Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Equilíbrio e estabilidade para configurações canard João Oliveira Departamento de Engenharia Mecânica, Área Científica de Mecânica Aplicada e Aeroespacial Instituto Superior Técnico Estabilidade de Voo, MEAero (Versão de 27 de Outubro de 2011) João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 1 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Primeiros exemplos Flyer, irmãos Wright (Kitty Hawk, 1903) João Oliveira (ACMAA, IST) 14-Bis, Santos Dumont (Paris, 1906) Canard Estabilidade de Voo 2 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Utilidade do canard O canard é utilizado para: ñ ñ ñ estabilidade da aeronave controlo longitudinal (picada) sustentação (secundário) João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 3 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Tipos de canard O canard pode ser: ñ ñ ñ fixo (não usado para controlo) fixo, mas com elevators totalmente móvel João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 4 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Canard vs. cauda Vantagens do canard ñ maior manobrabilidade ñ difícil entrar em perda ñ maiores valores de CLmax (sem flaps) Desvantagens do canard ñ maiores variações do CM em voo (combustível) ñ diminuição de visibilidade ñ aerodinâmica mais complicada ñ dimensionamento do canard é crítico: é fácil fazer mau projecto João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 5 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Exemplos Eurofighter Canard móvel, usado para controlo de picada: João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 6 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Exemplos Velocity Canard fixo, com elevator para controlo: João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 7 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Exemplos Velocity Notar ailerons nas asas e controlo direccional nos winglets João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 8 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Exemplos Rutan Long-EZ Canard fixo, com elevator para controlo: João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 9 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Exemplos Beechcraft Starship Canard fixo, com elevator para controlo: João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 10 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Características Exemplos Exemplos Piaggio 180 Avanti Canard fixo, com flaps. (Mas: três superfícies, e fuselagem produz sustentação.) João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 11 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Configuração a estudar O canard é: ñ ñ a única superfície estabilizadora a única superfície para controlo longitudinal ñ canard móvel, sem elevator João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 12 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Notação ñ ic positivo se Lc > 0 ñ ic é variável ñ hc̄: posição do CM, medida a partir do bordo de ataque da asa ñ hc̄ pode ser negativo ñ hnwb c̄: posição do CA da asa ñ lc : distância entre CA do canard e CM ñ l̄c : distância entre CA do canard e CA da asa João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 13 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Upwash Interacção aerodinâmica entre canard e asa é complexa: ñ canard está na zona de upwash da asa ñ asa está na zona de downwash do canard ñ vórtice marginal do canard tem efeito de upwash na asa Efeito global nos ângulos de ataque efectivos: αwb < αc . Modelação do efeito: ângulo de upwash ε no canard. João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 14 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Ângulos αc = αwb + ε + ic Ângulo de upwash: supomos dependência linear de αwb ε = ε0 + εα αwb αc = αwb (1 + εα ) + (ε0 + ic ) João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 15 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Medidas Nota: h pode ser negativo (CM à frente da asa) lc = l̄c + (h − hnwb )c̄ ⇒ lc Sc l̄c Sc Sc = + (h − hnwb ) c̄S c̄S S Vc = V̄c + (h − hnwb ) João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Sc S Estabilidade de Voo 16 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Adimensionalização