Sistemas de medição e regulação da tensão de

Sistemas de medição e regulação
da tensão de banda
Regulador da tensão de banda DC 62..
O regulador da tensão de banda dispõe
de uma estrutura variável para dar cobertura à grande diversidade de aplicações:
� Regulação (= "closed loop") através de
transdutor de força ou posição de cilindro de controlo. Desenrolador com
travão eléctrico ou pneumático; enrolador, desenrolador ou accionamento de
transporte com accionamentos controlados por rotações
� Controlo (= "open loop") com detecção de diâmetro; desenrolador com
travões eléctricos ou pneumáticos
O amplificador de medição integrado, as entradas e saídas analógicas e
o amplificador de saída para travões
eléctricos permitem uma construção
compacta. O assistente de colocação
em funcionamento, guiado por menus e
independente do idioma, em combinação
com o ecrã táctil a cores, garante uma
colocação em funcionamento simples e
rápida do regulador da tensão de banda.
Através da ligação Ethernet é assegurada
uma integração no sistema de comando
do cliente.
Outras funções:
� 30 receitas
� Características de enrolamento configuráveis (taper tension)
� Função de alarme
Campo de aplicação
Quer seja na indústria de papel, películas
ou têxteis, o DC 62 é adequado universalmente para todas as tarefas de regulação da tensão de banda.
DAT--251357-PT-01
Reguladores da tensão
de banda
Funcionamento do desenrolador
com travões pneumáticos
Dois transdutores de força medem o valor real da tensão de banda com esta em
funcionamento. Este valor é comparado
com o valor nominal da tensão de banda
e enviado ao regulador PID como diferença de regulação. O regulador PID cria o
sinal de correcção para o transformador
U/P seguinte. O transformador disponibiliza um sinal de correcção proporcional
à saída para o comando de um travão
pneumático.
Funcionamento do desenrolador
com travões eléctricos
Dois transdutores de força medem o valor real da tensão de banda com esta em
funcionamento. Este valor é comparado
com o valor nominal da tensão de banda
e enviado ao regulador PID como diferença de regulação. O regulador PID cria o
sinal de correcção para o transformador
U/I integrado. O transformador disponibiliza à saída um sinal de correcção proporcional para o comando de um travão
eléctrico.
Características específicas
� Ligação para sensor de diâmetro
� Compensação da inércia de massa
para paragem rápida
� Valor nominal do binário do desenrolador
Características específicas
� Valor nominal do binário do desenrolador
� Estágio final integrado para travão eléctrico
� Compensação da inércia de massa
para paragem rápida
� Ligação opcional para sensor de diâmetro
P
Dreal externo
Paragem rápida
U
∑
Dreal externo
D
real externo
Mnominal
Paragem rápida
Paragem
rápida
I
U
∑
Freal
(+)
FFnominal
nominal
Fnominal
DC 62
Estrutura de regulação do desenrolador com travão pneumático
(-)
FFreal
real
DC 62
Estrutura de regulação do desenrolador com travão eléctrico
Reguladores da tensão
de banda
Funcionamento do enrolador ou
desenrolador com accionamento
controlado por rotações
Dois transdutores de força medem o valor real da tensão de banda com esta em
funcionamento. Este valor é comparado
com o valor nominal da tensão de banda
e enviado ao regulador PID como diferença de regulação. O regulador PID cria o
sinal de correcção da velocidade
± Δ v, que é adicional ao sinal de velocidade de banda v-banda-nominal. O
v-banda-nominal corresponde ao
v-banda-nominal do accionamento principal. No desenrolador e enrolador, o
valor nominal de velocidade sobreposto
é dividido pelo diâmetro de enrolamento
actual. Como resultado está disponível
um valor nominal de rotações sobreposto
para o desenrolador e o enrolador, controlados por rotações.
Funcionamento do accionamento
de transporte
Dois transdutores de força medem o valor real da tensão de banda com esta em
funcionamento. Este valor é comparado
com o valor nominal da tensão de banda
e enviado ao regulador PID como diferença de regulação. O regulador PID forma
o sinal de correcção da velocidade ± Δ v,
que é adicionado ao sinal de velocidade
de banda. Este sinal é disponibilizado ao
accionamento seguinte.
