Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE - SEW
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Edição Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® 09/2001 Manual 0918 2942 / PT SEW-EURODRIVE Índice 1 Notas Importantes ................................................................................................. 4 2 Descrição do Sistema ............................................................................................ 6 2.1 Dois tipos de ligação do Circuito Intermédio.................................................. 6 3 Planeamento de Projecto ...................................................................................... 8 3.1 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa .. 8 3.2 Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa 11 4 Instalação.............................................................................................................. 15 4.1 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa 15 4.2 Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa 17 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 3 1 1 Notas Importantes Instruções de segurança e de advertência Siga sempre as instruções de segurança e de advertência contidas nesta publicação! Perigo eléctrico Consequências possíveis: Danos graves ou fatais. Perigo mecânico Consequências possíveis: Danos graves ou fatais. Situação de perigo Consequências possíveis: Danos leves ou de menor importância. Situação crítica Consequências possíveis: Danos no equipamento e em seu redo . Notas e informações úteis. Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito à reclamação da garantia devem-se cumprir as instruções indicadas neste manual. Por isso, leia atentamente as instruções de operação antes de colocar a unidade em operação! O manual de instruções de operação contém informações importantes sobre a assistência e, por isso, deve ser guardado junto da unidade. Utilização indicada Os controladores vectoriais MOVIDRIVE® são indicados para a utilização em sistemas industriais e comerciais, onde são usados motores CA assíncronos em gaiola de esquilo ou motores síncronos CA de imanes permanentes. Estes motores devem ser adequados para funcionar com controladores de frequência. Nenhum outro tipo de carga pode ser ligado a este equipamento. Os controladores vectoriais MOVIDRIVE® são equipamentos destinados a serem montados, de forma permanente, em quadros eléctricos. Devem ser utilizados de acordo com as indicações técnicas e dentro das condições de operação estabelecidas. Não coloque a unidade em funcionamento (colocação em operação de acordo com as especificações) enquanto não constatar que a máquina cumpre a Directiva EMC 89/ 336/EEC e que a conformidade do produto final foi determinada em concordância com a Directiva Máquina 89/392/EEC (com referência à norma EN 60204). 4 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® 1 Ambiente de aplicação Tratamento de resíduos As seguintes utilizações estão proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressamente para as tornar possíveis: • Utilização em áreas sujeitas a explosões • Utilização em áreas expostas a óleos nocivos, ácidos, gases, vapores, poeiras, radiações, etc. • Utilização em aplicações móveis sujeitas a vibrações e choques mecânicos superiores aos limites exigidos pela norma EN 50178 Respeitar as normas em vigor: Eliminar os materiais de acordo com a sua natureza e de acordo com a regulamentação em vigor, por exemplo: • Resíduos de electrónica (circuitos impressos) • Plástico (embalagem) • Metal • Cobre etc. Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 5 2 Dois tipos de ligação do Circuito Intermédio 2 Descrição do Sistema Os controladores vectoriais MOVIDRIVE® podem ser interligados através do Circuito Intermédio. Este método possibilita a troca da energia gerada entre os controladores. Assim, é dissipada menos energia eléctrica nas resistências de frenagem. Este processo poupa energia e reduz o número de resistências de frenagem necessárias para o grupo. Como regra, apenas a unidade mais potente do grupo tem que ser equipada com a resistência de frenagem. 2.1 Dois tipos de ligação do Circuito Intermédio Existem dois tipos básicos de ligação do Circuito Intermédio: 1. Ligação do Circuito Intermédio sem a unidade de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR60 . 2. Ligação do Circuito Intermédio com a unidade de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR60 . 1. Sem unidade de alimentação regenerativa Apenas dois controladores vectoriais MOVIDRIVE® podem ser interligados através do Circuito Intermédio sem a unidade de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR60A. É possível implementar a ligação do Circuito Intermédio sem a unidade de alimentação regenerativa usando os seguintes tipos de circuito: • Tipo de circuito A: Ambos os controladores são ligados pelo sistema de alimentação. • Tipo de circuito B: Apenas um dos controladores é ligado à alimentação. Tipo de circuito A 3 x 380...500 VAC ND... ND... A NF... NF... BW... 05242AXX Fig. 1: Tipo de circuito A 6 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® Dois tipos de ligação do Circuito Intermédio 2 Tipo de circuito B 3 x 380...500 VAC ND... B NF... BW... 05243AXX Fig. 2: Tipo de circuito B 2. Com unidade de alimentação regenerativa Com a unidade de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR60A podem ser ligados mais de dois controladores vectoriais MOVIDRIVE ® através do Circuito Intermédio. Reportar às instruções de planeamento de projecto para determinar o número permitido de controladores. Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 7 3 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa 3 Planeamento de Projecto 3.1 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa Sem a unidade de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR60A apenas dois controladores vectoriais MOVIDRIVE® podem ser ligados através do Circuito Intermédio . Pode implementar a ligação do Circuito Intermédio sem a unidade de alimentação regenerativa utilizando os seguintes tipos de circuitos: Tipo circuito A • Tipo de circuito A: Os dois controladores são ligados ao sistema de alimentação. • Tipo de circuito B: Apenas um dos controladores é ligado ao sistema de alimentação. No tipo de circuito A, os dois controladores são ligados ao sistema de alimentação através do contactor partilhado de alimentação e partilham os fusíveis de linha. As seguintes combinações de unidades são possíveis com o tipo de circuito A: 1º MOVIDRIVE® 2º MOVIDRIVE® opcional: 0055-5A3-4 0055-5A3-4 - - - 0075-5A3-4 0055-5A3-4 0075-5A3-4 - - 0110-5A3-4 0055-5A3-4 0075-5A3-4 0110-5A3-4 - 0150-503-4 0075-5A3-4 0110-5A3-4 0150-503-4 - 0220-503-4 0110-5A3-4 0150-503-4 0220-503-4 - 0300-503-4 0150-503-4 0220-503-4 0300-503-4 - 0370-503-4 0220-503-4 0300-503-4 0370-503-4 - 0450-503-4 0220-503-4 0300-503-4 0370-503-4 0450-503-4 0550-503-4 0300-503-4 0370-503-4 0450-503-4 0550-503-4 0750-503-4 0370-503-4 0450-503-4 0550-503-4 0750-503-4 A ligação do Circuito Intermédio com o tipo de circuito A não é permitida com o MOVIDRIVE® tamanho 1 (0015-5A3-4 – 0040-5A3-4)! Instruções de planeamento de projecto Observe, por favor, as seguintes instruções de planeamento de projecto: Os dois controladores vectoriais MOVIDRIVE ® devem ser equipados com o adequado filtro de entrada ND... . A tabela seguinte mostra a correspondência entre o controlador vectorial e o filtro de entrada: • Tamanho 2 3 4 5 8 MOVIDRIVE® Tipo de filtro de linha 0055-5A3-4...0110-5A3-4 ND030-023 827 