Document

Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza
GOVERNO DO ESTADO DE SÃO PAULO
Etec “JORGE STREET”
TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO
INDUSTRIAL
Janela Automática com três vias de acionamento
Caio de Campos Faria dos Santos
João Luiz Pereira Júnior
Kaio Dias da Silva Santos
Lucas Damasceno Rodrigues
Professor Orientador:
Salomão Chouri Jr.
São Caetano do Sul / SP
2013
Janela Automática com três vias de acionamento
Trabalho de Conclusão de Curso
apresentado como pré-requisito para
obtenção do Diploma de Técnico em
Automação Industrial.
São Caetano do Sul / SP
2013
AGRADECIMENTOS
Gostaríamos de agradecer a disponibilidade dos professores Nubas, Edson,
Luiz Carlos, Roberta e, principalmente, o professor Salomão por contribuir,
orientando, construtivamente, para com a elaboração desse trabalho de conclusão
de Curso, e à todos por contribuírem com nosso futuro acadêmico e profissional,
além de nossos pais que contribuíram financeiramente e a escola cedendo espaço e
recursos para desenvolvermos o mesmo. Assim como o Sr José que forneceu
ferramentas, ao Dênis que nos forneceu a base da janela, que por sua vez foram de
suma importância para a concretização desse projeto.
RESUMO
Nosso trabalho consiste na implementação de um projeto de automatização
de janela que poderá ter três vias de acionamento. A primeira será automaticamente,
através de um sensor de umidade. A segunda será manualmente através de controle
de rádio frequência e a última poderá ser acionada por um dispositivo acoplado a
linha telefônica, onde o usuário poderá enviar um código para o “processador” (micro
controlador), que por sua vez aciona a janela. O objetivo do projeto é evitar que o
usuário do dispositivo esqueça a janela aberta, lhe causando possíveis problemas
com a entrada de água em sua residência ou até mesmo a invasão da mesma, entre
outros transtornos.
Palavras-chave: janela, automação residencial e domótica.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Controle de Portas através de uma senha ................................................ 11
Figura 2 - Controle de som ambiente ........................................................................ 12
Figura 3 - Casa controlada por controle remoto ........................................................ 13
Figura 4 - Controle de iluminação via celular ............................................................ 13
Figura 5 - Armazenamento de energia elétrica, através de placas eletro voltaicas... 13
Figura 6 - Sistemas de segurança............................................................................. 14
Figura 7 – Croqui...................................................................................................... 16
Figura 8 – Diagrama em blocos ................................................................................ 17
Figura 9 - Cremalheira .............................................................................................. 19
Figura 10 - Motor de corrente continua 12VCC ......................................................... 19
Figura 11 - Bateria de Carro 12V 45 A / h ................................................................. 20
Figura 12 – Janela de alumínio 2 folhas 100x120 ..................................................... 20
Figura 13 - Formas de onda do Ring ......................................................................... 23
Figura 15 - Teclado telefone...................................................................................... 24
Figura 17 – Modulação de sinal digital para ASK ...................................................... 26
Figura 18 – Carregador de bateria ............................................................................ 27
Figura 19 – Motor fixado na janela. ........................................................................... 29
Figura 20 – Fixação da cremalheira. ......................................................................... 29
Figura 22 – Fixação da janela em uma base............................................................. 30
Figura 23 – Definição da alocação de partes do projeto. .......................................... 30
Figura 25 – Cremalheira correndo nas engrenagens do motor. ................................ 31
Figura 26 – Desenvolvimento do hardware. .............................................................. 31
Sumário
INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 9
1 – DOMÓTICA ......................................................................................................... 11
1.1 – Aplicações de domótica.................................................................................... 12
1.1.1– Aplicações Residenciais.......................................................................... 13
2 – ESCOPO DO PROJETO ..................................................................................... 15
2.1 – Descrição do projeto......................................................................................... 15
2.2 Croqui .................................................................................................................. 16
2.3 Diagrama em blocos ........................................................................................... 16
