Aula – 5 1-Resumo das equações e conceitos da aula passada: 2- Movimento Circular Uniforme Leis de Newton Física – FI 092 2o semestre, 2016 Resumo • Movimento em mais de uma dimensão: r (t) x(t)iˆ y(t)ˆj z(t)kˆ dr (t ) dx ˆ dy ˆ dz ˆ v (t ) i j k dt dt dt dt dv (t ) dv x ˆ dv y ˆ dv z ˆ a i j k dt dt dt dt Resumo • Aceleração da gravidade - movimento parabólico: y v0y v 0x 1 g 2 x x 2 2 v 0x • Lançamentos - Alcance v2 R sen 2 0 g 0 • Lançamentos – Altura máxima 2 v0 sen 0 h 2g Movimento circular e uniforme Este movimento tem velocidade com módulo constante porem sua direção muda continuamente Exemplos: Movimento de satélites artificiais. Pontos em um disco de vitrola. Disco rígido de computador. Nós como partículas girando com o movimento da terra. Movimento circular e uniforme Este movimento tem velocidade com módulo constante porem sua direção muda continuamente Exemplos: Movimento de satélites artificiais. Pontos em um disco de vitrola. Disco rígido de computador. Nós como partículas girando com o movimento da terra. Movimento circular e uniforme Uma volta completa 2R vT Período do movimento (s) T 2R v Frequência (1/s = Hz) 1 f T Velocidade angular (rad/s) e frequência 2 T 2f v r Movimento circular e uniforme Aqui podemos também usar um vetor raio que dá a posição (note que este vetor varia com o movimento) r rrˆ Movimento circular e uniforme r v r v Aceleração média v v r t r t No limite t 0 v v r a lim lim t 0 t r t 0 t Aceleração instantânea 2 v a r 2 r Movimento circular e uniforme Aqui podemos também usar um vetor raio que dá a posição (note que este vetor varia com o movimento) r rrˆ A aceleração é dada por v2 a r̂ r a 2r Tem direção do vetor posição e aponta para o centro do movimento. Está é a aceleração centrípeta. Movimento circular e uniforme Exemplo: Peão roda uniformemente com 16Hz. Qual é a aceleração centrípeta de um ponto no raio do peão em R = 3cm Movimento circular e uniforme Exemplo: Peão roda uniformemente com 16Hz. Qual é a aceleração centrípeta de um ponto no raio do peão em R = 3cm Velocidade angular é 2f 2 rad(16Hz) 101rad / s Daí a aceleração fica v2 2R 2 1 a ( ) R 2 303 m s 2 R T R Força e Movimento I: Leis de Newton Física – FI 092 2o semestre, 2016 Leis de Newton Até agora apenas descrevemos os movimentos : cinemática É impossível, no entanto, entender qual a causa dos movimento movimentos através da cinemática. Forças causam modificações no movimento e o seu conhecimento permite prever o movimento subsequente de um objeto. Esse estudo das causas do movimento é a dinâmica Leis de Newton As leis que descrevem os movimentos de um corpo foram propostas por Isaac Newton em 1687. Hoje em dia são conhecidas como as Leis de Newton e foram baseadas em cuidadosas e extensivas observações dos movimentos e suas modificações. Essas leis permitem uma descrição (e previsão) extremamente precisa do movimento de todos os corpos – grandes ou pequenos , simples ou complexos. Apenas em dois limites as leis de Newton deixam de ser válidas: dinâmica de sistemas muito pequenos ou com velocidades muito grandes. Física do muito pequeno - escalas atômicas e sub – atômicas – é o objeto de estudo da Mecânica Quântica. Física do muito veloz – objetos com velocidades próximas à velocidade da luz – é estudada pela Teoria da Relatividade. Forças e a a 1 lei de Newton Um corpo isolado mantém a sua velocidade constante v v0 cte O repouso é apenas um caso particular da expressão acima: v0 0 Das aulas passadas sabemos que para esse