Halliday & Resnick Fundamentos de Física Mecânica Volume 1 www.grupogen.com.br http://gen-io.grupogen.com.br O GEN | Grupo Editorial Nacional reúne as editoras Guanabara Koogan, Santos, Roca, AC Farmacêutica, LTC, Forense, Método, EPU, Atlas e Forense Universitária O GEN-IO | GEN – Informação Online é o repositório de material suplementar dos livros dessas editoras www.grupogen.com.br http://gen-io.grupogen.com.br Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br Capítulo 5 Força e Movimento – I Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton © 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Objetivos do Aprendizado 5.01 Saber que uma força é uma grandeza vetorial e, portanto, tem um módulo e uma orientação. 5.02 Dadas duas ou mais forças que agem sobre a mesma partícula, somar vetorialmente as forças para obter a força resultante. 5.03 Conhecer a primeira e a segunda lei de Newton. 5.04 Conhecer os referenciais inerciais. 5.05 Desenhar o diagrama de corpo livre de um objeto, representando as forças que agem sobre o objeto na forma de vetores. 5.06 Aplicar a relação entre a força resultante que age sobre um objeto, a massa do objeto e a aceleração produzida. 5.07 Saber que apenas forças externas podem produzir aceleração. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Uma força: o É um “puxão ou um empurrão” o Produz aceleração Vamos estudar as três leis de Newton o A mecânica newtoniana é válida para situações do dia a dia o Não é válida para velocidades próximas da velocidade da luz o o Não é válida para objetos de dimensões atômicas ou subatômicas Pode ser encarada como uma aproximação da relatividade geral Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Antes da mecânica newtoniana: o o Acreditava-se que era necessária uma influência (força) para manter um corpo em movimento O “estado natural” dos objetos era o estado de repouso As observações pareciam confirmar essa ideia (por causa do atrito) Imagine, porém, uma superfície sem atrito o O objeto continua a se mover para sempre com velocidade constante o O atrito é uma força! Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Características das forças: o Unidade: a unidade de força do SI é o newton (N); 1 N = 1 kgm/s2 o A aceleração de um objeto é proporcional à força aplicada o A força é uma grandeza vetorial A força resultante é a soma vetorial de todas as forças aplicadas a um objeto Princípio de superposição para forças: o o Uma força resultante tem o mesmo efeito sobre um corpo que todas as forças agindo simultaneamente Assim, um enunciado mais rigoroso da Primeira Lei de Newton é o seguinte: Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton A primeira lei de Newton não é válida em todos os referenciais Referenciais inerciais: (a): um disco sem atrito, que ruma para o sul a partir do polo norte, visto do espaço (b): a mesma situação, vista da superfície da Terra Para grandes distâncias, a superfície da Terra é um referencial não inercial No caso (b), é preciso introduzir uma força fictícia para descrever o desvio Figura 5-2 © 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Geralmente, supomos que o solo é um referencial inercial Resposta: (c), (d), (e) Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton O que é a massa? o o o “a massa de um corpo é a propriedade que relaciona a força aplicada ao corpo à aceleração resultante” A massa é uma medida da resistência de um corpo a qualquer mudança de movimento (variação de velocidade) A massa é inversamente proporcional à aceleração Exemplo Aplicação de uma força de 8,0 N a vários objetos: o Massa: 1 kg → aceleração: 8 m/s2 o Massa: 2 kg → aceleração: 4 m/s2 o Massa: 0,5 kg → aceleração: 16 m/s2 o Aceleração: 2 m/s2 → massa: 4 kg Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton O efeito das forças pode ser expresso por uma lei: Em forma de equação, temos: Eq. (5-1) Identifique o objeto de interesse e inclua apenas as forças que agem sobre esse objeto! Separe os eixos (são independentes): Eq. (5-2) Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Se a força resultante que age sobre um corpo é nula, o a aceleração do corpo é zero o as forças que agem sobre o corpo estão em equilíbrio o mas as forças continuam a existir! Unidades de força: Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Para resolver problemas que envolvem forças, podemos usar um diagrama de corpo livre O único corpo mostrado é o corpo de interesse As forças são representadas por vetores com a origem no corpo Os eixos do sistema de coordenadas são mostrados no desenho A aceleração NUNCA aparece em um diagrama de corpo livre Figura 5-3 © 2014 John Wiley & Sons, Inc. All rights reserved. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Resposta: F3 = 2 N para a esquerda em ambos os casos Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-1 A Primeira e a Segunda Lei de Newton Um sistema é formado por um ou mais corpos Uma força que um corpo, que não pertence ao sistema, exerce sobre um corpo do sistema é chamada de força externa A força resultante que age sobre o sistema é a soma das forças externas Uma força que um corpo, que pertence ao sistema, exerce sobre outro corpo que pertence ao sistema é chamada de força interna o O diagrama de corpo livre de um sistema não inclui forças internas, porque elas não podem acelerar o sistema Nota: não confunda o diagrama de corpo livre de um sistema com os diagramas de corpo livre dos corpos que pertencem ao sistema. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-2 Algumas Forças Especiais Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-2 Algumas Forças Especiais Objetivos do Aprendizado 5.08 Determinar o módulo e a orientação da força gravitacional que age sobre um corpo com dada massa, cuja aceleração de queda livre é conhecida. 