2.3 Fluxograma ......................................................................................................... 17
2.4 Tabela de custos para o grupo ............................................................................ 18
ITEM.......................................................................................................................... 18
QTDE ........................................................................................................................ 18
DESCRIÇÃO ............................................................................................................. 18
VALOR (R$) .............................................................................................................. 18
2.5 Componentes do Projeto ..................................................................................... 19
3 - DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ................................................................. 21
3.1– Circuito UCP (Unidade Central de Processamento) .......................................... 21
3.2 – Interfaces de potência ...................................................................................... 22
3.3 – Interfaces de telefonia ...................................................................................... 22
3.3.1 – Detector de ring ...................................................................................... 22
3.3.2 – Decodificador DTMF .............................................................................. 24
3.4 – Controle de rádio freqüência (Emissor e Receptor) ......................................... 25
3.5 – Carregador de Bateria ...................................................................................... 27
3.6 – Software ........................................................................................................... 28
4 – RESULTADOS OBTIDOS ................................................................................... 28
4.1 – Modo de operação do projeto........................................................................... 31
CONCLUSÃO............................................................................................................ 33
REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 34
APÊNDICE A............................................................................................................. 36
APÊNDICE B............................................................................................................. 37
9
Introdução
Sintetizadamente, o nosso trabalho partiu do princípio de fazer um trabalho
que visava oferecer mais comodidade e facilidade para as pessoas, até mesmo
deficientes, efetuarem tarefas corriqueiras, pensado nisso estabelecemos as
seguintes ideias: Uma cadeira de rodas que sobe escadas, um abridor de latas
automático e uma janela automática com três vias de acionamento. Por um critério
de viabilidade e mais recursos oferecidos, escolhemos a janela automática.
Além disso, realizamos uma pesquisa de campo, onde obtivemos como
resultado um conceito satisfatório, de forma que as pessoas entrevistadas
aprovaram a escolha do projeto e classificaram-no como “um projeto de boa utilidade
e aplicação”.
Tema e delimitação.
A proposta do grupo tem como base facilitar processos residências
automatizando-os. Ou seja, nosso trabalho está contido na área de domótica, que
por sua vez é a tecnologia responsável pela gestão de todos os recursos
habitacionais. Essa ideia parte do princípio de proporcionar ao homem mais
comodidade ao realizar tarefas cotidianas. Já existem diversos dispositivos criados
para automatizar tarefas corriqueiras em uma casa, onde juntos executam diversos
serviços. Hoje já é possível obter-se o controle de algumas tarefas em sua
residência como, por exemplo, na iluminação, climatização e segurança.
O projeto, basicamente, trata-se da exploração da domótica de forma
inovadora, onde iremos incorporar a janelas automáticas novas formas de
acionamento.
Objetivos – geral e específico(s)
O nosso trabalho consiste em apresentar uma área que é, por sua vez, uma
ramificação da automação residencial (domótica), onde desenvolveremos uma
janela automática com o intuito de facilitar e disponibilizar recursos necessários para
acionar de diversas formas tal janela, e assim evitando que o usuário do dispositivo
esqueça-o aberto, lhe causando possíveis problemas com a entrada de água em
10
sua residência ou até mesmo a invasão da mesma, entre outros transtornos. Assim
oferecendo comodidade ao portador da janela.
Justificativa
Sintetizadamente, o projeto foi escolhido por ser o mais viável para os
membros do grupo e também por ser o que mais oferecerá benefícios e recursos
para os usuários do mesmo. De forma que a intenção primária dos integrantes do
grupo era tornar mais cômoda a vida de tais usuários, e partindo disso obtivemos
algumas ideias e concluímos que essa era a melhor para desempenhar nossos
objetivos iniciais.
Metodologia
Para a elaboração do trabalho o grupo adotou o método engenharia, que
consiste em analisar as possibilidades de solução do problema, escolhe-lás, e
solucionar o problema.
11
1 – Domótica
A Domótica é uma tecnologia nova no mercado da automação, ela é
responsável pela automatização de casas, edifícios, hotéis, etc.
