Sumário Introdução 5 O circuito RL série em corrente alternada 6 Impedância e corrente no circuito RL série em corrente alternada 8 As tensões no circuito RL série em corrente alternada 11 Rede de defasagem RL 14 Apêndice 20 Questionário 20 Bibliografia 20 Espaço SENAI Missão do Sistema SENAI Contribuir para o fortalecimento da indústria e o desenvolvimento pleno e sustentável do País, promovendo a educação para o trabalho e a cidadania, a assistência técnica e tecnológica, a produção e disseminação de informação e a adequação, geração e difusão de tecnologia. Imagem Institucional – Desenvolver ações que atendam as reais necessidades do mercado. Série de Eletrônica do SENAI Introdução Os indutores também podem ser associados em série ou em paralelo com resistores formando circuitos RL. A partir deste fascículo, inicia-se o estudo desses circuitos, denominados de circuitos reativos indutivos. Este fascículo tratará do circuito RL série, abordando os aspectos relativos a impedância, tensão e corrente, visando a possibilitar a compreensão do comportamento desses circuitos. Para ter sucesso no desenvolvimento do conteúdo e atividades deste fascículo, o leitor já deverá ter conhecimentos relativos a: Representação fasorial de parâmetros elétricos. Indutores. 5 Circuito RL série em corrente alternada O circuito RL série em corrente alternada Quando se aplica a um circuito série RL uma fonte de corrente alternada senoidal, a corrente circulante também assume a forma senoidal, como pode ser visto na Fig.1. I R t L Fig.1 Circuito RL série. Como em todo o circuito série, a corrente é única no circuito (IR = IL = I). Por esta razão, a corrente é tomada como referência para o estudo do circuito RL série. A circulação de corrente através do resistor dá origem a uma queda de tensão sobre o componente. 6 Série de Eletrônica do SENAI A queda de tensão no resistor (VR = I R) está em fase com a corrente, como ilustrado na Fig.2. VR I I t VR Fig.2 Tensão em fase com a corrente no resistor. Essa mesma corrente ao circular no indutor dá origem a uma queda de tensão sobre o componente. Devido à auto-indutância, a queda de tensão no indutor (VL = I XL) está adiantada 90º em relação à corrente do circuito, como pode ser visto na Fig.3. VR VL I 90 VL (90 adiantado) t I VR Fig.3 Tensão no indutor adiantada 90 em relação a corrente. A Fig.3 representa o gráfico senoidal e fasorial completo para o circuito RL série. 7 Circuito RL série em corrente alternada Impedância e corrente no circuito RL série em corrente alternada O circuito RL série usado em corrente alternada apresenta uma oposição à circulação de corrente, denominada impedância. A fórmula para calcular esta impedância pode ser encontrada a partir da análise do gráfico fasorial do circuito mostrado na Fig.1. A Fig.4 mostra novamente este diagrama fasorial. VL VR I Fig.4 Gráfico fasorial para circuito RL. O fasor VL é dado por I XL e o fasor VR representa I R. Dividindo-se as intensidades dos fasores pela intensidade de I, o gráfico não se altera e assume a característica mostrada na Fig.5. XL R Fig.5 Diagrama fasorial XL versus R. 8 Série de Eletrônica do SENAI A resultante do sistema de fasores fornece a impedância do circuito RL série, e pode ser calculado pelo uso do Teorema de Pitágoras. Z 2 R2 X L2 Isolando-se Z, tem-se: Z R2 X L2 (1) onde Z = impedância em ohms R = resistência em ohms XL = reatância em ohms. A partir dessa equação, podem ser isoladas as equações que determinam R e XL. R Z 2 X L2 X L Z 2 R2 Exemplo 1 Um indutor de 200mH em série com um resistor de 1.800 é conectado a uma fonte CA de 1.200Hz . Determinar a impedância do circuito. Solução : XL =2 f L = 6,28 1.200 0,2 R 1.800 XL = 1.507,2 Z R 2 X L 2 1.800 2 1.507,2 2 Z = 2.347,7 1.200 Hz L 0,2 H 9 Circuito RL série em corrente alternada A partir do momento em que se dispõe da impedância de um circuito, pode-se calcular a corrente a partir da Lei de Ohm para circuitos de corrente alternada. Exemplo 2 Aproveitando o Exemplo 1, que corrente circulará no circuito se a fonte fornece 60V (eficazes) ao circuito? Solução : R 1.800 V 60 I T Z 2.347,7 I = 25,6 mA 60V 1.200 Hz L 0,2 H 10 Série de Eletrônica do SENAI As tensões no circuito RL série em corrente alternada No gráfico fasorial do circuito RL série a tensão no indutor VL está defasada 90º da tensão no resistor VR devido ao fenômeno de auto-indução. A tensão total VT é a resultante do sistema de fasores, e é calculada através do Teorema de Pitágoras, como ilustrado na Fig.6. VL VT VR VT V R 2 V L 2 (2) Fig.6 Cálculo da resultante VT. Cabe ressaltar que a tensão total não pode ser encontrada através de soma simples (VR + VL) porque estas tensões estão defasadas, entre si. A fórmula de VT pode ser desdobrada para isolar os valores de VR e VL. V R VT 2 V L 2 V L VT 2 V R 2 Os valores de VR e VL podem ser calculados separadamente, se a corrente é conhecida, através da Lei de Ohm. 11 Circuito RL série em corrente alternada A seguir são mostrados dois exemplos que ilustram a utilização das equações. Exemplo 3: Determinar as tensões sobre o resistor e o indutor do circuito da figura abaixo. Solução : Z R2 X L2 R 560 XL = 2 f L = 6,28 90 1,2 150V 90 Hz XL = 678,2 L 1,2 H Z 560 2 678,2 2 773.555 Z = 879 I VT Z I 150 879 I = 0,171 A VR = I R VR = 0,171 560 VR = 95,8 V VL = I XL VL = 0,171 678,2 VL = 115,9 V As tensões VR e VL podem ser conferidas, aplicando-se os seus valores na Eq.