corpo isolado dv a 0 dt a 1 lei de Newton Corpo “isolado” Força resultante total nula F 0 Corpo isolado Um corpo movendo-se com velocidade constante não tem uma força resultante agindo sobre ele. Não menos importante: todas as 3 coordenadas da posição movemse linearmente com o tempo r r0 v0t a 1 lei de Newton A 1a lei de Newton também pode ser enunciada assim: Um objeto movendo-se com velocidade constante não tem uma força resultante agindo sobre ele. O sistema de referência para o qual a 1a lei de Newton é válida é um sistema de referência inercial! Um corpo encontra-se em repouso em apenas um sistema de referência inercial em particular! a 1 lei de Newton Um teste para verificar se um referencial é inercial!!!! O pêndulo só permanecerá na posição vertical sobre a marca vermelha se o trêm possuir velocidade constante. A progressiva idealização do corpo isolado No mundo real uma situação de ausência total de forças é uma idealização, mas quando a velocidade de um objeto é nula em relação a nós é evidente que a 1a lei de Newton é válida. Do ponto de vista da dinâmica, ausência de forças ou resultante de forças nula são equivalentes. Quando observamos um corpo colocado em movimento (ação de uma força) sempre verificamos a diminuição da sua velocidade. É praticamente impossível eliminar as forças de atrito completamente; voltaremos a isso mais tarde… 2a lei de Newton I Um corpo sob a ação de uma força resultante acelera Essa aceleraração também depende de uma propriedade intrínseca de cada corpo: a massa! Conceito de inércia A massa que aparece na 2a lei de Newton é muitas vezes chamada de massa inercial Inércia - Massa Inercial Massa e definição de força a1 Para uma força dada: m1 a2 m2 a1 F F m a2 m m • Força de 1 N: aquela que causa uma aceleração de 1 m/s2 a um quilograma padrão. a 2 lei de Newton II dv F ma m dt Força: grandeza vetorial F1 F2 m F3 Força: grandeza vetorial m Fn a a 2 lei de Newton II dv F ma m dt Decomposição vetorial: dv x Fx max m dt dv y Fy may m dt dv z Fz maz m dt Assim como para a 1a. Lei, a 2a. Lei só é válida num referencial inercial Exemplo… Observadores em diferentes sistemas inerciais concordam entre si sobre a resultante de força agindo sobre o corpo r0 v v0 r r0 v0t Instrumentos de medida de massas Balança de braços iguais: comparação com massas padrão Balança de mola: medida da força peso: Medidas de força Dinamômetro Corpos elásticos se deformam sob a ação de forças de contato. Exemplo: Mola Força de mola F= k L Lei de Hooke, ( homenagem a R. Hooke, (1635-1703) o primeiro a formular a lei) A 2a lei é apenas uma definição de força? Não! Usando a 1a lei e uma força conhecida, podemos medir outras forças! …fazer previsões phoenix.phys.clemson.edu/labs/124/shm/ 3 a lei de Newton Quando uma força devido a um objeto B age sobre A, então uma força devido ao objeto A age sobre B. As forças são iguais em módulo e têm direções opostas FBA FAB Atenção: as forças agem em corpos diferentes e por isso não se anulam. 3a lei de Newton: a cada ação corresponde uma reação …pela 2a lei: F a m www.aloha.com/~isaac/ 3laws … após o empurrão, o deslocamento do garoto é maior do que o da van. 3 Sistema a lei de Newton 3 a lei de Newton Forças no corpo Onde estão as forcas de ação e reação? 3 a lei de Newton Força peso Força da mesa a 2 lei de Newton: exemplo N F ma T Trata-se na verdade de um problema unidimensional! Para o bloco 1: m1 g T m2 g Respostas: m2 a g m1 m2 T m1a Para o bloco pendurado: m2 g T m2 a m1m2 T g m1 m2