A palavra Domótica vem da união de duas palavras “Damus” que significa
casa, e “Robótica” que é a fusão de eletrônica com a informática.
Essa nova tecnologia foi desenvolvida para facilitar a vida humana nas tarefas
do
dia-
a-
dia,
tornando-
as
mais
práticas
e
rápidas.
(http://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica, 16/04/2013).
O mercado dessa área vem crescendo muito nos últimos tempos, o problema
é o custo muito elevado, tornando inacessível à classe baixa. No entanto as classes
mais altas adoram esse tipo de tecnologia, pois visam conforto, comodidade e
principalmente segurança, pois nos dias de hoje a violência vem crescendo muito
nas grandes metrópoles. Sendo assim as pessoas acabam investindo sem se
preocupar com o dinheiro e sim com a segurança e bem estar de sua família.
Abaixo temos imagens da domótica nos dias atuais:
Figura 1 - Controle de Portas através de uma senha
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Figura 2 - Controle de som ambiente
1.1 – Aplicações de domótica
A domótica é muito utilizada atualmente em diferentes quesitos, alguns deles
são:
 Controle e regulação de temperatura
 Controle e regulação de iluminação
 Controle remoto acionando certo equipamento
 Temporização de equipamentos elétricos, eletrodomésticos, etc.
 Segurança e controle em fugas de gás e água
 Alarmes residenciais
 Controle através de comandos GSM
 Controle através de comandos via INTERNET
 Porteiro automático
 Babá eletrônica
 Circuitos de monitoramento
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1.1.1– Aplicações Residenciais
Abaixo teremos algumas imagens de aplicações residenciais da domótica.
Figura 3 - Casa controlada por controle remoto
Figura 4 - Controle de iluminação via celular
Figura 5 - Armazenamento de energia elétrica, através de placas eletro voltaicas.
14
Figura 6 - Sistemas de segurança
15
2 – Escopo do Projeto
2.1 – Descrição do projeto
O projeto consiste em oferecer comodidade ao usuário, onde este poderá
usá-lo das seguintes formas:
 O usuário do dispositivo poderá acionar um botão alocado no painel de
controle com as opções “automático” e “manual”, acionando a opção
“automático”, o dispositivo atuará sozinho, sem influência de terceiros, de
forma que o sensor de umidade
será “ligado”, onde quando
houver a
presença de água, processará uma interface de entrada, assim será ligado o
micro controlador (o cérebro do projeto), que aciona uma interface de saída,
ligando o motor, que por sua vez fechará a janela, isso somente se a chave
“fim-de-curso fechada”
estiver desligada, pois quando tal
chave estiver
acionada desacionará as saídas, assim impossibilitando o acionamento do
motor.
 Selecionando a opção “manual” o usuário do dispositivo efetuará os
comandos somente via controle RF (Rádio Frequência), onde
receptor
captará o sinal emitido e verificará a posição da janela, analisando os
sensores “fim-de-curso aberto” e “fim-de-curso fechado”, se necessário ele
acionará uma interface de entrada, que acionará o micro controlador, que
aciona uma interface de saída, que acionará o motor.

Quando o usuário do seu dispositivo ligar para sua residência, o detector de
ring ira mandar um sinal para o microcontrolador, que irá esperar um certo
número de rings para “atender” o telefone (acionando uma interface de saída),
em seguida o usuário deverá digitar uma senha pré definida onde o
microcontrolador vai verificar através do decodificador DTMF (que enviará o
numero digitado para o micro em um número binário de quatro bits), se a
senha está correta o micro-controlador irá executar o comando requerido
verificando a posição da janela, analisando os sensores “fim-de-curso aberto”
e “fim-de-curso fechado”,
se a senha estiver incorreta o telefone será
desligado através de uma interface potência.
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2.2 Croqui
O croqui nada é, resumidamente, o desenho de como vai ficar nosso produto
quando finalizado, ou seja, um esboço do projeto.