(2) de VT. VT V R 2 V L 2 VT 22.610,45 VT 95,8 2 115,9 2 VT = 150,36 V A diferença de 0,36V deve-se as aproximações usadas. 12 Série de Eletrônica do SENAI Exemplo 4: Determinar a corrente que circula no circuito da figura abaixo. Solução : Com VR e R , pode-se determinar I : I VR 50 A R 330 R 330 I = 0,152 A Com VT e VR , pode-se determinar VL : 50V 70V 60 Hz L VL VT 2 VR 2 70 2 50 2 VL = 49 V Com VL e I, pode-se determinar XL : XL VL 49 I 0,152 XL = 322,4 Então, pode-se determinar L : XL = 2 f L L XL 322,4 2 f 6,28 60 L = 0,86 H 13 Circuito RL série em corrente alternada Rede de defasagem RL O circuito RL série usado em corrente alternada permite que se obtenha uma tensão alternada defasada da tensão aplicada, como ilustrado na Fig.7. V CA de entrada t ~ Entrada Saída V 60 CA de saída t Fig.7 Rede de defasagem RL. A tensão aplicada à rede RL corresponde à tensão VT no gráfico fasorial e a tensão de saída ao fasor VL, uma vez que a saída é tomada sobre o indutor. 14 Série de Eletrônica do SENAI Pelo gráfico fasorial, verifica-se que a tensão VL (tensão de saída) está adiantada em relação a tensão VT (tensão de entrada). O ângulo entre os fasores VL e VT é o ângulo de defasagem entre entrada e saída, como pode ser visto na Fig. 8. VT VL VL VT 60 t 60 VR Fig.8 Defasagem entre as tensões VL e VT. O ângulo de defasagem pode ser determinado a partir do gráfico fasorial da impedância ou das tensões, como mostrado na Fig.9. XL VL Z VT R VR Fig.9 Gráfico fasorial da impedância e das tensões. O ângulo entre VR e VT é o ângulo que pode ser encontrado através das seguintes relações do triângulo retângulo : cos R Z arc cos ou R Z ou cos VR VT arc cos VR VT 15 Circuito RL série em corrente alternada Tendo-se o ângulo (ângulo entre VR e VT), determina-se o ângulo (entre VT e VL). = 90- Quando o efeito resistivo no circuito é maior que o indutivo (R > XL), o ângulo é menor que 45º e o circuito é dito predominantemente resistivo. Se, por outro lado, o efeito indutivo é maior que o resistivo (XL > R), o ângulo é maior que 45º e o circuito é dito predominantemente indutivo. A seguir são mostrados dois exemplos de determinação do ângulo de defasagem provocado por um circuito RL série em corrente alternada. Exemplo 5: Determinar o ângulo de defasagem entre a saída e a entrada do circuito da figura abaixo. Solução : cos R Z R 680 Determinação de Z : Z R 2 XL2 300 Hz L 600 mH XL = 2 f L saída XL = 6,28 300 0,6 XL = 1.130 Z 680 2 1.130 2 cos 16 R Z Z 1.739.300 cos 680 1.319 Z = 1.319 cos 0,515 Série de Eletrônica do SENAI Consultando-se uma tabela de cossenos ou usando-se uma calculadora, tem-se que: = 59 (circuito predominantemente indutivo) Pode-se ainda construir o gráfico fasorial de R e Z : Z = 13 19 XL o 59 R = 680 O ângulo entre Z e XL pode ser determinado da seguinte forma: = 90- = 90- 59 = 31 Isto significa que a senóide de saída (VL) está 31º adiantada com relação à entrada, como ilustrado na figura abaixo. VT = entrada R 680 entrada 300 Hz L 600 mH t saída VL = saída 31 17 Circuito RL série em corrente alternada Exemplo 6: Determinar a defasagem entre a saída e a entrada na rede mostrada na figura abaixo. Solução : cos VR VT Determinação de VR : VT VR 2 VL 2 VR VT 2 V L 2 120 V V R 120 2 55 2 saída 55 V VR 107V cos VR VT cos 107 V 120 V cos = 0,89 Como < 45 , o circuito é predominantemente resistivo. O ângulo entre VL e VT pode ser calculado da seguinte forma: = 90- 27 18 = 63 = 27 Série de Eletrônica do SENAI Isto significa que a tensão de saída está 63 adiantada em relação à da entrada, como ilustrado na figura abaixo. VT = entrada 120 V saída 55 V t 63 19 Circuito RL série em corrente alternada Apêndice QUESTIONÁRIO 1. Desenhe o gráfico senoidal e fasorial completo de um circuito RL série em corrente alternada. 2. Como se determina o ângulo de defasagem entre as tensões VR e VL de um circuito RL série em corrente alternada ? BIBLIOGRAFIA DAWES, CHESTER L. Curso de Eletrônica; corrente alternada. A course in a electrical engineering. Trad. de João Protásio Pereira da Costa. 18. ed., Porto Alegre, Globo, 1979, vol.4 DEGEM SYSTEMS. Circuitos elétricos de CA. Is rall, Eletrônica Modular Panter. c1976. 163p. ilust. SENAI/DN. Impedância. Rio de Janeiro, Divisão de Ensino e Treinamento, 1980, 91p. (Módulo Instrucional: Eletricidade - Eletrotécnica, 18). a VAN VALKEMBURGO, NOOGER & NEVILLE. Eletricidade Básica. 5. ed., Rio de Janeiro, Freitas Bastos, 1960, vol.4. ilust. 20