151 8 0150-503-4 ND045-013 826 013 3 0220-503-4 / 0300-503-4 ND085-013 826 014 1 0370-503-4 ND085-013 826 014 1 Referência 0450-503-4 ND1503 825 548 2 0550-503-4 / 0750-503-4 ND1503 825 548 2 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® 3 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa Tipo circuito B • Caso os dois controladores não estejam protegidos por fusíveis partilhados mas sim por fusíveis separados, os dois fusíveis devem desligar todos os pólos e dispararem em conjunto. Caso contrário, um dos dois controladores pode sofrer danos irreparáveis. • O MOVIDRIVE® mais potente deve estar equipado com uma resistência de frenagem suficientemente dimensionada. Reportar às instruções do Manual de Sistema do MOVIDRIVE® (→ Secção. "Planeameto de Projecto") para informação sobre a selecção da resistência de frenagem correcta. • O Circuito Intermédio conduz uma tensão CC elevada (até 900 V). Use um cabo adequado, com dois condutores torcidos, capaz de suportar uma tensão elevada e de conduzir a corrente da ligação do Circuito Intermédio. A SEW recomenda a utilização de cabos pré-fabricados para a ligação do Circuito Intermédio (→ "Cabos pré-fabricados para a ligação do Circuito Intermédio" na página 14). • A ligação do Circuito Intermédio pode ter um comprimento até 2 m (6.6 ft). Não é necessário usar fusíveis na ligação do Circuito Intermédio se se garantir que o risco de curto circuito é mínimo e o cabo não passa próximo de substância inflamáveis. • Devem-se cumprir os regulamentos específicos do país de instalação e de máquina no que diz respeito à utilização de fusíveis no Circuito Intermédio ou no cabo do motor. No tipo de circuito B, apenas um dos controladores é ligado ao sistema de alimentação. Deverá ser o controlador vectorial mais potente a ser ligado à alimentação. As seguintes combinações de unidades são possíveis com o tipo de circuito B: 1º MOVIDRIVE® 2º MOVIDRIVE® opcional: 0055-5A3-4 0015-5A3-4 – 0040-5A3-4 0075-5A3-4 Instruções de planeamento de projecto 0015-5A3-4 – 0040-5A3-4 0110-5A3-4 0015-5A3-4 – 0055-5A3-4 0150-503-4 0015-5A3-4 – 0075-5A3-4 0220-503-4 0015-5A3-4 – 0110-5A3-4 0300-503-4 0015-5A3-4 – 0150-503-4 0370-503-4 0015-5A3-4 – 0150-503-4 0450-503-4 0015-5A3-4 – 0220-503-4 0550-503-4 0015-5A3-4 – 0300-503-4 0750-503-4 0015-5A3-4 – 0370-503-4 Observe, por favor, as seguintes instruções de planeamento de projecto: O controlador vectorial MOVIDRIVE ® ligado ao sistema de alimentação deverá ser equipado com o apropriado filtro de entrada ND... . A tabela seguinte mostra a correspondência entre o controlador vectorial e o filtro de entrada: • MOVIDRIVE® Tipo de filtro de entrada 0055-5A3-4...0110-5A3-4 ND030-023 827 151 8 0150-503-4 ND045-013 826 013 3 0220-503-4 / 0300-503-4 ND085-013 826 014 1 0370-503-4 ND085-013 826 014 1 Tamanho 2 3 4 5 Referência 0450-503-4 ND1503 825 548 2 0550-503-4 / 0750-503-4 ND1503 825 548 2 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 9 3 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa Secção recta dos condutores da ligação do Circuito Intermédio • O controlador vectorial MOVIDRIVE® mais potente deverá ser equipado com uma resistência de frenagem suficiente dimensionada. Reportar às instruções do Manual de Sistema do MOVIDRIVE® (→ Secção. "Planeamento de Projecto") para informação sobre a selecção da resistência de frenagem correcta. • O Circuito Intermédio conduz uma elevada tensão CC (até 900 V). Use um cabo adequado com dois condutores torcidos capaz de suportar uma tensão elevada e de conduzir a corrente da ligação do Circuito Intermédio. A SEW recomenda a utilização de cabos pré-fabricados para a ligação do Circuito Intermédio (→ "Cabos pré-fabricados para a ligação do Circuito Intermédio" na página 14). • A ligação do Circuito Intermédio