Figura 7 – Croqui
2.3 Diagrama em blocos
Entradas:

Sensor de umidade

Controle remoto de frequência RF (rádio frequência)

Linha telefônica ligada a interfaces (decodificador DTMF e
detector de RING) que operam o Micro Controlador
Saídas:
 Motor de corrente contínua 12vcc (motor de vidro elétrico
automático)
 Leds sinalizadores da posição da janela (aberto, fechado)
 Linha telefônica
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Figura 8 – Diagrama em blocos
2.3 Fluxograma
O fluxograma foi desenvolvido através do escopo do projeto onde foi
desenvolvida a lógica de funcionamento, para em seguida ser desenvolvido o
software.
O Fluxograma se encontra em Apêndice “A”.
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2.4 Tabela de custos para o grupo
I
Q
DESCRIÇÃO
V
TEM
TDE
ALOR
(R$)
1
1
Cremalheira de aço 70 cm
2
1
Sensor de umidade
10,00
3
1
Micro controlador AT89552
28,00
4
1
Janela de alumínio 2 folhas, 100 x 120
160,00
5
1
Motor de corrente contínua 12VCC (vidro elétrico)
35,00
6
1
Bateria de Carro 12Vcc, 45 A / h
7
5
Sensor fim de curso
15,00
8
-
Cabos 0,75 mm² , 1,5 mm² (cores diversas)
30,00
9
4
Leds 5 mm (cores diversas)
4,00
10
1
Painel elétrico 20 x 20 branco
20,00
11
-
Circuito emissor e receptor RF
25,00
12
6
Rodinhas com trava
47,00
13
1
Detector de ring
10,00
14
1
Decodificador DTMF
15,00
15
3
Interfaces de potência
30,00
16
1
Regulador de tenção 7805
3,00
17
10
Isolante termo retrátil
3,00
18
1
Botão NA
1,50
19
1
Chave 2 posições
3,00
-
-
TOTAL
439,50
19
2.5 Componentes do Projeto
Figura 9 - Cremalheira
Figura 10 - Motor de corrente continua 12VCC
20
Figura 11 - Bateria de Carro 12V 45 A / h
Figura 12 – Janela de alumínio 2 folhas 100x120
21
3 - Desenvolvimento do Projeto
Com base no diagrama em blocos foram desenvolvidos os circuitos elétricos
apresentados a seguir:
3.1– Circuito UCP (Unidade Central de Processamento)
Neste circuito é utilizado o microcontrolador (ao centro da imagem) como
elemento fundamental para o funcionamento de todo o processo, ou seja, ele é o
“cérebro” do projeto.
Para que o microcontrolador funcione é necessário de um circuito nomeado
como
básico, composto por: o cristal “X1” é responsável pela velocidade de
processamento do micro, junto dele temos dois capacitores “C1 e C2”
recomendados pelo fabricante para evitar ruídos na velocidade de processamento; o
botão “S1” é o reset manual caso o micro “trave”; o capacitor e o resistor “C3 e R1”,
respectivamente, são responsáveis pelo reset automático, ocorrendo toda vez que
ligamos micro, evitando assim possíveis falhas
22
3.2 – Interfaces de potência
Sendo o microcontrolador um dispositivo digital ele trabalha com zero e cinco
Volts em suas entradas e saídas, assim necessitando de uma interface para acionar
dispositivos que trabalhe com tensões e correntes maiores que as fornecidas pelo
micro.
A Interface de potência possui em seu circuito um transistor polarizado como
chave, onde ele recebe uma pequena corrente em seu terminal de base, e assim
começa a conduzir uma corrente maior entre seus terminais coletor e emissor,
acionando o relé. Esse relé possui três terminais um comum um NA e um NF, que
quando acionado comunta esses contatos fechando quem está aberto e abrindo
quem está fechado.
3.3 – Interfaces de telefonia
Como foi explicado acima, necessitamos de algumas interfaces para fazer a
comunicação do micro com equipamentos analógicos.
3.3.1 – Detector de ring
Este circuito é responsável por detectar o ring na linha telefônica, esse ring
nada mais é do que um sinal emitido na linha telefônica quando o telefone está
recebendo uma ligação.