5.11 Determinar o módulo e a orientação da força normal a que um corpo é submetido quando exerce uma força perpendicular a uma superfície. 5.09 Saber que o peso é o módulo da força necessária para evitar que um corpo entre em queda livre, medida no referencial do solo. 5.12 Saber que a força de atrito é uma força a que um corpo é submetido quando desliza ou tenta deslizar em uma superfície. 5.10 Saber que uma balança só fornece o peso correto de um corpo quando a medida é executada em um referencial inercial. 5.13 Saber que uma corda esticada está submetida a uma força de tração nas duas extremidades. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-2 Algumas Forças Especiais A força gravitacional o é um tipo especial de atração que um corpo exerce sobre outro o em geral, um dos corpos é a Terra Em queda livre (na direção y, desprezando a resistência do ar): Eq. (5-8) A força gravitacional também age sobre corpos em repouso! Podemos escrever a força gravitacional em forma vetorial: Eq. (5-9) Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-2 Algumas Forças Especiais Peso: É o nome dado à força gravitacional que um astro (como a Terra) exerce sobre um corpo o é uma força medida em newtons o aponta para o centro do astro Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. 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Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-2 Algumas Forças Especiais Força de tração: o Uma corda é presa a um corpo e esticada o A corda exerce sobre o corpo uma força T o Dizemos que a corda está sendo tracionada o A tração exercida sobre a corda é T Uma corda inextensível e de massa desprezível existe apenas como um meio de ligação entre dois corpos o o o A corda exerce a mesma força T sobre os dois corpos A força continua a ser a mesma se os corpos e a corda forem acelerados, e mesmo se a corda passar por uma polia sem atrito e de massa desprezível As expressões em itálico são hipóteses simplificadoras Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-2 Algumas Forças Especiais Figura 5-9 Respostas: (a) igual (b) maior (c) menor Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Objetivos do Aprendizado 5.14 Conhecer a terceira lei de Newton e os pares de forças da terceira lei. 5.15 No caso de um objeto que se move na vertical, na horizontal ou em um plano inclinado, aplicar a segunda lei de Newton a um diagrama de corpo livre do objeto. 5.16 Em um sistema no qual vários objetos se movem rigidamente ligados uns aos outros, desenhar diagramas de corpo livre e aplicar a segunda lei de Newton aos objetos isoladamente e também ao sistema como um todo. Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Dois corpos interagem quando empurram ou puxam um ao outro: Podemos escrever essa lei como uma relação entre escalares ou uma relação entre vetores: Eq. (5-15) Chamamos essas duas forças de par de forças da terceira lei Sempre que dois objetos interagem, existe um par de forças da terceira lei Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Figura 5-11 Pares de forças da terceira lei: Isso inclui as forças gravitacionais entre a Terra e a laranja! Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Respostas: (a) aumentam; (b) sim; (c) diminuem ligeiramente (a força gravitacional da Terra diminui com a altitude, mas esse efeito é imperceptível para pequenas variações, como no caso do elevador); (d) sim Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Exemplo Um bloco de massa M = 3,3 kg, ligado por uma corda e uma polia a um bloco de massa m = 2,1 kg, desliza em uma superfície sem atrito Figura 5-12 Figura 5-13 Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Desenhe as forças envolvidas Trate a corda como inextensível, a polia como sem massa e sem atrito, e os blocos como partículas Desenhe um diagrama de corpo livre para cada bloco Aplique a segunda lei de Newton (F = ma) a cada bloco para obter um sistema de duas equações Elimine uma incógnita (T) e resolva o sistema de equações resultante para calcular a aceleração Figura 5-14 Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Para o bloco deslizante: Eq. (5-18) Para o bloco pendente: Eq. (5-20) Combinando, obtemos: Eq. (5-21) Eq. (5-22) Resolvendo, obtemos a = 3,8 m/s2 e T = 13 N Isso faz sentido? Verifique se as dimensões estão corretas, se a < g, se T < mg (caso contrário, a aceleração seria para cima), e os casos-limite (g = 0, M = 0, m = ) Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5-3 Aplicações das Leis de Newton Exemplo Um bloco sendo puxado em uma rampa: Figura 5-15 Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br 5 Resumo Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida 5 Resumo Mecânica Newtoniana As forças são puxões ou empurrões As forças produzem aceleração Primeira Lei de Newton www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br Se a força resultante que age sobre um corpo é zero, o corpo permanece em repouso ou se move em linha reta com velocidade constante. Força É uma grandeza vetorial 1 N = 1 kgm/s2 A força resultante é a soma de todas as forças que agem sobre o corpo Referenciais Inerciais São os referenciais para os quais as leis de Newton são válidas Fundamentos de Física – Mecânica – Vol. 1 Copyright © LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda. Reprodução proibida 5 www.grupogen.com.br | http://gen-io.grupogen.com.br Resumo Massa Segunda Lei de Newton É a propriedade que relaciona a força aplicada ao corpo à aceleração resultante É uma grandeza escalar Algumas Forças Especiais Eq. (5-1) Peso: Eq. (5-12) Força normal Força de atrito Força de tração O diagrama de corpo livre representa as forças que agem sobre um objeto Terceira Lei de Newton Lei dos pares de forças Se B exerce uma força sobre C, então C exerce uma força sobre B dada por Eq. (5-15)