Curvas usando “Gyro”

Lição deProgramação EV3
Avançada
Curvas usando “Gyro”
Por DroidsRobotics
©2015EV3Lessons.com,Lastedit12/19/2015
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Objetivos
1. Aprender oque éoatraso do“Gyro”
2. Aprender 2maneiras decorrigir oatraso
3. Entender por que éimportante explorar soluções alternativas
paraumproblema
ì Pré-requisitos:MyBlockscomEntradaseSaídas,Datawires,
Blocos Matemáticos,Laços
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Problema com o Gyro 2: Atraso
ì Oque éatraso?
ì Aleitura dosvalores dosensordogyroatrasa algumas vezes
ì Quando acurva começa,ogyrolevaalgum tempoparacomeçar
amudar
ì Esta lição apresenta uma maneiras delidar comoatraso
durante acurva:reduzindo aquantidade doângulo que você
gira paracompensar oatraso
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Estágio 1: Curva Simples com Gyro
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Estágio 2: Lidando com o Atraso
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Estágio 3: Construindo um My Block
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Estágio 4: Usando o My Block
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Por dentro do My Block:
Girar Usando Graus para Direita
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Por dentro do My Block:
Girar Usando Graus para Esquerda
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Discussão
1.
Oque éatraso doGyro?
Resp.Aleitura dosensordoGyroéatrasado em relação ao valorreal
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Créditos
ì Estetutorialfoi escrito por SanjaySeshan eArvindSeshan dosDroids
Robotics
ì Foi traduzido por NairaM.Hirakawa
ì Mais lições nositewww.ev3lessons.com
Este trabalho é licensiado sob Creative Commons AttributionNonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
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