O ring é uma tensão alternada de aproximadamente 75 Vrms, onde esse sinal
passa por uma ponte de diodos, que faz a retificação da onda alternada, assim
obtendo um sinal pulsante, para que este sinal se torne contínuo e assim possibilite
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a comunicação com o microcontrolador, nós temos um capacitor “C3” com a função
de filtrar o sinal, quando a onda começa a subir até seu valor de pico o capacitor
começa a carregar, e quando a tensão volta a cair tendendo a zero, o capacitor
descarrega, mantendo assim o sinal em uma linha quase contínua. A tensão de
descarga do capacitor é denominada tensão de Ripple.
Após retificado o sinal de ring nós temos um diodo zenner “D5” polarizado
inversamente funcionando assim como um regulador de tensão, mantendo a tensão
sempre no mesmo nível. Se o Diodo estivesse polarizado diretamente ele
funcionaria como um semicondutor comum. No circuito acima o valor do diodo
zenner é de 16 Volts, esses valores podem variar de acordo com as camadas do
diodo.
Em série no circuito nós temos um Led, fazendo com que possa ser possível
termos uma resposta visual da chegada do ring.
No circuito temos também um optoacoplador “OK1”, que funciona simplesmente
como um interruptor, ou seja, quando existir passagem de corrente em seus
terminais de entrada, ele enviará um sinal de luz óptica até o recptor que funcionará
como um transistor polaizado como chave. Quando a saída do optoacoplador for
acionada, Le começara a conduzir, funcionando como uma chave fechada, e então
mandar o nível lógico um (5V) até a entrada do microcontrolador.
Figura 13 - Formas de onda do Ring
24
3.3.2 – Decodificador DTMF
Figura 14 – Decodificador DTMF
O DTMF (Duo Tone Multi Frequency) é responsável por detectar quando uma
tecla é digitada.
Ao ser acionada uma tecla é gerado uma freqüência na linha telefônica, esse
sinal é a somatória de dois valores pré definidos pelas empresas de telefonia.
A seguir temos uma imagem com os valores dessas freqüências.
Na
imagem
temos
a
exemplificação de um teclado, onde
ele possui três colunas, e quatro
linhas, cada linha e cada coluna
possui
padrão.
Figura 15 - Teclado telefone.
um
valor
de
freqüência
25
Se for teclado o número “1”, serão somadas as freqüências 697 Hz e 1209
Hz, assim esse sinal será transmitido até a entrada do CI, onde ele ira desmembrar
as duas freqüências e mandar o valor da tecla em sua saída, o valor será enviado
em binário, ou seja, no exemplo citado eu terei em quatro bits o valor “0001”, ou seja
o número “1” em binário.
Além dos quatro bits de saída, o decodificador tem também um bit
denominado “TONE”, esse terminal nada mais é do que uma segurança para que eu
possa fazer a leitura dos números teclados, toda vez que existir a presença de um
digito acionado o tone irá ficar em nível lógico “1” (5V), e só retornará para “0” (0V),
quando não existir mais a presença de sinal em sua entrada. Com isso será
garantido que o micro não irá fazer a leitura do mesmo digito varias vezes.
Em paralelo com o “TONE” temos um Led que torna possível visualizar que existe
presença de um digito acionado.
3.4 – Controle de rádio freqüência (Emissor e Receptor)
Sintetizadamente, o circuito de acionamento “manual” (compreende-se como
manual a forma de acionamento presencial da janela) é constiduído, basicamente,
por um controle que possui um emissor e por um receptor de sinal (acoplado ao
painel de controle). Tecnicamente, estamos falando de um circuito emissor,
denominado
TWS,
e
de
um
circuito
receptor,
denominado
Figura 16 – Circuito emissor de sinal (à esquerda) e circuito receptor de sinal (à direita).
RWS.
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O circuito de RF (Rádio Frequência) é composto por quatro elementos, o
codificador (“encoder”), decodificador (“decoder”), emissor e receptor.
