UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA GONIÔMETRO DIGITAL RENATA LEIROS ROMANO Natal, RN. Dezembro de 2010 RENATA LEIROS ROMANO GONIÔMETRO DIGITAL Natal, RN. Dezembro de 2010 RENATA LEIROS ROMANO GONIÔMETRO DIGITAL Projeto apresentado ao Curso de Engenharia Elétrica, da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, da disciplina Instrumentação Eletrônica, sob a orientação do Professor Luciano Fontes como requisito para obtenção de nota. Natal, RN. Dezembro de 2010 Sumário Introdução ......................................................................................................................... 5 Desenvolvimento .............................................................................................................. 6 Simulação...................................................................................................................... 7 Prática experimental ..................................................................................................... 8 Outras sugestão de interface ......................................................................................... 9 Conclusão ....................................................................................................................... 11 Bibliografia ..................................................................................................................... 12 Introdução Conforme foi exposto no início da disciplina, iremos desenvolver um goniômetro digital, que é um medidor de inclinação. Serve para medir ângulos de inclinação de uma superfície em relação à outra. O goniômetro é usado em várias áreas. Um exemplo comum de sua aplicação é na mecânica, tendo vários modelos de goniômetros para diversas situações a serem empregados. Outra área que também utiliza o goniômetro é a medicina. É bastante usado na recuperação de pacientes que sofrem fraturas. O acompanhamento da recuperação do paciente é feito com o instrumento, verificando a evolução do movimento de uma articulação, por exemplo. No desenvolver do projeto utilizaremos como ferramentas de simulação os softwares ISIS, que é um aplicativo do Proteus, e o Orcad. Desenvolvimento O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um goniômetro digital, que consiste em acoplar mecanicamente um transferidor a um potenciômetro para que a variação do ângulo do transferidor faça variar o potenciômetro, que por sua vez servirá de sensor para o circuito eletrônico que tem como interface LEDs. Para o circuito, fizemos uso do circuito integrado LM3914 que aciona 10 LEDs comuns a partir de uma tensão de entrada. O circuito integrado sente o nível dessa tensão de entrada e em função disso aciona um de 10 LEDs na saída. Para esse projeto, faremos uso de um potenciômetro que possui ângulo de giro de 300°, o que significa que teremos um aparelho que irá medir de 0º a 300°. Como temos 10 LEDs na saída, cada LED irá significar 30° de medida, conforme a tabela abaixo. Ângulo LED 0° Todos apagados 30° LED 1 60° LED 2 90° LED 3 120° LED 4 150° LED 5 180° LED 6 210° LED 7 240° LED 8 270° LED 9 300° LED 10 Tabela 1 – Relação ângulo - LED Simulação Inicialmente fizemos a simulação do circuito utilizando o software ISIS. Tomamos como referência o Datasheet do LM3914. Figura 1 – Datasheet do CI LM3914 O circuito simulado pode ser representado na figura abaixo: Figura 2 – Circuito da simulação Prática experimental Fomos ao laboratório de eletrônicos para implementar o projeto, utilizando os seguintes componentes: 01 LM3914 10 LED´s 01 Potenciômetro – 10KΩ 01 Resistores de 8,2KΩ 01 Resistor de 1KΩ 02 Resistores de 670Ω 01 Fonte de tensão (12V) 01 Protoboard Os dois resistores a mais de 670Ω citados servem para fazer um divisor de tensão, para que possamos utilizar uma única fonte de tensão. Figura 3 – Circuito montado no laboratório Outras sugestão de interface Para facilitar o uso do nosso aparelho, podemos também implementá-lo utilizando displays de 7 segmentos, que funcionará da seguinte forma: Circuito Conversor com 10 saídas. Circuito Lógico conversor para BCD Decodificador BCD/Display Display de LED’s Figura 4 – Diagrama de blocos para interface com displays de 7 segmentos Utilizaremos 3 displays de 7 segmentos, onde o display que mostra as unidades será sempre zero, então não é necessário fazer a lógica. Para os outros displays fizemos a seguinte tabela verdade: Ângulo 000° 030° 060° 090° 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° Display 2 D 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 C 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 Display 3 B 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 A 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 A 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 Tabela 2 – Tabela verdade para os displays 2 e 3 Onde o display 2 representa a casa das dezenas e o display 3, a casa das centenas. Então, a partir dessa tabela fizemos s seguintes circuitos lógicos para os displays: Figura 5 – Circuito lógico para o display 2. Figura 6 – Circuito lógico para o display 3. Onde a saída dos circuitos será ligada nos decodificadores BCD/Display, que por sua vez será ligado nos displays, conforme já foi explicitado no diagrama de blocos. Conclusão Este trabalho foi de grande valia para o aprendizado nesta disciplina, pois foi possível aferir na prática o funcionamento de um circuito muito utilizado em áreas diversas, além de prover a oportunidade de desenvolver um projeto de tamanha valia. A forma em que se foi elaborado o projeto, por ser totalmente modular, facilitou tanto no que se diz respeito a elaboração como demonstração e relato do mesmo. Visualizamos que na medida que aumentamos a tensão no CI através do potenciômetro, as saídas vão alimentando os led’s que vão se acendendo um a um separadamente. Através das tabelas é possível observar também que tanto os ângulos como as tensões, variam linearmente à medida que forem aumentados. Bibliografia Massarolo, Diogo. Pivato, Rafael. Lanfredi, Felipe S. Medidor de ângulo com LM3914. UCS. Ramos, Erickson Carlos, Medidor de ângulo (goniômetro digital). UFRN http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS007970.PDF http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/748-conheca-olm3914-art087.html