pode ter um comprimento até 2 m (6.6 ft). Não é necessário usar fusíveis na ligação do Circuito Intermédio se se garantir que o risco de curto circuito é mínimo e o cabo não passa próximo de substância inflamáveis. • Devem-se cumprir os regulamentos específicos do país de instalação e de máquina no que diz respeito à utilização de fusíveis no Circuito Intermédio ou no cabo do motor. • A soma das correntes máximas deve ser menor ou igual que a corrente máxima (= 150 % IN) do primeiro MOVIDRIVE®. • A soma das correntes constantes de saída deve ser menor ou igual do que a corrente constante de saída ( V FC: 1 25%IN; CFC e SERVO :10 0 %IN) do primeiro MOVIDRIVE®. Seleccione a secção recta máxima admissível para os terminais do controlador vectorial menos potente como a secção recta dos condutores da ligação. A tabela seguinte indica as secções rectas dos terminais da secção de potência dos controladores vectoriais MOVIDRIVE® : MOVIDRIVE® 0015 002 Tamanho Secção recta dos terminais da secção de potência MOVIDRIVE® Tamanho Secção recta dos terminais da secção de potência Exemplo 10 0030 0040 0055 0075 0110 1 2 Régua de terminais desconectável 4 mm2 (AWG10) DIN 46228 Terminal de ponteira com manga Parafuso e anilha. Montagem M4 com grampo terminal Régua de terminais desconectável de 4 mm2 (AWG10) DIN 46228 Terminal de ponteira com manga Terminal de olhal de 6 mm2 (AWG10) DIN 46234 0150 022 0300 3 0370 0450 4 Parafuso e anilha M6 com anilha máx. 25 mm2 (AWG4) Terminal de olhal DIN 46234 0550 0750 5 Parafuso M10 com porc máx. 70 mm2 (AWG2/0) Terminl de olhal DIN 46235 Um MOVIDRIVE® MDF60A0220 e um MOVIDRIVE® MDF60A0110 estão interligados através do Circuito Intermédio. A secção recta dos terminais da unidade menos potente é de 6 mm2 (AWG10). Então, é necessário usar um cabo com a secção recta de 6 mm2 (AWG10) e os respectivos terminais de olhal. Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa 3.2 3 Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa Podem ser ligados através do Circuito Intermédio mais de dois controladores vectoriais MOVIDRIVE®. O número permitido de controladores vectoriais ligados depende da potência de saída dos controladores total e de um sistema de valorização de pontos. Notas de planeamento de projecto Note as seguintes instruções de planeamento de projecto: • A ligação através do Circuito Intermédio com a unidade de alimentação regenerativa só é possível com unidades de 400/500 V (...-5_3), nunca com unidades de 230 V. • Apenas é permitido ligar ao sistema de alimentação a unidade de alimentação regenerativa. Os controladores ligados através do Circuito Intermédio não devem ser ligados ao sistema de alimentação. • Verifique as necessidades do sistema de alimentação. Para tal, devem ser cumpridas as exigências do planeamento de projecto do manual Unidade de Alimentação Regenerativa MDR60A (→ Sec. "Necessidades do sistema de alimentação"). • A unidade de alimentação regenerativa deve ser equipada com um filtro de entrada. – Para MDR60A0370, filtro de entrada ND085-013. – Para MDR60A0750, filtro de entrada ND200-0033. • A SEW recomenda que o controlador vectorial mais potente seja equipado com uma resistência de frenagem. Reportar às instruções de planeamento de projecto do manual Unidade de Alimentação Regenerativa MDR60A ( → Sec. "Dimensionamento da resistência de frenagem opcional") para informação sobre a selecção da resistência de frenagem correcta. • Ligue os controladores à unidade de alimentação regenerativa de acordo com uma topologia em estrela. Use uma barra de distribuição caso o número de terminais do Circuito Intermédio da unidade de alimentação regenerativa não sejam suficientes. • O Circuito Intermédio conduz uma tensão CC elevada (até 900 V). Use um cabo adequado com dois condutores torcidos