para canard V0 ≈ V CLc = Cmacc = João Oliveira (ACMAA, IST) Lc 1 2 2 ρV Sc Macc 1 2 2 ρV Sc cc Canard Estabilidade de Voo 17 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Sustentação total Supomos ângulos de ataque pequenos. L = Lwb + Lc CL = João Oliveira (ACMAA, IST) L 1 2 2 ρV S = CLwb + Canard Sc CLc S Estabilidade de Voo 18 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Sustentação total e ângulo de ataque CL = CLwb + Sc CLc S CLwb = awb αwb CLc = ac αc = ac αwb (1 + εα ) + ac (ε0 + ic ) Logo: Sc Sc CL = awb + ac (1 + εα ) αwb + ac (ε0 + ic ) S | {zS } a CL = a αwb + ac João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Sc (ε0 + ic ) S Estabilidade de Voo 19 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Momento de picada M = Macc + lc Lc + Macwb + (h − hnwb )c̄Lwb Cm = = M 1 2 2 ρV S c̄ Sc cc lc Sc Cmacc + CLc + Cmacwb + (h − hnwb )CLwb S c̄ c̄S João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 20 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Momento de picada Cm = lc Sc Sc cc Cmacc + CLc + Cmacwb + (h − hnwb )CLwb S c̄ c̄S Cm = Sc cc Cmacc + Cmacwb +Vc CLc + (h − hnwb )CLwb | S c̄ {z } Cmac Dado que: Vc = V̄c + (h − hnwb ) SSc , obtém-se: Cm = Cmac + V̄c CLc + (h − hnwb )CL João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 21 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Momento de picada e ângulo de ataque Partimos de: Cm = Cmac + V̄c CLc + (h − hnwb )CL e usamos: Sc (ε0 + ic ) S CLc = ac αc = ac αwb (1 + εα ) + ac (ε0 + ic ) Sc Vc = V̄c + (h − hnwb ) S CL = aαwb + ac João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 22 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Momento de picada e ângulo de ataque Obtém-se: Cm = Cm0 + Cmα αwb Sc + ac (ε0 + ic ) (h − hnwb ) + V̄c S + ac (ε0 + ic )Vc Cm0 = Cmac = Cmac Cmα = a(h − hnwb ) + V̄c ac (1 + εα ) João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 23 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Ponto neutro Por definição, no ponto neutro Cmα = 0 a(hn − hnwb ) + V̄c ac (1 + εα ) = 0 hn = hnwb − V̄c João Oliveira (ACMAA, IST) ac (1 + εα ) = 0 a Canard Estabilidade de Voo 24 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Configuração a estudar Sustentação e momento de picada Ponto neutro Margem estática hn = hnwb − V̄c ac (1 − εα ) = 0 a Cmα = a(h − hnwb ) + V̄c ac (1 + εα ) ac = a h − hnwb + V̄c (1 + εα ) a Logo: Cmα = a(h − hn ) = −a Kn João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 25 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Canard móvel Canard fixo e elevator Canard fixo vs canard móvel As expressões deduzidas são válidas tanto para canards fixos como para canards com ângulo de incidência variável. ñ canard fixo com elevator: necessário acrescentar termo de controlo ñ canard móvel: controlo longitudinal realizado fazendo variar ic João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 26 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Canard móvel Canard fixo e elevator Sustentação CL = a αwb + ac Sc (ε0 + ic ) S Supondo ε0 = 0, temos: CL = CLα αwb + CLic ic com: João Oliveira (ACMAA, IST) CLα ≡ a Sc ∂CL CLic ≡ = ac ∂ic S Canard Estabilidade de Voo 27 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Canard móvel Canard fixo e elevator Momento de picada Cm = Cm0 + Cmα αwb Cm0 = Cmac + ac (ε0 + ic )Vc Cmα = a(h − hnwb ) + V̄c ac (1 + εα ) Supondo ε0 = 0, temos: Cm = Cmac + Cmα αwb + Cmic ic ( Cmα = a(h − hn ) Cmic = ac Vc João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 28 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Canard móvel Canard fixo e elevator Ângulos de ataque e de incidência para equilíbrio As equações de equilíbrio são as de sempre: ( CL = CLtrim Cm = 0 Logo: ( CL = CLα αwb + CLic ic = CLtrim Cm = Cmac + Cmα αwb + Cmic ic = 0 Daqui se deduzem os valores de α e ic de equilíbrio. João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 29 / 30 Configurações canard Equilíbrio e estabilidade Condições de equilíbrio Canard móvel Canard fixo e elevator Canard fixo e elevator Para casa: Deduzir expressões para: ñ α (ângulo de ataque absoluto) ñ Cm0 ñ CLδe ñ Cmδe no caso de canard fixo com elevator. Supor relação linear: CLc = ac αc + ae δe João Oliveira (ACMAA, IST) Canard Estabilidade de Voo 30 / 30