 (Service Pack 4 ou superior), XP, CD CXONE-AL010C-V4 NOVO Ferramentas 10 licenças Vista ou 7 --DVD CXONE-AL010C-V4 NOVO Integradas FA CXObservação: Exceto para a versão de 64 bits CD CXONE-AL030C-V4 NOVO One Ver. 4 30 licenças CX-One Versão 4 inclui CX-Programmer Ver. 9 e DVD CXONE-AL030D-V4 NOVO CX-Simulator ver. 1 CD CXONE-AL050C-V4 NOVO Para mais detalhes, consulte o catálogo CX-One 50 licenças DVD CXONE-AL050D-V4 NOVO (Cat. N° R134) Observação: Licenças site estarão disponíveis para usuários que executarão o CX-One em múltiplos computadores. Peça mais detalhes ao seu representante de vendas OMRON. Software Suporte no CX-One Ver. 4 As seguintes tabelas listam os Softwares de Suporte que podem ser instalados a partir do CX-One. Software de Suporte no CX-One CX-Programmer Ver. 9 Descrição Software de aplicação para criar e fazer debug de programas para Módulos de CPU da SYSMAC séries CS/CJ/CP/NSJ, C e CVM1/C. Os dados podem ser criados e monitorados para Módulos de Controle de Posição do tipo alta velocidade. CX-Integrator Ver 2. Software de aplicação para construir e configurar redes FA, como redes Controller Link, DeviceNet, CompoNet, CompoWay e Ethernet. O Componente de Roteamento de Tabelas e o Componente do Link de Dados podem ser inicializados daqui. A funcionalidade Configuração DeviceNet também é incluída. Switch Box Utility Ver. 1. Software de utilidade que ajuda a fazer debug de CLP. Ajuda a monitorar o status E/S e a monitorar/alterar valores atuais dentro do CLP especificado. CX-Protocol Ver.1 Software de aplicação para criar protocolos (seqüências de comunicação) entre as séries CS/CJ/CP/NSJ da SYSMAC ou Módulos/Placas Seriais de Comunicação C200HX/HG/HE e dispositivos externos de fins gerais. CX-Simulator Ver. 1. Software de aplicação para simular a operação de Módulos da CPU das séries CS/CJ/CP/NSJ no computador, para fazer debug de programas CLP sem um módulo de CPU. CX-Position Ver. 2 Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries CS/CJ SYSMAC (exceto para tipos de alta velocidade). CX-Motion-NCF Ver. 1 Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries CS/CJ SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (NC 71) CX-Motion-MCH Ver. 2 Software de aplicação para criar e monitorar dados de programa e monitor dos módulos de Controle de Movimento séries CS/CJ da SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (MCH71). CX-Motion Ver. 2 Software de aplicação para criar dados para os módulos de Controle de Movimento das séries CS/CJ da SYSMAC, C200HX/HG/HE e CVM1/CV, e para criar e monitorar programas de controle de movimentos. CX-Drive Ver. 1 Software de aplicação para definir e controlar dados para Inverters e Servos. CX-Process Tool Ver. 5 Software de aplicação para criar e fazer debug de programas de blocos de funções para Controladores de Loop da série CS/CJ da SYSMAC (Placas/Módulos de Controle de Loop, Módulos de CPU de Controle de Processo e Módulos de CPU de Controle de Loop). Faceplate Auto-Builder for NS Ver. 3 Software de aplicação que dá a saída automática de dados de tela como arquivos de projeto para IHMs da série NS a partir da informação de tag nos programas de blocos de função criados com o CXProcess Tool. CX-Designer Ver. 3 Software de aplicação para criar dados de tela para as IHMs da série NS. NV-Designer Ver. 1.1 Software de aplicação para criar dados de tela para os pequenas IHMs da série NV. CX-Configurator FDT Ver. 1 Software de aplicação para configurar vários módulos ao instalar seu módulo DTM. CX-Thermo Ver. 4 Software de aplicação para configurar e controlar parâmetros em componentes como Módulos de Controle de Temperatura. CX-Flnet Ver. 1 Software de aplicação para configuração e monitoramento de sistema dos módulos FL-net das séries CS/CJ da SYSMAC. Network Configurator Ver. 3 Software de aplicação para configurar e monitorar tag datalink para os módulos de CPU CJ2 (EtherNet/IP embutido) e Módulos EtherNet/IP. CX-Server Ver. 4 Middleware necessário para que aplicações CX-One se comuniquem com componentes OMRON, como CLPs, Dispositivos de Exibição e Módulos de Controle de Temperatura. Ferramentas CLP (Instaladas Grupo de componentes usados com aplicações CX-One, como o CX-Programmer e o CX-Integrator. automaticamente) Inclui: tabelas E/S, memória CLP, Configuração CLP, Rastreamento de Dados/Monitoramento da Tabela de Tempo, Logs de Erro do CLP, Memória do Arquivo, relógio CLP, Tabelas de Roteamento e Tabelas de Data Link. Observação: Se o pacote completo do CX-One for instalado, serão necessários aproximadamente 2,8GB de espaço em Disco Rígido. 24 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Cabo de Conexão do Dispositivo Programável Porta USB Use cabos USB disponíveis comercialmente. Especificações: cabo USB 1.1 ou 2.0 (Conector A – conector B), máximo de 5,0 m. Porta EtherNet/IP Software de Suporte também pode ser conectado via a porta EtherNet/IP embutida. Use cabos trançados 100Base-TX, disponíveis comercialmente, com as mesmas especificações que os cabos para um módulo EtherNet/IP. Especificações: Cabo de par trançado com conectores modulares RJ45 em ambas as pontas. Conecte entre o módulo EtherNet ou a porta EtherNet/IP embutida e o switching hub. Use cabo de par trançado isolado de categoria 5 ou 5e. Porta Serial Especificações Nome do produto Cabos de Conexão para Dispositivos Programáveis para a Porta RS-232C Computadore s aplicáveis Conecta IBM PC/AT ou compatíveis, Dsub, 9 pinos Extensã o do cabo Configuração da conexão IBM PC/AT ou computador compatível+ XW2Z-200S-CV/V ou XW2Z-500S-CV/V – porta RS-232C do módulo da CPU ou Módulo ou Placa Serial de Comunicações 2m 5m IBM PC/AT ou computador compatível (R232C, 9 pinos) XW2Z-200S-CV/V (2m) XW2Z-500S-CV/V (5m) Cabos RS-232C Porta RS-232C embutida do módulo da CPU 2m 5m Driver cabo e PC de Conversão Serial para USB (em um disco de CD-ROM) Em conformidade com a Especificação USB 1.1 IBM PC/AT ou computador compatível (porta USB) IBM PC/AT ou computador compatível + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-CV/500S-CV + porta RS-232C do módulo da CPU ou do módulo Serial de Comunicações IBM PC/AT ou computador compatível + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-V/500S-V + porta RS-232C do módulo da CPU ou do módulo Serial de Comunicações Observaçõe s Usada para Barramento Periférico ou Host Link. Conectores anti-estáticos. Usado apenas para Host Link. Barramento Periférico não é suportado. Model o Padrõe s XW2Z200SCV XW2Z500SCV XW2Z200SCV XW2Z500SCV --- CS1WCIF31 N Usada para Barramento Periférico ou Host Link. Conectar o Cabo de Conversão Serial USB ao Cabo de Conexão Serial , e conectar à porta RS-232C da CLP 0,5 m Usado apenas para Host Link. Barramento Periférico não é suportado. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 25 Software de Comunicações FA Gateway SYSMAC (Middleware de Comunicações) Nome do produto Gateway SYSMAC (Ver observação). Gateway SYSMAC SDK Especificações Middleware de comunicações para computadores pessoais rodando Windows. Suporta Comunicações CIP e links de dados de tag (EtherNet/IP), além de funções FinsGateway. Comunicações suportadas: RS-232C, USB, Controller Link, SYSMAC Link, Ethernet, EtherNet/IP 10 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser comprado anteriormente). Kit de desenvolvimento de software para criar programas de comunicações usando SYSMAC Gateway. Linguagens de desenvolvimento: C, C++, Visual Basic, Visual C#.Net Modelo Padrões WS02-SGWC1 WS02-SGWC1-L10 --- WS02-SGWC1S SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server. Observação: Uma licença é necessária por computador. CX-Compolet Nome do produto CX-Compolet (ver observação 1). Especificações Componentes de software que facilitam a criação de programas para comunicações entre um computador e controladores. Este produto agregado reúne SYSMAC Gateway. Ambiente de desenvolvimento: Visual Studio.NET 2003/.NET 2005/.NET 2008 Linguagens de desenvolvimento: Visual Basic.NET, Visual C#.NET, Visual Basic Ver. 5/6 (ver observação 2). Comunicações suportadas: igual ao SYSMAC Gateway. 3 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser adquirido previamente). 5 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser adquirido previamente). 10 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser adquirido previamente). Apenas os componentes do software. Este pacote não inclui SYSMAC Gateway como drivers de comunicações. Modelo WS02-CPLC1 WS02-CPLC1-L3 WS02-CPLC1-L5 WS02-CPLC1-L10 WS02-CPLC2 SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server. Observação 1: Uma licença é necessária por computador. 2: Apenas funções fornecidas pelo Compolet V2 como controles ActiveX são suportadas para Visual Basic, versões 5 ou 6. 26 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Padrões --- Produtos Opcionais e de Manutenção Nome do Produto Cartões de Memória Nome do produto Conjunto da Bateria Especificações Memória flash, 128 MB Memória flash, 256 MB Memória flash, 512 MB Adaptador de Cartão de Memória (para slot de computador PCMCIA) Bateria para Módulo de manutenção da CPU CJ2HCPU (-EIP) e CJ2MCPU Especificações Observação 1: A bateria é incluída como acessório padrão com o módulo da CPU. 2: A vida útil da bateria é de 5 anos a 25°C (a vida útil depende da temperatura ambiente operacional e das condições de energia). 3. Use baterias com menos de dois anos de fabricação. Uma Placa Final é fornecida como acessório padrão com cado módulo de CPU e Módulo de Interface E/S Placa Final Montada ao lado direito dos Racks de CPU ou Racks de Expansão série CJ Conversor RS-422ª Converte RS-233C para RS-422A/RS-485 (exemplo de aplicação: com um módulo de CPU CJ2M-CPU, o Adaptador é usado para Link Serial do CLP na porta embutida RS-232C do módulo da CPU). Nome do produto Cabos de Conexão IHM Série NS Especificações Configuração da conexão Cabo para conexão entre um IHM série NS e a porta RS-232C no módulo da CPU ou Placa Serial de Comunicações Modelo HMC-EF183 HMC-EF283 HMC-EF583 HMC-AP001 Padrões N, L, CE CE Modelo CJ1W-BAT-01 CE Padrões CJ1W-TER01 UC1, N, L, CE CJ1W-CIF11 UC1, N, L, CE Modelo Extensão do cabo 2m XW2Z-200T 5m XW2Z-500T Padrões IHM Série NS XW2Z-200T (2 m) XW2Z-500T (5 m) Cabo RS-232C --- Porta RS-232C embutida do módulo de CPU Acessórios do Trilho DIN Nome do produto Trilho DIN Especificações Extensão: 0,5 m; Altura: 7,3 mm Extensão: 1 m; Altura: 7,3 mm Modelo PFP-50 N PFP-100 N Extensão: 1 m; Altura: 16 mm PFP-100 N2 Padrões --- Placa Final Há dois fixadores fornecidos com os módulos de CPU e Módulos de Interface E/S como acessórios padrões para segurar os módulos no Trilho DIN PFP-M Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 27 Módulos básicos de E/S Módulos de Entrada Consumo de Corrente (A) Especificações Classificação do módulo Nome do produto Módulos de Entrada DC Módulos Básicos de E/S CJ1 Módulos de Entrada AC Pontos E/S Tensão e corrente de entrada Comuns 8 entradas 12 a 24 VDC, 10 mA Contatos independentes 16 entradas 24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1 comum 16 entradas Tipo alta velocidade 24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1 comum 32 entradas 24 VDC, 4,1 mA 16 pontos, 1 comum Conexão externa Bloco de terminal removível Bloco de terminal removível Bloco de terminal removível Conector Fujitsu Modelo N° de words alocadas 5V 24 V 1 word 0,08 --- CJ1WID201 1 word 0,08 --- CJ1WID211 1 word 0,13 --- CJ1WID212 2 words 0,09 --- CJ1WID231 (Ver observação) CJ1WID232 (Ver observação) CJ1WID233 (Ver observação) CJ1WID261 (Ver observação) CJ1WID262 (Ver observação) 32 entradas 24 VDC, 4,1 mA 16 pontos, 1 comum Conector MIL 2 words 0,09 --- 32 entradas Tipo alta velocidade 24 VDC, 4,1 mA 16 pontos, 1 comum Conector MIL 2 words 0,20 --- 64 entradas 24 VDC, 4,1 mA 16 pontos, 1 comum Conector Fujitsu 4 words 0,09 --- 64 entradas 24 VDC, 4,1 mA 16 pontos, 1 comum Conector MIL 4 words 0,09 --- 8 entradas 200 a 24 VAC, 10 mA (200 V, 50 Hz) 8 pontos, 1 comum Bloco de Terminal Removível 1 word 0,08 --- CJ1WIA201 16 entradas 100 a 120 VAC, 7 mA (100 V, 50 Hz) 16 pontos, 1 comum Bloco de Terminal Removível 1 word 0,09 --- CJ1WIA111 Padrões UC1, N, L, CE N, L, CE UC1, N, L, CE N, L, CE UC1, N, L, CE Observação: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7. 28 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulos de Saída Especificações Classificação do módulo Nome do produto Módulos de Saída de Contato do Relé Tipo de saída Pontos de E/S Capacidade máxima de switching --- 8 saídas 250 VAC/24 VDC, 2 A Contatos independentes Bloco de terminal removível --- 16 saídas 250 VAC/24 VDC, 2 A 16 pontos, 1 comum --- 8 saídas 250 VAC, 0,6 A 8 pontos, 1 comum Sinking 8 saídas 12 a 24 VDC, 2 A 4 pontos, 1 comum Sinking 8 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A 8 pontos, 1 comum Sinking 16 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A 16 pontos, 1 comum Sinking 16 saídas Tipo alta velocidade 24 VDC, 0,5 A 16 pontos, 1 comum Sinking 32 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A 16 pontos, 1 comum Sinking 32 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A Sinking 32 saídas Tipo alta velocidade Sinking Sinking Comuns Conexão externa N° de words alocadas Consumo de corrente (A) Modelo 5V 24 V 1 word 0,09 0,048 máx. CJ1WOC201 Bloco de terminal removível 1 word 0,11 0,096 máx. CJ1WOC211 Bloco de terminal removível 1 word 0,22 --- CJ1WOA201 1 word 0,09 --- CJ1WOD201 1 word 0,10 --- CJ1WOD203 1 word 0,10 --- CJ1WOD211 1 word 0,15 --- CJ1WOD213 Conector Fujitsu 2 words 0,14 --- 16 pontos, 1 comum Conector MIL 2 words 0,14 --- 24 VDC, 0,5 A 16 pontos, 1 comum Conector MIL 2 words 0,22 --- 64 saídas 12 a 24 VDC, 0,3 A 16 pontos, 1 comum Conector Fujitsu 4 words 0,17 --- 64 saídas 12 a 24 VDC, 0,3 A 16 pontos, 1 comum Conector MIL 