capaz de suportar tensões e correntes elevadas da ligação do Circuito Intermédio. A SEW recomenda a utilização de cabos pré-fabricados para a ligação do Circuito Intermédio (→ "Cabos pré-fabricados para a ligação do Circuito Intermédio" na página 14). • A ligação do Circuito Intermédio pode ter até 5 m (16.5 ft) de comprimento. Estabeleça uma ligação do Circuito Intermédio tão curta quanto possível. • Devem-se cumprir os regulamentos específicos do país de instalação e de máquina relativamente à utilização de fusíveis no Circuito Intermédio ou no cabo do motor. • Se ligar através do Circuito Intermédio mais de seis controladores MOVIDRIVE ® , deverá ligar um módulo de amortecimento DCD12A ao terminal X4:8 (+U DC ) de cada unidade de tamanhos 1 (0015-5A3 – 0040-5A3) e 2 (0055-5A3 – 0110-5A3). • A potência momentânea de todos os controladores vectoriais ligados não pode exceder 150 % da potência nominal da unidade de alimentação regenerativa. • É utilizado um sistema de valorização de pontos e só podem ser ligados a uma unidade de alimentação regenerativa um determinado número de pontos: – Máximo 12 pontos a um MOVIDRIVE® MDR60A0370 – Máximo 45 pontos a um MOVIDRIVE® MDR60A0750 Em função do tamanho, é atribuido aos controladores vectoriais MOVIDRIVE® um determinado número de pontos: – – – – – Tamanho 1 (0015-5A3 – 0040-5A3) Tamanho 2 (0055-5A3 – 0110-5A3) Tamanho 3 (0150-503 – 0300-503) Tamanho 4 (0370-503 – 0450-503) Tamanho 5 (0550-503 – 0750-503) Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 1 ponto 2 ponto 4 ponto 8 ponto 15 pontos 11 3 Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa Exemplo do cálculo da soma total de pontos Os seguintes controladores vectoriais MOVIDRIVE® podem ser ligados a uma unidade de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR60A0370: • 6 × MOVIDRIVE® MDF60A0040 (tamanho 1) 6 × 1 = 6 pontos • 1 × MOVIDRIVE MDF60A0075 (tamanho 2) 1 × 2 = 2 pontos • 1 × MOVIDRIVE MDF60A0150 (tamanho 3) 1 × 4 = 4 pontos ® ® Total = 12 pontos máx. permitido = 12 pontos O número máximo de pontos permitido não foi excedido, i.é. a combinação é possível. A potência nominal da unidade de alimentação regenerativa MOVIDRIVE® MDR60A0370 é PN = 37 kW. A soma das potências de saídas momentâneas de todos os controladores vectoriais ligados não pode exceder 150 % × PN = 55.5 kW. Neste exemplo existem mais de seis controladores no grupo. Tal implica que todos os controladores MOVIDRIVE® tamanhos 1 e 2 (0015-5A3 – 0110-5A3) devem ser equipados com módulos de amortecimento DCD12A. 12 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa Fusíveis e condutores de alimentação 3 Cumpra sempre com os regulamentos específicos do país de instalação relativamente à utilização de fusíveis e à selecção das secções rectas dos condutores. Tipos de fusíveis da alimentação F11/12/13: Os seguintes fusíveis são adequados para protecção da linha de alimentação: a) Fusíveis da categoria de utilização gL, gG b) Disjuntores com curvas características B, C Ligação do Circuito Intermédio e fusíveis do Circuito Intermédio Ligação do Circuito Intermédio: Os cabos poderão ter até 5 m (16.5 in) de comprimento. É possivel dispensar a utilização de fusíveis do Circuito Intermédio nas seguintes circunstâncias: • A ligação do Circuito Intermédio está protegida pelo fusível situado a montante da unidade de alimentação regenerativa. Nesta situação, note que a corrente que atravessa o Circuito Intermédio é 1.25 vezes superior à de alimentação. Será bom ter uma ligação do Circuito Intermédio com a secção recta maior possível entre as unidades interligadas ( → "Secção recta dos condutores da ligação do Circuito Intermédio" na página 10). • O comprimento máximo do cabo é de 3 m (10 ft), o risco de curto circuito é reduzido ao mínimo e o cabo não é passado próximo de substâncias inflamáveis. O comprimento da ligação do Circuito Intermédio deve ser o mais curto possível em qualquer dos casos. Fusíveis do Circuito Intermédio F21 – F26: O valor nominal do fusível do Circuito Intermédio deve ser suficiente para protecção da linha do Circuito Intermédio. Deverá ser instalado um fusível em cada um dos dois condutores, +UDCL e -UDCL. Os fusíveis deverão ter a capacidade de desligarem 500 VCC. Note que o Circuito Intermédio conduz 1,25 vezes a corrente de alimentação. Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 13 3 Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa Cabos pré-fabricados para a ligação do Circuito Intermédio A SEW recomenda fortemente a utilização dos seguintes jogos de cabos indicados para a ligação do Circuito Intermédio. Estes jogos de cabos oferecem a rigidez dieléctrica adequada e os condutores são identificados mediante cores. A codificação de cor dos condutores é necessária porque a troca de polaridade ou passsagem à terra produzirá danos irreversíveis no equipamento interligado. O comprimento dos cabos restringe o comprimento da ligação do Circuito Intermédio aos cinco metros (16.5 ft) permitidos, embora possam ser cortados para o utilizador ligar diversas unidades. Os terminais para ligação da unidade de alimentação regenerativa a um controlador vectorial são também fornecidos com o jogo de cabos. Utilize terminais disponíveis nas lojas da especialidade para ligar os controladores adicionais. Os controladores devem ser ligados à unidade de alimentação regenerativa seguindo uma disposição em estrela. Tipo de jogos de cabo DCP12A DCP13A DCP15A Referência 814 567 9 814 250 5 814 251 3 0015 – 0110 0150 – 030 0370 – 0750 Para ligação do MOVIDRIVE® Os jogos de cabos dispõem das seguintes peças: 14 DCP12A DCP13A DCP15A 1 um condutor de PVC H07V-K Cor preta, 4 mm2 (AWG10), l = 5 m (16.5 in) 1 um condutor de PVC H07V-K Cor preta, 25 mm2 (AWG4), l = 5 m (16.5 in) 1 um condutor de PVC H07V-K Cor preta, 50 mm2 (AWG0), l = 5 m (16.5 in) 1 um condutor de PVC H07V-K Cor vermelha, 4 mm2 (AWG10), l = 5 m (16.5 in) 1 um condutor de PVC H07V-K Cor vermelha, 25 mm2 (AWG4), l = 5 m (16.5 in) 1 um condutor de PVC H07V-K Cor vermelha, 50 mm2 (AWG0), l = 5 m (16.5 in) 2 terminais de olhal DIN 46234 4-6 2 terminais de olhal DIN 46234 6-6 4 terminais de olhal DIN 46234 6-25 2 terminais de ponteira com manga DIN 46228 E 4-12 2 terminais de olhal DIN 46235 10-25 4 terminais de olhal DIN 46235 10-50 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa 4 Instalação 4.1 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa 4 Tipo de circuito 02207BPT Fig. 3: Ligação do Circuito Intermédio do tipo de circuito A Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 15 4 Ligação do Circuito Intermédio sem unidade de alimentação regenerativa Tipo de circuito 02208BPT Fig. 4: Ligação do Circuito Intermédio de tipo de circuito B 16 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa 4.2 4 Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa 03626BPT Fig. 5: Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE ® 17 4 Ligação do Circuito Intermédio com unidade de alimentação regenerativa Caso sejam ligados mais de seis controladores vectoriais MOVIDRIVE ® através do Circuito Intermédio, deve ser usado um módulo de amortecimento DCD12A ligado a X4:8 (+UDCL) por cada unidade de tamanho 1 (0015-5A3 – 0040-5A3) e tam anho 2 (0055-5A3 – 0110-5A3). +UZ -UZ DCD12A X1: 쵰 1 2 3 L1 L2 L3 X4: ® 7 8 쵰 -UZ +UZ PE MOVIDRIVE 0015-5A3 ... 0110-5A3 X2: 쵰 U V W 4 5 6 X3: +R -R PE 8 9 쵰 03621BXX Fig. 6: Ligação do módulo de amortecimento DCD12A 18 Ligação do Circuito Intermédio do MOVIDRIVE® 10/2000 SEW-EURODRIVE GmbH & Co · P.O. 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