Departamento de Física da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa Física Experimental (Engenharia Informática) 2008_09 (1º. Semestre) __________________________________________________________________ Trabalho 3 – Medição de tensões e correntes (AC) Conceitos: impedância, fase e função de transferência Estudo do circuito RL 1. Equipamento necessário: 1. Painel de ligações (ou equivalente) 2. Gerador de sinais 3. Circuito RL. Bobina 100 mH 4. Osciloscópio de dois canais, tipo Hameg 303-6 2. Objectivos • Estudo do circuito RL. o Representação gráfica da d. d. f. entre as ondas de tensão e de corrente o Introdução do conceito de impedância o Análise das d. d. p. aos terminais da resistência e da bobina. • Tratamento dos resultados experimentais recorrendo ao programa EXCEL. 3. Introdução teórica. 3.1 - Circuito de uma resistência pura (em A.C.) Para iniciar, admitamos que no circuito (em A.C.) a fonte de f.e.m. está ligada a uma resistência pura R. Em notação complexa, a f.e.m. Vs(t) pode ser representada por: Vs (t ) = V0 e jwt em que V0 representa a amplitude máxima do sinal, w a frequência angular, j a unidade imaginária e t o tempo. Em qualquer instante, a corrente segue a lei de Ohm (V=RI), implicando que: V (t ) V I (t ) = s = 0 e jwt R R A intensidade de corrente que atravessa uma resistência tem uma V amplitude: I 0 = 0 ( A) , vibra com a mesma frequência e está em fase com a f.e.m. R ________________________________________________________________________ Física Experimental-VE Página 1 16-10-2008 Departamento de Física da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa Física Experimental (Engenharia Informática) 2008_09 (1º. Semestre) __________________________________________________________________ 3.2 - Circuito com uma resistência e uma bobina: RL Se a fonte for ligada a uma indutância e uma resistência em série, então a corrente tem de ser obtida com base na lei de Ohm e leis de Kirchhoff (modificadas). O Z2 circuito divisor de tensão em notação complexa pode escrever-se: Vout = × Vin . Z1 + Z 2 Fig.1 – Circuito divisor de tensão Consideremos, por exemplo, um circuito com uma resistência e uma indutância (Z1= j w L; Z2=R). Por aplicação da lei de Kirchhoff (aplicada à malha única), resulta: Vs (t ) = RI (t ) + jwL I (t ) Esta equação pode obter-se directamente de: Vs (t ) = Z I = ( R + jwL) I . A impedância Z não é puramente real nem imaginária e pode ser representada em coordenadas polares por: Z = Z e j φ = R 2 + ( wL) 2 e j φ em que R representa a resistência total do circuito, w a frequência angular e ø a d.d.f. entre as ondas de tensão e de corrente. O módulo da impedância complexa é: Z = ( R + jwl )( R − jwL) = R 2 + ( wL) 2 e e jφ = cos φ + j sin φ ________________________________________________________________________ Física Experimental-VE Página 2 16-10-2008 Departamento de Física da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa Física Experimental (Engenharia Informática) 2008_09 (1º. Semestre) __________________________________________________________________ Considerando o desenvolvimento da exponencial e jφ , pode obter-se: sin φ wL Parte imaginária = ≡ tan φ = R Parte real cos φ V resulta: Z V I (t ) = s = V0 e j ( wt −φ ) Z Como a corrente I é dada por: I = A corrente I (t ) representa uma corrente alternada de intensidade máxima: V0 I0 = ( A) 2 R + ( wL) 2 wL e atrasada relativamente à onda de tensão de uma fase : φ = tg −1 . R Em conclusão, as amplitudes das ondas de tensão e de corrente dependem, em geral, da frequência e o indutor dá origem a uma d. d. f. entre a tensão e a corrente. 4. Estudo do circuito RL Procedimento experimental Experiência 1: Circuito envolvendo duas resistências R1 e R2 • • • • • • Considere que as impedâncias Z1 e Z2 (da Fig.1) são substituídas por duas resistências R1 e R2 e registe os valores medidos (circuito experimental). Antes de iniciar a experiência do circuito RL, determine os valores das resistências R1 e R2 do circuito e ainda a resistência da bobina RL. Não esqueça que o gerador de sinais tem uma impedância interna de 50 Ω. Aplique ao circuito constituído pelas duas resistências uma tensão sinusoidal. Observe no osciloscópio, a onda sinusoidal de entrada e a onda aos terminais de uma resistência à sua escolha. Verifique que as ondas de tensão e de corrente, para este caso, estão sempre em fase. Verifique que a amplitude da onda é independente da frequência do sinal. ________________________________________________________________________ Física Experimental-VE Página 3 16-10-2008 Departamento de Física da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa Física Experimental (Engenharia Informática) 2008_09 (1º. Semestre) __________________________________________________________________ Experiência 2: Circuito envolvendo uma resistência R e uma bobina (inductor) Objectivo: • • Resposta do circuito RL a uma onda quadrada (Transiente) Onda de tensão e de corrente num circuito indutivo RL o Considere o circuito da Fig.2 e proceda à sua montagem experimental. ~ Fig.2 – Circuito RL para a medição da constante de tempo do circuito RL L o Comece por calcular a constante de tempo: τ = (Ω) com L a Rtotal indutância nominal (100 m H) do circuito e RT a resistência total do circuito. o Aplique uma onda quadrada de +10 V à entrada do circuito RL. o Meça a constante de tempo τ ( s ) no osciloscópio e compare com o valor obtido a partir das componentes individuais R e L. o Faça um esboço do que espera observar para as duas condições experimentais a ) τ >> T b)τ << T o Obtenha no osciloscópio, as ondas correspondentes a VL e VR o Registe-as no caderno de laboratório para posterior análise. o Interprete as curvas obtidas experimentalmente. Experiência 3 – Circuito RL Objectivo: • • Estudo da variação de VR com a frequência do sinal Determinação experimental da d.d.f. entre o sinal de entrada e o sinal VR o Considere agora o circuito da Fig.3, constituído por uma resistência R e uma bobina L. ________________________________________________________________________ Física Experimental-VE Página 4 16-10-2008 Departamento de Física da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa Física Experimental (Engenharia Informática) 2008_09 (1º. Semestre) __________________________________________________________________ Osciloscópio Fig.3 – Circuito RL o Aplique uma tensão sinusoidal, de amplitude 10 V, ao circuito da Fig.3. Com este arranjo experimental, o canal 1 lê o sinal de saída aos terminais da resistência (Vout) enquanto o canal 2 do osciloscópio lê o sinal de entrada Vin à saída do gerador de sinais. o Varie a frequência do sinal do gerador. Verifique que, em determinadas circunstâncias, a onda de tensão e de corrente estão desfasadas. o Em que zona de frequências o circuito RL é predominantemente resistivo? E predominantemente inductivo? o Obtenha um conjunto de pares de valores (Vin, VR) e registe este conjunto sob a forma de uma Tabela I, fazendo variar a frequência f (Hz) do gerador de sinais entre 50 Hz e 100 kHz. o Represente graficamente a função de transferência: TR ( f ) = VR Vin em função da frequência. o Determine a d.d.f. ø entre a onda de tensão (gerador) e onda de corrente medida aos terminais da resistência, em função da frequência f (Hz). o O que espera obter para valor da d.d.f. quando a frequência do sinal for muito grande ou muito pequena? ________________________________________________________________________ Física Experimental-VE Página 5 16-10-2008