4 words 0,17 --- 4 pontos, 1 comum Bloco de terminal removível 1 word 0,11 --- CJ1WOD202 8 pontos, 1 comum Bloco de terminal removível 1 word 0,10 --- CJ1WOD204 16 pontos, 1 comum Bloco de terminal removível 1 word 0,10 --- CJ1WOD212 16 pontos, 1 comum Conector MIL 2 words 0,15 --- CJ1WOD232 (ver observação) Padrões Módulo de Saída Triac Módulos básicos de E/S CJ1 Módulos de Saída à transistor Sourcing 8 saídas Sourcing 8 saídas Sourcing 16 saídas Sourcing 32 saídas CJ1WOD231 (ver observação) CJ1WOD233 (ver observação) CJ1WOD234 (ver observação) CJ1WOD261 (ver observação) CJ1WOD263 (ver observação) N, L, CE UC1, N, L, CE N, L, CE UC1, N, L, CE CJ1WOD262 (ver observação) Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7. Sourcing Observação: 24 VDC, 2 A Proteção contra curto circuito 24 VDC, 0,5 A Proteção contra curto circuito 24 VDC, 0,5 A Proteção contra curto circuito 24 VDC, 0,5 A Proteção contra curto circuito Bloco de terminal removível Bloco de terminal removível Bloco de terminal removível Bloco de terminal removível UC1, N, L, CE 64 saídas 12 a 24 VDC, 0,3 A 16 pontos, 1 comum Conector MIL 4 words 0,17 --- Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 29 Módulos E/S Consumo de corrente (A) Especificações Classific ação do módulo Nome do produto Tipo de saída Pontos E/S Tensão de entrada, corrente de entrada Capacidade máxima de switching Comuns 16 entradas 24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1 comum Sinking Módulos de Saída à transistor/E ntrada DC 16 saídas 250 VAC/24 VDC, 0,5 A 16 pontos, 1 comum 16 entradas 24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1 comum 16 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A 32 entradas 24 VDC 4,1 mA Sinking Sinking 32 saídas Módulos básicos de E/S CJ1 32 entradas Sinking 32 saídas --- Observação 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 pontos, 1 comum 16 entradas 24 VDC, 7 mA 16 saídas 24 VDC, 0,5 A Proteção contra curtocircuito 16 pontos, 1 comum 32 entradas 5 VDC, 35 mA 16 pontos, 1 comum Sourcing Módulos TTL E/S 12 a 24 VDC, 0,3 A 24 VDC, 4,1 mA 12 a 24 VDC, 0,3 A 16 pontos, 1 comum 32 saídas 5 VDC, 35 mA 16 pontos, 1 comum Modelo Conexão Externa N° de Words Alocadas 5V 24 V Conector Fujitsu 2 words 0,13 --- CJ1WMD231 (ver observação 2) CJ1WMD233 (ver observação 2) Padrões Conector MIL 2 words 0,13 --- Conector Fujitsu 4 words 0,14 --- Conector MIL 4 words 0,14 --- Conector MIL 2 words 0,13 --- CJ1WMD232 (ver observação 1). UC1, N, L, CE Conector MIL 4 words 0,19 --- CJ1WMD563 (ver observação 1). UC1, N, CE UC1, N, CE CJ1WMD261 (ver observação 1). CJ1WMD263 (ver observação 1). 1: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7. 2: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 20 ou de 24 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7. Conectores Aplicáveis Conectores Fujitsu para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16 entradas/saídas Nome Conectores de 40 pinos Conectores de 24 pinos Conexão Soldada Observações Conector FCN-361J040-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2 Ondulado Compartimento FCN-363J040 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2 FCN-367J040-AU/F Soldada a pressão Soldada Ondulada Soldada a pressão 30 Conector FCN-361J024-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2 Compartimento FCN-363J024 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2 FCN-367J024-AU/F Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulos aplicáveis Conectores Fujitsu: CJ1W-ID231(32 entradas): 1 por Módulo CJ1W-ID261 (64 entradas) 2 por Módulo CJ1W-OD231 (32 saídas):1 por Módulo CJ1W-OD261 (64 saídas): 2 por Módulo CJ1W-MD261 (32 entradas, 32 saídas): 2 por Módulo Modelo C500-CE404 C500-CE405 C500-CE403 Conectores Fujitsu: CJ1W-MD231 (16 entradas, 16 saídas): 2 por Módulo C500-CE241 C500-CE242 C500-CE243 Padrões --- Conectores MIL para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16 entradas/saídas Nome Conectores de 40 pinos Conexão Soldada a pressão Observações FRC5-AO40-3TOS Conectores de 20 pinos Soldada a pressão FRC5-AO20-3TOS Módulos aplicáveis Conectores MIL: CJ1W-ID232/233(32 entradas): 1 por Módulo CJ1W-OD232/233/234 (32 saídas):1 por Módulo CJ1W-ID262 (64 entradas): 2 por Módulo CJ1W-OD262/263 (64 saídas): 2 por Módulo CJ1W-MD263/563 (32 entradas, 32 saídas): 2 por Módulo Conectores MIL: CJ1W-MD232/233 (16 entradas, 16 saídas): 2 por Módulo Modelo XG4M-4030-T XG4M-2030-T Módulos de Entrada de Interrupção Especificações Classificação do módulo Nome do produto Pontos E/S Corrente da tensão de entrada Módulo de Entrada de Interrupção Módulos básicos de E/S CJ1 Observação Padrões --- 16 entradas 24 VDC, 7 mA Condições da largura Comuns da banda do pulso 16 pontos, 1 comum Tempo ON: 0,05 ms máx. Tempo OFF: 0,5 ms máx. Máximo de módulos montáveis por Módulo Conexão externa 2 Bloco de terminal removível N° de words alocadas Consumo de corrente (A) 1 word Modelo Padrões 5V 24 V 0,08 --- CJ1WINT01 UC1, N, L, CE 1: Pode ser usado apenas em Racks de CPU e não em Racks de Expansão. 2: Os locais onde os módulos podem ser montadas dependem do Rack da CPU e do modelo do módulo da CPU. CJ2H-CPU6-EIP: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quarto slot. CJ2H-CPU6, CJ2M: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quinto slot. Módulos de Entrada de Resposta Rápida Especificações Classificação do módulo Nome do produto Módulos básicos de E/S CJ1 Módulo de Entrada de Resposta Rápida Pontos E/S 16 entradas Corrente da tensão de entrada 24 VDC, 7 mA Comuns 16 pontos, 1 comum Condições da largura da banda do pulso Tempo ON: 0,05 ms máx. Tempo OFF: 0,5 ms máx. Conexão externa Bloco de terminal removível N° de words alocadas 1 word Consumo de corrente (A) 5V 0,08 Modelo Padrões CJ1WIDP01 UC1, N, L, CE 24 V --- Observação: Não há restrições quanto à posição de montagem ou número de Módulos. Módulos de Interface B7A Classificaç ão do módulo Módulos básicos de E/S CJ1 Nome do produto Módulos de Interface B7A Especificações Pontos E/S 64 entradas 64 saídas 32 entradas/saídas Conexão externa Bloco de terminal removível N° de words alocadas 4 words Consumo de corrente (A) 5V 24 V 0,07 --- CJ1W-B7A14 0,07 --- CJ1W-B7A04 0,07 --- CJ1W-B7A22 Modelo Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Padrões UC1, CE 31 Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU Módulos de E/S de Processo Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais Classificação do módulo Nome do produto Módulos de Entrada de Processo (Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universai s) Módulos Especiais de E/S CJ1 Pontos de entrada Seleção da faixa de sinal Definido separada mente para cada entrada 4 entrad as Faixa de sinal Velocidade de conversão (resolução) Precisão (a temperatura ambiente de 25°C) Entradas Universais: Pt100 (3-fios), JPt100 (3-fios), Pt1000 (3-fios), Pt100 (4-fios), K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, PL II, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 1.25 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, ±100 mV faixa selecionável −1.25 a 1.25 V, −5 a 5 V, −10 a 10 V, ±10 V faixa selecionável, potenciômetro. Resolução (velocidade de conversão): 1/256,000 (ciclo de conversão: 60 ms/ 4 entradas) 1/64,000 (ciclo de conversão : 10 ms/ 4 entradas) 1/16,000 (ciclo de conversão: 5 ms/ 4 entradas) Precisão padrão: ±0.05% de F.S. Conexão Externa Total de números de módulo alocadas Consumo de corrente (A) 24 5V V Modelo -- CJ1WPH41U (ver observa ção 1) 0,30 Bloco de terminal removível Padrões UC1, CE 1 Precisão: Entrada do termorresistência de platina: (±0.3% do PV ou ±0.8°C, Entradas o que for maior) ±1 Universais: dígito Definido Pt100, JPt100, Velocidade de máx. 4 separada Pt1000, K, J, T, L, conversão: Entrada Termopar: -CJ1WUC1, entrad mente R, S, B, 4 a 20 0,32 250 ms/4 (±0.3% do AD04U L, CE as para cada mA, entradas PV ou ±1.5°C, entrada 0 a 20 mA, o que for maior) ±1 1 a 5 V, 0 a 5 V, dígito 0 a 10 V máx. (ver observação 2.) Entrada de tensão ou corrente: ±0.3% do F.S. ±1 dígito máx. Observação 1: Não conecte um módulo de Saída de Relé ao mesmo Rack da CPU ou ao mesmo Rack de Expansão como o CJ1W-PH41U. 2: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos para B. Módulos de Entrada de Termopar de Tipo Isolado Classificação do módulo Nome do produto Módulos Especiais de E/S CJ1 Módulos de Entrada de Processo (Módulos de Entrada Termopar Tipo Isolado Pontos de Seleção da faixa entrada de sinal 2 entradas 4 entradas Definido separadamente para cada entrada Faixa de sinal Velocidade de conversão (resolução) Precisão (a temperatura ambiente de 25°C) Conexão Externa Termopar: B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII tensão DC: ±100 mV Termopar: R, S, K, J, T, L, B Velocidade de Conversão : 10 ms/ 2 entradas, Resolução: 1/64,000 Precisão padrão: ±0.05% de F.S. (ver observação 1). Bloco de terminal removível Consumo de corrente (A) 5V 24 V Modelo 0,18 CJ1WPTS15 0,06 (Ver observação 2). Padrões UC1, CE Precisão: 0,25 --CJ1W(±0.3% do PTS51 PV ou ±1°C, o que for maior) ±1 dígito máx. (ver observação 3.) Observação 1: A precisão depende dos sensores usados e das temperaturas de medição. Para mais detalhes, consulte o manual do usuário. 2: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente. 3: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos para B. 32 Velocidade de conversão: 250 ms/4 entradas N° de números de módulo alocadas 1 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulos de Entrada de Termorresistência de Tipo Isolado Classificaçã o do módulo Módulos Especiais de E/S CJ1 Nome do produto Módulos de Entrada Analógica de Processo (Módulos de Entrada de Termorresistênc ia de Tipo Isolado) Pontos de entrada 2 entrada s Seleção da faixa de sinal Faixa de sinal Termorresistênci a: Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4 Definido separadamen te para cada entrada Velocidade de conversão (resolução) Precisão (a temperatur a ambiente de 25°C) Velocidad e de Conversã o : 10 ms/ 2 entradas, Resoluçã o: 1/64,000 Precisão padrão: ±0.05% de F.S. ou ±0.1°C, o que for maior Precisão: ±0,3% do PV ou Velocidad ±0,8°C, o Termorresistênci e de 4 que for Entradas a: conversã entrada maior, ±1 comuns Pt100, o: 250 s dígito JPt100 ms/4 máx. entradas (ver observaçã o 3.) Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente. Conexão Externa Bloco de terminal removív el N° de número s de módulo alocada s Consumo de corrente (A) Modelo 5V 24 V 0,1 8 0,07 (Ver observação ). Padrõe s CJ1W PTS1 6 UC1, CE 1 0,2 5 CJ1W PTS5 2 --- Módulos de Entrada DC de Tipo Isolado Classifica ção do módulo Nome do produto Pontos de entrada Velocidade de conversão (resolução) Seleção da faixa de sinal Precisão (a temperatura ambiente de 25°C) Conexão Externa tensão DC: 0 para 1,25 V, −1,25 para1,25 V, Velocidade de 0 para 5 V, 1 para Conversão Módulos Precisão 5 V, −5 para 5 V, : Bloco de Especiais 2 padrão: 0 para 10 V, −10 10 ms/ terminal de E/S entradas ±0.05% de para 10 V, ±10 V 2 entradas, removível CJ1 F.S. Faixa selecionável Resolução: Corrente DC: 1/64,000 0 para 20 mA, 4 para 20 mA Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente. N° de números de módulo alocadas Consumo de corrente (A) 5V 24 V 0,18 0,09 (Ver observação). Modelo Padrões CJ1WPDC15 UC1, CE Módulos de Entrada DC de Tipo Isolado 1 Módulos E/S Analógicas Módulos de Entradas Analógicas Classificação do módulo Nome do produto Pontos de Seleção da faixa entrada de sinal Módulos de Entrada Analógica Faixa de Sinal Resolução 1 para 5 V (1/10,000), 0 para 10 V (1/20,000), −5 para 5 V (1/20,000), −10 para 10 V (1/40,000) e 4 para 20 mA (1/10,000 4 entradas Velocidade de conversão 20 μs/1 ponto, 25 μs/2 pontos, 30 μs/3 pontos, 35 μs/4 pontos A conversão Direta é fornecida. Precisão (a temperatura ambiente de 25°C) tensão: ±0.2% do F.S. Corrente: ±0.4% do F.S. Conexão Externa Consumo N° de números de corrente (A) de módulo 24 5V alocadas V 0,52 --- Modelo CJ1WAD042 Padrões UC1, CE Definidos separadamente para cada entrada 1 CJ1WBloco de para 0,42 --AD081terminal 1 5 V, V1 removível Módulos 0 tensão: de Entrada para 1 ms/ponto 1/4000 ±0.2% do Analógica 5 V, máx. (Ajustável F.S. 0 (Ajustável para Corrente: UC1, para para 1/8000 – ±0.4% do N, L, 10 V, 250μs/ponto CJ1Wver F.S. CE 4 −10 – ver 0,42 --AD041observação (Ver entradas para observação V1 1) observação 10 V, 1). 2). 4 para 20 mA Observação 1: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de 1 ms/ponto. 2: À 23 ±2°C. Módulos Especiais de E/S CJ1 8 entradas Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 33 Módulos de Saídas Analógicas Classificação do módulo Nome do produto Pontos Seleção da de faixa de saída sinal Módulos de Saída Analógica 8 saídas Módulos de Saída Analógica Resoluç ão 1 a 5 V (1/10,000), 0 a 10 V (1/20,000) e −10 a 10 V (1/40,000) 4 saídas Módulos Especiais de E/S CJ1 Faixa de Sinal Definidos separadam ente para cada entrada 8 saídas 1 para 5 V, 0,5 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V Velocidade de conversão Precisão (a temperatur a ambiente de 25°C) Conexão Externa 20 μs/1 ponto, 25 μs/2 pontos, 30 μs/3 pontos, 35 μs/4 pontos A conversão Direta é fornecida. ±0.3% do F.S. 1 ms/ponto 1/4000 máx. (Ajustáve (Ajustável l para para 1/8000) 250μs/ponto). Bloco de terminal removível Fonte de Alimentaç ão externa Total de números de módulo alocadas 1 para 5 V, 0,5 Saída de para 5 tensão: V, ±0.3% do 0 para 1 ms/ponto F.S. 1/4000 10 V, máx Saída de −10 corrente: 2 para ±0.5% do saídas 10 V F.S. 4 a 20 mA Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente. 4 saídas 5V Modelo Padrões CJ1WDA042V UC1, CE 24 V --- 0,40 --- 24 VDC + 10% - 15% 140 mA máxi. 0,14 (ver CJ1W0,14 observa DA08V ção) UC1, N, L, CE 0,17 (ver CJ1W0,14 observa DA08C ção) UC1, N, CE 1 24 VDC + 10% - 15% 170 mA máx. 24 VDC + 10% - 15% 200 mA máx. 4 a 20 Ma Consumo de corrente (A) 0,2 (ver 0,12 observa ção) CJ1WDA041 UC1, N, L, CE 24 VDC + 10% - 15% 140 mA máx. 0,14 (ver CJ1W0,12 observa DA021 ção) Módulos de E/S Analógicas Classificação do módulo Nome do produto No. de pontos Seleção da faixa de sinal Faixa de Sinal Resolução (ver observação) Velocidade Precisão (a de conversão temperatura (ver ambiente de observação) 25°C) Conexão Externa Total de números de módulos alocadas Consumo de corrente (A) 24 5V V Modelo Padrões Entrada de tensão: ±0.2% do F.S. Módulos de Saída Analógica 4 entradas Definidos separadamente para cada entrada Módulos Especiais de E/S CJ1 1a5 V, 0 5 a 5 V, 0 a 10 V, −10 a 10 V, 4 A 20 mA 1/4000 (ajustável para 1/8000) 2 saídas 1 ms/ponto (ajustável para 500μs/ponto máx.) Entrada de corrente: ±0.2% do F.S. Saída de tensão: ±0.3% do F.S. Bloco de terminal removível 1 0,58 --- CJ1WMAD42 UC1, N, L, CE Saída de corrente: ±0.3% do F.S. Observação: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de 1 ms/ponto. 