28/08/2018 Capítulo 1 Introdução Prof. Lélio R. Soares Júnior – ENE – FT – UnB Introdução Introdução Antena Objetos de estudo da disciplina: Potenciômetro Ângulo de azimute de entrada desejado Sistema de controle de posição da antena em azimute (Nise): a. conceito do sistema; b. Layout detalhado; Ângulo de azimute de saída Potenciômetro Antena Ângulo de azimute de entrada desejado Ângulo de azimute de saída Amplificador diferencial e amplificador de potência Motor Potenciômetro 28/08/2018 Introdução Introdução Potenciômetro Motor Amplificadores Resistência da armadura Amplificador diferencial e de potência K Engrenagem Armadura Amortecimento viscoso Campo constante Engrenagem Inércia Potenciômetro Engrenagem Entrada angular Transdutor de entrada Potenciômetro Tensão proporcional à entrada Erro ou Sinal atuante Controlador Amplific. de sinal e de potência Junção de adição c. esquema; d. diagrama de blocos funcional Tensão proporcional à saída Planta ou Processo Motor, carga e engrenagens Saída angular Sensor (transdutor de saída) Potenciômetro Introdução Introdução Referências Variávies elétricas Variávies elétricas Controlador analógico (elétrico/eletrônico) Sub-sistema de medição Sistema analógico: Variáveis contínuas no tempo e em amplitude Processo a ser controlado Variávies físicas não necessariamente elétricas Sub-sistema de atuação 28/08/2018 Introdução Introdução Palavras digitais Interface AnalógicaDigital Referências Palavras digitais Controlador digital (computador) Interface DigitalAnalógica Variávies elétricas Variávies elétricas Sub-sistema de medição Sistema controlado por computador: Variáveis de naturezas diversas Processo a ser controlado Sub-sistema de atuação Variávies físicas não necessariamente elétricas Introdução Objetos de estudo da disciplina Aprenderemos: • Como analisar e fazer síntese de sistemas de medição; • Como analisar e fazer síntese de sistemas de atuação sobre processos; • Como caracterizar interfaces Analógica-Digital (A/D) e Digital-Analógica (D/A); • Como implementar eletronicamente controladores analógicos.
