Exemplo comunicação CanOpen com a remota

Twido
Exemplo comunicação CanOpen com a remota OTB1C0DM9LP.
Arquitetura
Schneider Electric - Rogério Luis Spafnolo da Silva – 08/07/2009.
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CanOpen
Características e recomendações:
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CanOpen
Características e recomendações:
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Advantys OTB
Características do módulo:
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Advantys OTB
Definição do endereço:
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Advantys OTB
Definição do baudrate:
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Advantys OTB
Escolha do modelo remota:
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Advantys OTB
Exportação arquivo configuração EDS:
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Advantys OTB
Mapa de Endereço das Entradas e Saídas digitais:
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TwidoSuite
Escolha do módulo mestre CanOpen:
Importação do arquivo EDS gerador a partir do Advantys Software:
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TwidoSuite
Configuração OTB para rede CanOpen:
Após importação, configura-se a rede definindo o endereço de escravo e baudrate,
de acordo com os padrões regidos para rede CanOpen.
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TwidoSuite
PDO:
Seleção dos objetos de comunicação de
leitura e escrita. Em seguida, visualiza-se
dentro de cada grupo de PDO´s os
registros escolhidos.
A configuração dos objetos que formam
a PDO são dados a partir do arquivo de
configuração EDS.
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TwidoSuite
Endereços reservados para comunicação:
%IWC1.0.0 – Leitura das entradas 0 a 7.
%IWC1.0.1 – Leitura das entradas 8 a 11.
%QWC1.0.0 – Escrita nas saídas 0 a 7.
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