34 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulos de Controle de Temperatura Total de números de módulos alocadas Especificações Classificação do módulo Nome do produto Entradas do sensor de temperatura N° de loops 4 loops 4 loops Módulos de Controle de Temperatura Módulos Especiais de E/S CJ1 2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor 2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor 4 loops 4 loops 2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor 2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor Entrada termopar (R, S, K, J, T, B, L) Entrada de termorresistência de platina (JPt100, Pt100) Saídas de controle Saídas NPN coletor aberto (pulsos) Saídas PNP coletor aberto (pulsos) Consumo de Corrente 5V 24 V 0,25 --- Modelo CJ1WTC001 CJ1WTC002 0,25 --- Saídas NPN coletor aberto (pulsos) 0,25 --- CJ1WTC003 Saídas PNP coletor aberto (pulsos) 0,25 --- CJ1WTC004 0,25 --- 0,25 --- Saídas NPN coletor aberto (pulsos) 0,25 --- CJ1WTC103 Saídas PNP coletor aberto (pulsos) 0,25 --- CJ1WTC104 2 Saídas NPN coletor aberto (pulsos) Saídas PNP coletor aberto (pulsos) Padrões UC1, N, L, CE CJ1WTC101 CJ1WTC102 Módulo de Contagem Tipo Alta Velocidade Classificação do módulo Especificações Nome do produto Canais contáveis Coletor aberto Tensão de entrada: 5 VDC, 12 V ou 24 V (5 V e 12 V são cada para um eixo apenas). Módulos de Controle de Temperatura Módulos Especiais de E/S CJ1 Entradas do codificador A e B, sinais Z da entrada de pulso Taxa máx. de contagem Consumo de Corrente 24 5V V 4 0,28 Modelo Padrões 50 kHz 2 Line Driver RS-422 Total de números de módulos alocadas --- CJ1WCT021 UC1, N, L, CE 500 kHz Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 35 Módulos de Controle de Posição Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade) Classificação do módulo Especificações Nome do produto Interface da saída de controle N° de eixos Total do número de módulos alocadas 2 eixos Saída coletor aberto de trem de pulso com Função de Contagem de Pulso 0,27 --- CJ1WNC214 0,31 --- CJ1WNC414 2 eixos Saída coletor aberto Para CJ1WNC214/NC4 14 Cabos do módulo de Controle de Posição Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP Conectando Servo Drives: OMNUC Série W R88D-WT Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-AP Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-WT Conectando Servo Drives: SMARTSTEP R7D-AP Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-WT Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-AP Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-WT 0,27 --- CJ1WNC234 0,31 --- CJ1WNC434 2 4 eixos Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 3 m Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 3 m 1 eixo Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 3 m Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 3 m Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 3 m Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 3 m 2 eixos Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-AP Extensão do cabo: 5 m Extensão do cabo: 5 m Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 5 m Extensão do cabo: 10 m Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 5 m Extensão do cabo: 10 m Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 XW2Z-300JG5 XW2Z-100JG8 XW2Z-300JG8 XW2Z-100JG7 Extensão do cabo: 10 m Conectando Servo Drives: SMARTSTEP R7D-AP XW2Z-100JG5 Extensão do cabo: 1 m 1 eixo Conectando Servo Drives: OMNUC Série W R88D-WT XW2Z-300JG14 XW2Z-100JG15 XW2Z-300JG15 XW2Z-300JG6 Extensão do cabo: 1 m Para CJ1WNC234/ NC434 XW2Z-100JG14 Extensão do cabo: 3 m Extensão do cabo: 10 m Saída em Line Driver XW2Z-300JG13 XW2Z-100JG16 XW2Z-300JG16 XW2Z-100JG6 Extensão do cabo: 1 m Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP XW2Z-100JG13 Extensão do cabo: 1 m Extensão do cabo: 3 m Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT 36 Padrões CE, UL Saída Line Driver de trem de pulso com Função de Contagem de Pulso Módulos Especiais de E/S CJ1 Modelo 2 4 eixos Módulos de Controle de Posição Tipo alta velocidade Consumo de corrente (A) 24 5V V XW2Z-300JG7 XW2Z-100JG9 XW2Z-500JG9 XW2Z10MJ-G9 XW2Z-100JG12 XW2Z-500JG12 XW2Z10MJ-G12 XW2Z-100JG10 XW2Z-500JG10 XW2Z10MJ-G10 XW2Z-100JG11 XW2Z-500JG11 XW2Z10MJ-G11 --- Especificações Classificação do módulo Nome do produto N° de eixo s Interface da saída de controle Servo Drive Aplicável: OMNUC Série G R88DGT OMNUC Série G5 R88DKT Servo Drive Aplicável: SMARTSEP2 R7D-BP Módulos Especiais de E/S CJ1 Cabos do módulo de Controle da Posição Saída em Line Driver Para CJ1WNC234/ NC434 2 eixo s Servo Drive Aplicável: OMNUC Série W R88DWT Servo Drive Aplicável: SMARTSEP2 R7D-AP Total do número de módulos alocadas Consumo de corrente (A) Modelo 5V Padrões 24 V Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G1 Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G1 Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G1 Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G4 Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G4 Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G4 Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G2 Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G2 Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G2 Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G3 Extensão do cabo: 5 m XW2Z-500J-G3 Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G3 --- Módulos de Controle de Posição Classificação do módulo Nome do produto Especificações Interface da saída de controle Módulos de Controle de Posição N° de eixos Saída coletor aberto de trem de pulso 1 eixo Saída coletor aberto de trem de pulso 2 eixos Saída coletor aberto de trem de pulso (ver observação) 4 eixos Saída line driver de trem de pulso 1 eixo Total do número de módulos alocadas Consumo de corrente (A) 24 5V V Modelo 0,25 --- CJ1W-NC113 0,25 --- CJ1W-NC213 