 Encoder HT12E – Responsável por reunir os 8 bits de entrada (na figura x à
esquerda, de “A0” até “A9”), que têm por utilidade codificar o sinal emitido e
recebido para não sofrer quaisquer interferências de outros circuitos
emissores, aos 4 bits de dados (de “AD11” até “AD15”, na figura x do lado
esquerdo), onde será recebido o comando requerido pelos botões do
controle. Assim juntando um total de 12 bits e inserindo-os na entrada do
emissor.
 Transmissor TWS – “Pega” os 12 bits, que são recebidos em sinal digital, e
incia um processo de modulação desse sinal, convertendo-o de digital para
ASK (Amplitude Shift Key), essa modulação se dá em uma frequência de
aproximadamente 433 MHz. Uma vez que esse sinal é modulado, ele é
enviado para o receptor.
Figura 17 – Modulação de sinal digital para ASK
 Receptor RWS – Recebe o sinal emitido em ASK e demodula-o para
digital novamente, enviando-o para o decodificador.
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 Decodificador HT12D – Tem por função receber o sinal demodulado,
comparando os bits. Nessa comparação ele verifica se os 8 bits que
recebe estão similarmente codificados como os que possui (na figura x
à direita, de “A0” à “A9”), caso esteja, ele envia os 4 bits de dados para
a saída (na figura x à direita, de “D12” à “D15”), que, no caso, é a
entrada do microcontrolador.
3.5 – Carregador de Bateria
Figura 18 – Carregador de bateria
A função do carregador de bateria é fornecer carga quando necessário,
ou seja, quando a bateria estiver abaixo de 12 Volts o diodo 1N4004 conduz
fornecendo corrente da fonte à bateria onde a mesma será carregada. O
diodo também serve para impedir que haja tensão reversa até a fonte.
Outra função da bateria é fornecer carga quando tiver falta de energia
na residência.
28
3.6 – Software
Para o desenvolvimento do software foi utilizado o programa editor e
compilador “Pinnacle 52”, e a linguagem de programação utilizada foi
“Assembly”. O fluxograma foi tomado como base para criar o software.
O software encontra-se em “APÊNDICE B”.
4 – Resultados Obtidos
Basicamente, esse projeto foi desenvolvido em três etapas, cujas quais foram
realizadas consecutivamente:
1. Desenvolvimento
do
Software
–
O
desenvolvimento
da
parte
programacional foi a primeira etapa a ser executada por se tratar da parte
lógica e mais importante de um projeto automatizado. Foi efetuado no
terceiro semestre do curso, junto com a busca simultânea de alguns
componentes importantes, como o motor, embora sua aplicação fosse mais
tardia estávamos adiantando tudo que se encontrava a nosso alcance. Assim
concluímos o terceiro semestre com um adiantamento relativo no
desenvolvimento do projeto.
2. Montagem do Hardware – Se deu no quarto semestre, com um considerável
atraso por dificuldade de adquirir componentes específicos e essenciais para
a execução da janela, quando desenvolvemos toda a parte eletrônica e a
interligamos com a parte lógica, podendo assim testar o projeto.
3. Montagem da parte mecânica e do projeto como um todo – Com o
hardware e o software funcionando juntos, demos inicio a ultima etapa,
porém, não menos importante, a mecânica, onde começamos a enxergar o
projeto físico se construindo. E após a execução desta finalizamos a
montagem resolvendo todos os problemas obtidos e nos tornando o primeiro
grupo da turma a ter o projeto completo funcionando com êxito.
29
Figura 19 – Motor fixado na janela.
Figura 20 – Fixação da cremalheira.
Figura 21 – Construção da tábua de base da janela.
30
Figura 22 – Fixação da janela em uma base.
Figura 23 – Definição da alocação de partes do projeto.
Figura 24 – Instalação do sensor “Fim-de-curso”.
31
Figura 25 – Cremalheira correndo nas engrenagens do motor.
Figura 26 – Desenvolvimento do hardware.
