ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS II Módulo III FASORES E IMPEDÂNCIA UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira Números Complexos Forma Retangular: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 2 Números Complexos Operações com o j: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 3 Números Complexos Forma Retangular: z = x+jy sendo j=(-1)1/2 Multiplicação: Para: z1=x1+jy1 e z2=x2+jy2 Adição e Subtração: z1+z2=(x1+x2)+j(y1+y2) z1-z2=(x1-x2)+j(y1-y2) UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 4 Números Complexos Divisão: Complexo conjugado: z=x+jy z*=x-jy UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 5 Números Complexos Forma Polar: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 6 Números Complexos Formas Exponencial e Polar: Fórmulas de Euler: Corolários: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 7 Números Complexos Sendo: Divisão nas Formas Exponencial e Polar: Multiplicação nas Formas Exponencial e Polar: Multiplicação pelo Conjugado: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 8 Números Complexos Conversão entre formas: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 9 Números Complexos Representação Retangular: Representação Polar: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 10 Números Complexos Adição: Subtração: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 11 Função de Circuito Para a entrada: A resposta forçada é: Equação diferencial relacionando entrada e saída de um circuito: Substituindo x(t) e yp(t): Resultando a Função de Circuito: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 12 Teorema Se yp(t) for a resposta forçada à entrada complexa x(t), a resposta forçada à parte real de x(t) será a parte real de yp(t). O mesmo acontece em relação às partes imaginárias. Substituindo x(t) e yp(t) na equação seguinte: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 13 Teorema Separando os termos das componentes real e imaginária: Comprova-se que y1(t) é a resposta forçada de x1(t) e y2(t) é a resposta forçada de x2(t). UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 14 O Fasor Considerando-se a Função: Sendo: uma função complexa; e o seu conjugado. UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 15 O Fasor Fasores Girantes em Sentidos Contrários UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 16 O Fasor A Resposta Forçada ao Fasor Girante Tem a forma Se: e Tem-se as projeções dos fasores girantes no eixo real: e UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 17 O Fasor Fasor é o valor do Fasor Girante em sentido anti-horário no instante t =0. Há uma correspondência entre o Fasor E a função senoidal é A resposta forçada a Com e Função de Circuito UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 18 O Fasor Se Sendo e De modo semelhante, a resposta forçada a é Assim, para a entrada: Por superposição, têm-se a resposta forçada: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 19 O Fasor Adição de duas tensões senoidais: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 20 O Fasor Adição de duas tensões senoidais: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 21 O Fasor Adição de duas correntes senoidais: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 22 Exemplo Determinar i(t) para v(t)=Vm cos ωt . Sendo s=jω UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 23 Exemplo Como: A corrente fasorial é: E a corrente no domínio do tempo: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 24 Impedância e Admitância Considerando-se o circuito com a notação fasorial: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 25 Impedância e Admitância Para o Resistor: Impedância: Admitância: Condutância: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 26 Impedância e Admitância Para o Capacitor: i = C dv/dt Impedância: Admitância: ( (Ω) Reatância Capacitiva: XC=1/(ωC) Susceptância Capacitiva: (Ω) UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 27 Impedância e Admitância Para o Indutor: v = L di/dt Admitância: Impedância: ( (Ω) Reatância Indutiva: XL=ωL ( Susceptância Indutiva: (Ω) UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 28 Impedância e Admitância UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 29 Impedância Diagrama de Impedâncias UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 30 Impedância Variação da Impedância com a Frequência Angular UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 31 Impedância e Admitância UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 32 Lei das Tensões A soma algébrica dos fasores de tensão em um circuito fechado é igual a zero. UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 33 Lei das Correntes A soma algébrica dos fasores de corrente em um nó é igual a zero. UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 34 Impedâncias em Série UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 35 Impedâncias em Paralelo Y1 = I1/V Y2 = I2/V Y3 = I3/V Y = I/V UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 36 Exemplo Determinar i(t) para v(t)=Vm cos ωt . UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 37 Diagramas Fasoriais Circuito RLC Série : UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 38 Diagramas Fasoriais Circuito RLC Paralelo : UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 39 Diagramas Fasoriais Lugar Geométrico do Fasor I variando-se R ou L de 0 a ∞ Sendo: e UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 40 Diagramas Fasoriais Resultando nos seguintes gráficos: Variação de L: Semicircunferência de raio Vm/(2R) Variação de R: Semicircunferência de raio Vm/(2ωL) UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 41 Ressonância Variação da Impedância com a Frequência Para o circuito série RLC: Tem-se as frequências angular e cíclica de ressonância: Que ocorrem quando XL=XC, resultando: VL=-VC UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 42 Ressonância Gráficos e diagramas das tensões no circuito série RLC em ressonância: No circuito ressonante, a corrente está em fase com a tensão. UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 43 Ressonância Com a frequência de ressonância, o circuito série RLC torna-se puramente resistivo, com impedância mínima e corrente máxima. Frequência menor que a de ressonância torna o circuito série RLC capacitivo e maior que a de ressonância torna o circuito indutivo. UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 44 Ressonância Fator de Qualidade – Circuito Série RLC Variação da corrente com Q: Largura da banda de frequência: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 45 Ressonância Com a frequência de ressonância, o circuito paralelo RLC tornase puramente resistivo, com impedância máxima e corrente mínima. Frequência menor que a de ressonância torna o circuito paralelo RLC indutivo e maior que a de ressonância torna o circuito capacitivo. UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 46 Ressonância Fator de Qualidade – Circuito Paralelo RLC Variação da impedância com Q: Largura da banda de frequência: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 47 Teorema de Thévenin Aplica-se o Teorema de Thévenin aos circuitos de corrente alternada, de forma semelhante aos de corrente contínua. Circuito equivalente de Thévenin: Zth é a impedância equivalente da rede linear, a partir dos terminais A e B, com as fontes independentes desativadas. UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 48 Teorema de Norton Aplica-se o Teorema de Norton aos circuitos de corrente alternada, de forma semelhante aos de corrente contínua. Circuito equivalente de Norton: UFBA – Curso de Engenharia Elétrica – Prof. Eugênio Correia Teixeira 49