0,36 --- CJ1W-NC413 Padrões 1 2 CJ1W-NC133 0,25 UC1, CE, 1 Módulo de Espaço Módulos do Relé Auxiliar Módulos Especiais de E/S CJ1 Cabos do módulo de Posição de Controle Saída line driver de trem de pulso 2 eixos Saída line driver de trem de pulso (ver observação) 4 eixos 0,25 2 --- 0,36 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 Use um módulo de Espaço CJ1W-SP001 se a temperatura operacional estiver entre 0° a 55°C CJ1W-SP001 Para Módulo de Controle de Posição de 1 Eixo (sem suporte de comunicações (CJ1W-CN113/133) XW2B-20J6-1B Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (sem suporte de comunicações) (CJ1WNC213/233/413/433) XW2B-40J6-2B Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (com suporte de comunicações) (CJ1WNC213/233/413/433) Conectando Servo Drives: Extensão do cabo: 0,5 m OMNUC Séries G5/G/W, Saída Para Extensão do cabo: 1 m SMARTSTEP2 coletor CJ1W1 eixo Conectando Servo Drives: Extensão do cabo: 0,5 m aberto NC113 SMARTSTEP Séries Extensão do cabo: 1 m Junior/A Conectando Servo Drives: Extensão do cabo: 0,5 m OMNUC Séries G5/G/W, Para Extensão do cabo: 1 m SMARTSTEP2 CJ1W2 eixos NC213/ Conectando Servo Drives: Extensão do cabo: 0,5 m 413 SMARTSTEP Séries Extensão do cabo: 1 m Junior/A UC1, CE XW2B-40J6-4A XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A17 --- XW2Z-100J-A17 Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A18 Extensão do cabo: 0,5 m OMNUC Séries G5/G/W, Saída Para XW2Z-100J-A18 Extensão do cabo: 1 m SMARTSTEP line CJ1W1 eixo Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A20 Extensão do cabo: 0,5 m driver NC133 SMARTSTEP Séries XW2Z-100J-A20 Extensão do cabo: 1 m Junior/A Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A19 Extensão do cabo: 0,5 m OMNUC Séries G5/G/W, Para XW2Z-100J-A19 Extensão do cabo: 1 m SMARTSTEP CJ1W2 eixos NC233/ Conectando Servo Drives: XW2Z-050J-A21 Extensão do cabo: 0,5 m 433 SMARTSTEP Séries XW2Z-100J-A21 Extensão do cabo: 1 m Junior/A Observação: A temperatura ambiente operacional para os módulos de Controle de Posição de 4 eixos é de 0 a 50°C; a flutuação de tensão permitida no fornecimento externo de energia de 24 VDC é de 22,8 a 25,2 VDC (24 V ±5%). Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 37 Módulo de Controle de Posição com Interface EtherCAT Classificação do módulo Módulos de Barramento CJ1 CPU Nome do produto Módulo de Controle de Posição com Interface EtherCAT Especificações Interface da saída de controle Número de eixos Total de Números de Módulo Alocados Consumo de corrente (A) 24 5V V 2 eixos Comandos de controle executados por comunicações EtherCAT. Funções de posicionamento: operação de memória, operação direta por programação em escada Modelo Padrão CJ1W-NC281 NOVO 4 eixos CJ1W-NC481 NOVO 1 0,46 --- 8 eixos UC1, CE CJ1W-NC881 NOVO Observação: Use cabos de Categoria 5 ou superior com dupla proteção de fita de alumínio e proteção trançada para conexão com Drive Auxiliar/Motor Auxiliar Série 5 da OMNUC com comunicações EtherCAT embutidas. Também recomendamos usar conectores modulares Categoria 5 ou superior. Módulo de Controle de Posição com Interface MECHATROLINK-II Classificação do módulo Especificações Nome do Produto Interface do controle de saída Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINK-II Módulos de Barramento CJ1 CPU Módulo da interface MECHATROLINK-II Cabos MECHATROLINK-II 38 Comandos de saída executados por comunicações sincronizadas MECHATROLINK-II. Operação direta por programação em escada. Modo de controle: controle de posição, de velocidade ou de torque Número de eixos Total de número de módulos alocadas Consumo de corrente (A) 24 5V V 2 eixos CJ1W-NC271 4 eixos CJ1W-NC471 1 0,36 --- Padrões UC1, CE 16 eixos CJ1W-NCF71 16 eixos CJ1W-NCF71-MA Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON. Conecta dispositivos com a interface MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON. Modelo FNY-NS115 Extensão do cabo: 0,5 m FNY-W6003-A5 Extensão do cabo: 1 m FNY-W6003-01 Extensão do cabo: 3 m FNY-W6003-03 Extensão do cabo: 5 m FNY-W6003-05 Extensão do cabo: 10 m FNY-W6003-10 Extensão do cabo: 20 m FNY-W6003-20 Extensão do cabo: 30 m FNY-W6003-30 --- --- Resistores de Terminação MECHATROLINK-II Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON. FNY-W6022 --- Repetidor MECHATROLINK-II Repetidor FNY-REP2000 --- Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II Classificação do módulo Nome do Produto Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II Módulo da interface MECHATROLINK-II Módulos de Barramento CJ1 CPU Cabos MECHATROLINK-II Resistores de Terminação MECHATROLINK-II Observação: Total de número de módulos alocadas Especificações Comandos de posição, velocidade e torque por MECHATROLINK-II 32 eixos máx. (eixos físicos:30; eixos virtuais: 2) Linguagem de controle de movimento 1 Consumo de corrente (A) 5V 0,6 Modelo Padrões 24 V --- Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON. Extensão do cabo: 0,5 m Conecta dispositivos com a interface Extensão do cabo: 1 m MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Extensão do cabo: 3 m Corporation). Extensão do cabo: 5 m Use os números dos modelos Extensão do cabo: 10 m fornecidos neste catálogo ao fazer seu Extensão do cabo: 20 m pedido com a OMRON. Extensão do cabo: 30 m Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON. CJ1W-MCH71 UC1, CE FNY-NS115 --- FNY-W6003-A5 FNY-W6003-01 FNY-W6003-03 FNY-W6003-05 FNY-W6003-10 FNY-W6003-20 FNY-W6003-30 --- FNY-W6022 --- Repetidor Para mais de 15 slaves/30 m FNY-REP2000 MECHATROLINK-II Módulo E/S 24 VDC Entradas: 64 FNY-IO2310 MECHATROLINK Saídas: 64 --Módulo Contador Contador reversível, 2 CH FNY-PL2900 MECHATROLINK-II Módulo de Saída de Pulso Posicionamento de trem de pulso, 2 CH FNY-PL2910 MECHATROLINK-II A CJ1W-MCH71 requer o espaço de três Módulos (mas apenas um número de módulo). Máximo de 10 módulos podem ser montadas em um único Rack da série CJ, até três Módulos de Controle de Posição CJ1W-MCH71, mais outro módulo podem ser montadas por Rack. Módulos de Comunicação Serial Classificação de módulo Especificações Nome do produto Módulos de Comunicação Serial Tipo Alta Velocidade Interface de Comunicações Consumo de corrente (A) Modelo 5V 24 V 2 portas RS-232C 0,28 (ver observação 1) --- CJ1W-SCU22 2 portas RS422A/485 0,40 --- CJ1W-SCU32 0,36 (ver observação 1) --- CJ1W-SCU42 1 porta RS-232C e 1 porta RS422A/485 Funções de Comunicações Total do número de módulos alocadas As seguintes funções podem ser selecionadas para cada porta: Macro protocolo Host Link Links NT (modo 1:N) Gateway Serial Sem protocolo Modbus-RTU Slave 1 Padrões UC1, CE Módulos de Barramento CJ1 CPU As seguintes funções podem 0,28 (ver --CJ1W-SCU21-V1 ser selecionadas para cada observação 1) porta: 2 portas RS0,38 --CJ1W-SCU31-V1 Macro protocolo 422/485 Host Link Links NT (modo 1:N) UC1, N, 1 Gateway Serial (ver L, CE 1 porta RS-232C e observação 2). 