4.1 – Modo de operação do projeto
O modo de operação do projeto consiste no usuário estabelecer,
primeiramente, se ele irá funcionar no modo automático ou manual, seleção essa,
dada por uma chave localizada no painel de controle. Se o usuário selecionar a
opção “automático” a janela poderá funcionar:
 Através do sensor de umidade, sem influencia de terceiros, de forma
que se este sensor estiver acionado impossibilitará o acionamento de
qualquer outro evitando a entrada de água na residência e mantendo a
janela fechada;
 Através do telefone, que funciona remotamente, onde o usuário ligará
para sua residência e, depois que o telefone tocar quatro vezes, ele irá
32
digitar uma senha pré-estabelecida e posteriormente apertará a tecla 1
para abrir e 2 para fechar, assim finalizando esse processo;
 Por fim, poderá funcionar através do controle de Rádio Frequência,
onde o usuário ira apertar um botão para abrir e outro para fechar.
Se a chave selecionada for a “manual” a janela poderá funcionar:
 Através do telefone, ou seja, remotamente;
 Através do controle de Rádio Frequência.
33
Conclusão
Uma vez analisadas as páginas apresentadas, pode se concluir com a
execução do projeto que conseguimos desempenhar com êxito nossos objetivos
iniciais obtendo grande sucesso no que propomos, enquanto pesquisa de tecnologia
automática residencial avançada.
Para a conquista de um projeto, plenamente, funcional foi necessário sanar
problemas, que são normais em tais, que foram encontrados ao decorrer da
montagem da janela, acrescentando mais, beneficamente, em nosso conhecimento
técnico. Diante do surgimento de problemas no funcionamento do nosso dispositivo,
primeiramente, procurávamos a solução com ajuda mútua dos integrantes contidos
no grupo e, caso esta não fosse encontrada, recorríamos ao auxílio de orientação.
Portanto tal feito proporcionou-nos uma grande experiência acadêmica, pois
demandou de uma ampla e profunda pesquisa técnica, para absorvermos total
conhecimento do que estávamos desenvolvendo, assim como experiência
profissional, por trabalharmos sob exigências, cobranças, prazos e demonstração do
domínio e destreza perante a ideia que materializamos, e vamos levá-las como
experiências de grande proveito no nosso futuro profissional, onde saberemos como
proceder em posteriores trabalhos coletivos.
34
Referências
Pesquisa de Domótica, disponível em:
 http://www.electronica-pt.com/index.php/content/view/67/43/,
acessado
em
acessado
em
16/04/2013.
 http://www.electronica-pt.com/index.php/content/view/67/43/,
13/04/2013.
 http://www.domaniautomacao.com.br/voce-sabe-o-que-e-domotica, acessado
em 16/04/2013
 http://www.sislite.pt/domus.htm, acessado em 16/04/2013
Figuras disponíveis em:
 http://www.google.com/search?hl=ptPT&q=janela+com+cremalheira&bav=on.2,or.r_qf.&bvm=bv.45368065,d.eWU
&biw=1366&bih=600&um=1&ie=UTF8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=tfZtUZGACpH68QTllIGgDQ#imgrc
=sJ-KkqIVTonXkM%3A%3BCOgdvuWNDHF2M%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.flexidoor.pt%252Ffotos%252Fpro
dutos%252Fep16_12607208074e790eeadf314.jpg%3Bhttp%253A%252F%25
2Fwww.flexidoor.pt%252Fpt%252Fcatalogo%252Fautomatismos-likeit%252Facessorios%252Fcremalheira-de-nylon%252F%3B451%3B287,
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acessado em 16/04/2013
 http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-469462483-motor-de-vidro-eletrico10-dentes-mabuchi-_JM, acessado em 16/04/2013
 http://www.google.com/search?q=sensor+de+humidade&bav=on.2,or.r_qf.&bv
m=bv.45368065,d.eWU&biw=1366&bih=600&um=1&ie=UTF-8&hl=ptPT&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=QvxtUbi9Du6n0AGvr4DgCg#img
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16/04/2013
acessado
em
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APÊNDICE A
Fluxograma
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APÊNDICE B
Software
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