Regulador da posição
de cilindro de controlo
Características específicas
� Ligação para sensor de diâmetro
� Valor nominal de rotações do enrolador e desenrolador
� Características de enrolamento
F = f (D) livremente seleccionáveis
M
M
nreal
nreal
n
n
nnominal
nnominal
Dreal externo
F
∑
∑
X
X
Freal
Vnominal Fnominal
Freal
Vnominal Fnominal
Funcionamento do desenrolador
com travão pneumático ou eléctrico
No comando do binário de travagem, o
binário é reajustado ao actual diâmetro
de enrolamento. No total, o binário pode
ser indicado através do valor nominal.
DC 62
DC 62
Estrutura de regulação do enrolamento e desenrolamento
Estrutura de regulação do accionamento de
transporte
Características específicas
� Ligação para sensor de diâmetro
� Estágio final integrado para travão eléctrico
Características específicas
� Comando mais simples do binário de
travagem conforme o diâmetro
� Ligação para sensor de diâmetro
� Estágio final integrado para travão eléctrico
Funcionamento do desenrolador
com travão pneumático ou eléctrico
A posição do cilindro de controle é medida através de um sinal analógico e comparado com a posição nominal ajustável.
A diferença é disponibilizada ao regulador
PID e é calculado um sinal de correcção
correspondente.
Comando do binário
de travagem
Características específicas
� Valor nominal de rotações para accionamento de transporte
DC 62
I
U
DC 62
I
(-)
Sreal
(+)
Snominal
Estrutura de regulação do desenrolador com cilindro
de controlo
Controlo do desenrolador
U
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1
86391 Stadtbergen, Germany
Telefone +49 (0)821 2435-0
www.erhardt-leimer.com
[email protected]
Tabela de selecção Regulador da
tensão de banda DC 62..
Dados técnicos DC 62..
Tensão de serviço
Consumo de corrente
(sem/com travão eléctrico) Temperatura de serviço nominal
Tempo de ciclo de regulação
Amplificador DMS
Tensão de entrada
Tensão de alimentação da ponte
Entradas analógicas
Valor de referência/Valor nominal/
Posição do cilindro de controlo
Diâmetro
Saídas analógicas
Travão eléctrico / Acoplamento
Sinal de correcção do regulador
Saída de monitor
Entradas digitais Saídas digitais
24 V DC (20 a 30 V DC)
0,3 A / 2,3 A
10 a 50° C
1 ms
2 canais
30 mV / 14 Bit
10 V
DC 62.0 (cassete)
DC 6200
x
DC 6210
DC 6211
x
x
x
x
x
� Unidade pneumática para travão
pneumático:
DP 2010
100 x 100 x 9 mm / IP 20
130 x 155 x 106 mm / IP 54
61
9
39
106
166
130
CAN
130
155
2,5
(35)
(105)
Ethernet
Acessórios
� Travão eléctrico:
ELB 035., ELB 065., ELB 120.,
ELB 170.
250 kBaud
RJ 45, 100 MBit
10
Caixa
Transdutores de força E+L recomendados
PD 2..., PD 3..., PD 4..., PD 5...
Saída de corrente PWM 0 a 2 A / 24 V
1 x 0 a ±10 V / 14 Bit
1 x 0/4 a 20 mA
1 x 0 a 10 V / 12 Bit
3 x isentas de potencial
Sinal "0": -5 V a +2 V
Sinal "1": +8 V a +30 V
2 x isentas de potencial / resistentes
contra curto-circuito
24 V DC / 0,5 A
100
90
DC 62.1 (caixa)
Cassete
DC 6201
2 x 0 a ±10 V / 14 Bit
1 x 0 a 10 V / 12 Bit
Tensão de saída
Interfaces
CAN
Ethernet (UDP) (apenas DC 620.)
Dimensões (L x A x P) / grau de protecção
Cassete DC 62.0
Caixa DC 62.1
Reserva-se o direito a alterações técnicas
Tipo
Ø 4,5-10
Ø 3-7