0,38 (ver 1 porta RS--CJ1W-SCU41-V1 Sem protocolo (ver observação observação 1) 422A/485 3). Modbus-RTU Slave (ver observação 4). Observação 1: Quando um módulo de Conversão NT-AL001 RS-232C/RS-422A for usada, este valor aumenta a 0,15A/Módulo. 2: A função Gateway Serial é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior. 3: A função sem protocolo é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior (e um módulo de CPU com versão de módulo 3.0 ou superior também é requerida). 4: A função Modbus-RTU Slave habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.3 ou superior. Módulos de Comunicações Seriais 2 portas RS-232C Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 39 Módulo EtherNet/IP Especificações Classificação do módulo Nome do produto Módulo EtherNet/IP Módulo de Barramento CPU CJ1 Cabo de Comunicações Funções de comunicações Cabo STP (par trançado protegido), de categoria 5, 5e ou superior. Link de dados tag Serviço de mensagens Total do Número de módulos alocadas Máx. de Módulos Montáveis por Módulo de CPU 8 (ver observação) 1 Consumo de corrente 5V 24 V 0,41 --- Modelo Padrões CJ1WEIP21 UC1, N, L, CE Observação: até sete Módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a CJ2H-CPU-EIP. Até duos módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a um módulo CJ2M CPU. Módulo EtherNet Especificações Classificação do módulo Nome do produto Cabo de Comunicações Serviço de comunicações FINS (TCP/IP, UDP/IP), funções de servidor de FTP, serviços de socket, serviço de transmissão de correio, recepção de correio (recepção de comando remoto), ajuste automático do relógio embutido do CLP, especificações do nome do servidor/host Módulo EtherNet Módulo de Barramento CPU CJ1 Funções de comunicações 100Base-TX Máx. de Módulos Montáveis por Módulo de CPU 4 Total do Número de módulos alocadas 1 Consumo de corrente 5V 24 V 0,37 --- Modelo Padrões CJ1WETN21 UC1, N, L, CE Modelo Padrões Switching Hubs Industriais Especificações Nome do produto Aparência Funções Quality of Service (QoS): Prioridade de dados de controle EtherNet/IP Detecção de falhas: Broadcast storm e detecção de erros LSI 10/100BASE-TX, Negociação Automática Switching Hubs Industriais N° de portas Detecção de falhas 3 Não 5 5 Acessórios * Conector de Fonte de Alimentação Não Sim * Conector de Fonte de Alimentação * Conector para informe de erros Consumo de corrente (A) 0,22 W4S103B UC, CE 0,22 W4S105B 0,22 W4S105C CE Módulos LAN Wireless WE70 FA Nome do produto Tipo Modelo Padrões Ponto de Acesso (Master) WE70-AP Japão --Módulos LAN Wireless Cliente (Slave) WE70-CL WE70 FA Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-EU Europa CE Cliente (Slave) WE70-CL-EU Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-US EUA Cliente (Slave) WE70-CL-US UC Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-CA Canadá Cliente (Slave) WE70-CL-CA Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-CN China --Cliente (Slave) WE70-CL-CN Observação 1: Uma Antena Lápis, ímã de montagem e um suporte de montagem do parafuso são incluídos como acessórios. 2: Sempre use um modelo aplicável à sua região. Por exemplo, usar o WE70-AP-US fora dos Estados Unidos é ilegal em termos de uso de ondas eletromagnéticas. Consulte o Catálogo WE70 (Cat. N°N154). 40 Região aplicável Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Módulos de Controller Link Módulos de Controller Link Total do Número de Módulos Alocadas Especificações Classificação do módulo Nome do produto Cabo de comunicações Tipo de comunicações Suporte Duplex Cabo de par trançado protegido Links de dados e serviço de mensagem Não Máx. De Módulos montáveis por Módulo de CPU Consumo de corrente (A) 5V 24 V 0,35 --- Modelo Padrões CJ1WCLK23 UC1, N, L, CE Módulo de Controller Link Módulo de Barramento CPU CJ1 8 1 Observação: utilize os seguintes cabos especiais para cabos protegidos de par trançado: • ESVC0.5 × 2C-13262 (Bando Electric Wire: empresa japonesa) • ESNC0.5 × 2C-99-087B (Nihon Electric Wire & Cable Corporation: empresa japonesa) • ESPC 1P × 0.5 mm2 (Nagaoka Electric Wire Co., Ltd.: empresa japonesa) • Li2Y-FCY2 × 0.56qmm (Kromberg & Schubert, Komtec Department: empresa alemã) • 1 × 2 × AWG-20PE+Tr.CUSN+PVC (Draka Cables Industrial: empresa espanhola) • #9207 (Belden: empresa norte-americana). Classificação do módulo Especificação Cabo de Tipo de comunicações Comunicações Placa de Suporte do Controller Link para Barramento PCI Cabo de par trançado protegido Link de dados e serviço de mensagem Acessórios * CD-ROM x 1 (ver observação) * GUIA DE INSTALAÇÃO (W467) x 1 * Conector de comunicações x 1 Modelo 3G8F7-CLK23-E Padrões CE Observação: CD-ROM contém os seguintes softwares: Driver do Controller Link (PCI) FinsGateway versão 2003 (Edição PCI-CLK) FinsGateway versão 3 (Edição PCI-CLK) Utilitário de Diagnóstico de Configuração Biblioteca C Módulos do Repetidor Classificação do módulo Módulo do Repetidor do Controller Link Observação Especificações Modelo Modelo cabo a cabo CS1W-RPT01 Modelo cabo a ótico (H-PCF – ver observação 2) CS1W-RPT02 Modelo cabo a ótico (GI – ver observação 3). CS1W-RPT03 Padrões UC1, CE 1: usar Módulos de Repetidor habilita ramais-T e cabeamento de longa distância para redes do Controller Link Sem Fio, configurações de 62 nós e a conversão de parte da rede para cabo ótico. 2: ao usar cabo ótico (H-PCF), use um cabo H-PCF (para o Controller Link e SYSMAC LINK) ou um cabo de fibra ótica H-PCF com conector. 3: ao usar cabo ótico (GI), use um cabo ótico GI (para o Controller Link). Bloco do Terminal do Relé Classificação do módulo Bloco do Terminal do Relé para Módulo do Controller Link com Fio Especificações Modelo Padrões Use para os módulos do Controller Link com Fio (5 conjuntos) CJ1W-TB101 --- Observação: Módulos do Controller Link podem ser substituídas sem interromper as comunicações de toda a rede, se um Bloco do Terminal do Relé for instalado previamente no módulo em uma rede de Controller Link com Fio. Blocos de Relé não podem ser usados nas Placas de Suporte do Controller Link. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 41 Cabos H-PCF e Conectores Óticos Nome Aplicação/construção Controller Link, SYSMAC (1) LINK, (2) SYSBUS (3) (4) Cabos de Fibra Ótica (5) (6) Conectores Óticos (crimp-cut) Especificações Fio de núcleo único de fibra ótica Membro de tensão (fio abrigado em plástico) Preenchedor (plástico) Preenchedor ao redor de fios de sinais (plástico, fio de carreta ou fibra) Fita suporte (plástico) Estojo de PV resistente a calor S3200-HCCB101 Preto 50m S3200-HCCB501 Preto 100m S3200-HCCB102 Preto 500m S3200-HCCB502 Preto 1.000m S3200-HCCB103 Laranja 10 m S3200-HCCO101 Laranja 50 m S3200-HCCO501 Laranja 100 m S3200-HCCO102 Laranja 500 m S3200-HCCO502 Laranja 1.000 m S3200-HCCO103 Meia trava S3200-COCF2571 Trava Integral S3200-COCF2071 Aparência Modelo Controller Link, SYSMAC link Tipos de fibras óticas: matizados, indexados, multimodos, vidro de quartzo integral, fibra (cabo AGF tipo GI). Construção da fibra ótica (diâmetro do núcleo/diâmetro do revestimento): 62.5/125 μm ou 50/125 μm Características óticas da fibra ótica: consulte as tabelas. Conector ótico: conector ST (IEC-874-10). Padrões S3200-CN-20-25 Cabo AGF 50/125 μm --- S3200-CN-25-25 Item Mínimo Padrão Máxi mo Comentários Abertura Numérica (NA) -- 0,21 -- --- Cabos Óticos GI 3,0 Lf Um técnico qualificado deve selecionar, montar e instalar o Cabo de Fibra Ótica GI, portanto sempre deixe um especialista em cabos óticos manusear o cabo GI. Extensão do cabo As seguintes extensões de cabos estão disponíveis: 2 m, 5 m, 15 m, 20 m. Para extensões superiores a 21 m, entre em contato com seu representante de vendas OMRON. Números de Modelo Extensões de 2 m, 5 m, 15 m, 20 m Extensão de 21 m ou mais Exemplo: Exemplo: (3) Especifique a extensão do cabo em metros. Perda de transmissão (dB) Número Aparência do Conector Trava Integral Extensão do cabo Meia Trava -- -- 3,0 Lf + 0,2 Módulo Aplicável Modelo Fabricante Padrõe s Esta ferramenta é usada no local para montar conectores crimpFerramenta de cut e fibra ótica de Sumitomo Montagem do sílica revestida Electric Conector com plástico duro CAK-0057 --Industries, Ótico (ver para sistemas de Ltd. observação) transmissão ótica do SYSBUS série C, SYSMAC LINK e Data Controller da SYSMAC. Observação: Há risco de problemas com qualidade ao usar cabos montados por usuários típicos, assim que recomendamos adquirir cabos com conectores já presos ou contratar um técnico qualificado para montar os cabos. Conectores óticos para Cabos Óticos H-PCF com Conectores são polidos com adesivos. Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 λ = 0.8 μm Ta = 25°C Cabo AGF 62,5/125 μm Item Mínimo Padrão Máxi mo Comentários Abertura Numérica (NA) -- 0,28 -- --- 3,5 Lf Ferramenta de Montagem do Conector Ótico 0.5 km ≤ Lf 0.2 km ≤ Lf ≤ 0.5 Km Lf ≤ 0.2 km λ = 0.8 μm um local 3,0 Lf + 0,4 Perda de --1,0 Conexão (dB) Largura de banda de λ = 0.85 μm (LD) 500 --transmissão (MHz-km) Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda em pico da fonte do teste de luz. (1) Conectores em Ambas as Extremidades (1) cabo de fibra (2) Extensão do Cabo Extensão ótica H-PCF 42 --- Cabos e Conectores Óticos Usáveis S3200-CN-20-20 Nome Padrões CS1W-RPT02 Cabos de Fibra Ótica H-PCF com Conectores (Cabos Compostos Pretos com Linhas Duplas Óticas e Duas Linhas de Fonte de Alimentação) Aplicação Cabo ótico de núcleo duplo com membro de tensão Modelo Preto 10m Perda de transmissão (dB) -- -- 3,5 Lf + 0,2 0.5 km ≤ Lf 0.2 km ≤ Lf ≤ 0.5 Km Lf ≤ 0.2 km λ = 0.8 μm um local λ = 0.8 μm Ta = 25°C 3,5 Lf + 0,4 Perda de --1,0 Conexão (dB) Largura de banda de λ = 0.85 μm (LD) 500 --transmissão (MHz-km) Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda em pico da fonte do teste de luz. Módulo FL-net Especificações Classificação do módulo Nome do produto Interface de comunicações Funções de comunicações Máx. de Módulos montáveis por Módulos de CPU Consumo de corrente (A) Total de números de módulos alocadas 5V Modelo Padrões CJ1WFLN22 UC1, CE Modelo Padrões 24 V Módulo FL-net Módulos de Barramento CJ1 CPU 100Base-TX Nome do produto Módulo DeviceNet Módulos de Barramento CJ1 CPU 1 Módulos Especiais E/S CJ1 Especificações Funções como master e/ou slave; permite controle de 32.000 pontos máx. por master. Tipos de comunicações --- * Master de comunicações E/S remotas (alocações fixas ou definidas pelo usuário) * Slave de comunicações E/S remotas (alocações fixas ou definidas pelo usuário) * Comunicações de mensagem Total do número de módulos alocadas Consumo de corrente (A) 5V 24 V 1 0,29 Nome do produto Módulo CompoNe t Máster Especificações Funções de comunicações * Comunicações E/S Remotas * Comunicações de mensagens Total do número de módulos alocadas N° de Pontos de E/S por Módulo Master Word Slaves: 2.048 máx. (1.024 entradas e 1.024 saídas) Bit Slaves: 512 máx. (256 entradas e 256 saídas) 1,2, 4 ou 8 CJ1WDRM21 --- UC1, N, L, CE Consumo de Corrente (A) 5V Modelo Padrões 24 V 0,4 CJ1WCRM21 --- U, U1, L, CE Módulo CompoBus/S Master Especificações Classificação do módulo Módulos Especiais de E/S CJ1 0,37 Módulo CompoNet Master Classificação do módulo 4 Módulo DeviceNet Classificação do módulo Com especificações FL-net Ver. 2.0 Links de dados e serviço de mensagens Nome do produto Módulo CompoBu s/S Máster Funções de comunicações N° de pontos E/S Máx. de Módulos montáveis por Módulo CPU Total do Número de módulos alocadas Consumo de corrente (A) 5V Modelo Padrões CJ1WSRM21 UC1, N, L, CE 24 V 256 máx. (128 entradas e 128 saídas) Comunicações E/S Remotas 128 máx. (64 entradas e 64 saídas) 1 ou 2 (variável) 40 0,15 --- Módulos de Sensor ID Classificação do módulo Nome do produto Módulos do Sensor ID Módulos de Barramento CPU CJ1 Especificações N° de Sistemas de ID cabeças Conectados R/W conectadas Sistema RFID Série V680 Sistema RFID Série V600 1 2 1 2 Fornecimento externo de energia Não necessário. Não necessário. Total do número de módulos alocadas Consumo de corrente (A) 5V 24 V 1 0,26 (ver observação) 0,13 (ver observação) 2 0,32 0,26 1 0,26 0,12 2 0,32 0,24 Modelo Padrões CJ1WV680C11 CJ1WV680C12 CJ1WV600C11 CJ1WV600C12 UC, CE Observação: Para usar uma Antena V680-H01, consulte o Catálogo do Sistema RFID Série V680 (Cat. N° Q151) Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 43 SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade) Especificações Classificação do módulo Nome do produto SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade) Módulos de Barramento CPU CJ1 Slot PC Card Porta Ethernet (LAN) Cartão CF Tipo I/II x 1 Use um Cartão de Memória OMRON HMCEF. 1 porta (10/100BaseTX) 1 Consumo de corrente (A) Modelo 5V 0,56 --- Funções: configurações do módulo, configurações de amostragem etc., para Módulos de Coleta de Dados Tipo Alta Velocidade (necessário para configurar este Módulo) SO: Windows 2000, XP ou Vista Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC SPU Função: Arquivos de dados coletados pelo Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC SPU são adquiridos automaticamente pelo computador pessoal e podem ser registrados em um banco de dados. Cartões de Memória Memória Flash 128 MB Memória Flash 256 MB OMRON ELETRONICA DO BRASIL LTDA Av. Santa Catarina, 935. Jabaquara, São Paulo-SP Brasil Tel.:+55 11 2101.6300 Fax.:+55 11 2101.6301 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 Padrões 24 V Console SPU Memória Flash 512 MB 44 Total do número de módulos alocados CJ1W-SPU01V2 WS02-SPTC1V2 1 licença WS02-EDMC1V2 5 licenças WS02-EDMC1V2L05 Observação: o Cartão de Memória é necessário para a coleta de dados. UC1, CE --- HMC-EF183 HMC-EF283 N, L, CE HMC-EF583 © OMRON Corporation 2010 Todos os Direitos Reservados. Em interesse da aprimoração do produto, as especificações estão sujeitas a alteração sem aviso.
