EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Capítulo 2 Circuitos Resistivos EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.1 Lei de Ohm Resistor: • qualquer dispositivo que exibe somente uma resistência. • a resistência está associada ao número de colisões dos elétrons com os átomos do condutor, quando uma corrente flui por este dispositivo. Símbolo: i + v R − Unidade da resistência R: ohm [Ω] = volt/ampère R≥0 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Lei de Ohm: A tensão sobre um resistor é diretamente proporcional à corrente que o atravessa. v = Ri Se R é constante, a equação acima é uma linha reta: v tanθ = R θ i Portanto, R é chamado de resistor linear. EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP A corrente entra no resistor pelo terminal com potencial mais elevado e sai pelo terminal de potencial mais baixo. i + v R − Como as cargas são transportadas pelo resistor do potencial mais alto para o mais baixo, a perda de energia por carga q (energia = qv) é dissipada pelo resistor na forma de calor. Potência instantânea = velocidade que a energia é dissipada: v 2 (t ) p(t ) = v(t )i (t ) = Ri (t ) = R 2 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Gráfico da potência instantânea: p(t) v 2 (t ) p(t ) = Ri t ) = R 2( i(t) ou v(t) Condição de passividade: w(t ) = ∫ t p (t )dt ≥ 0 −∞ p(t) ≥ 0 ⇒ R é um elemento passivo! EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Observação: i v R + Lei de Ohm: v = −Ri Potência nominal (wattagem nominal) de um resistor: • máxima potência que o resistor pode dissipar sem se danificar por excesso de calor. Condutância G: G= 1 R Unidade: siemens (S) = ampère/volt = mho EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Lei de Ohm: i = Gv Potência instantânea: i 2 (t ) p(t ) = v(t )i(t ) = = Gv 2 (t ) G Termos: • Curto circuito: R = 0 [ohm] • Circuito aberto: R = ∞ [ohm] EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.2 Leis de Kirchhoff Circuito de parâmetros concentrados: • elementos conectados por condutores ideais (resistência nula), • energia inerente ou concentrada inteiramente dentro de cada elemento do circuito. Nó 1 Nó 2 + - Nó 4 Nó 3 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Lei de Kirchhoff das correntes: a) A soma algébrica das correntes que chegam em um nó é igual a zero. b) A soma algébrica das correntes que saem de um nó é igual a zero. c) A soma das correntes que chegam em um nó é igual à soma das correntes que saem deste nó. a) i1 + (-i2) + (-i3) + i4 = 0 i2 i1 b) (-i1) + i2 + i3 + (-i4) = 0 - + c) i1 + i4 = i2 + i3 i3 i4 N ∑ in = 0 n =1 N = nº de correntes no nó. EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Lei de Kirchhoff das tensões: • A soma algébrica das tensões ao longo de um percurso fechado de um circuito é zero. v2 - + v1 + v2 − v3 − v4 = 0 + + - v1 v3 ou − v1 − v2 + v3 + v4 = 0 - + v4 N ∑ vn = 0 n =1 N = nº de tensões no percurso fechado. EA-513 – Circuitos Elétricos I Exemplo: DECOM-FEEC-UNICAMP 4A 2A 1A a b + i2 i1 5Ω vx + - 10 V i3 - Nó a: d c ix 2A i2 − 4 − 1 = 0 ⇒ i2 = 5 [A ] ⇒ vx = −5 ⋅ 5 = −25 [V ] Nó b: i1 − 2 −1 = 0 ⇒ i1 = 3 [A] Nó c: i3 + 3 − 2 = 0 ⇒i3 = −1 [A] Nó d: ix − i2 − i3 = 0 ⇒ ix = 5 + (− 1) = 4 [A ] Lei de Ohm EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Lei de Kirchhoff das correntes generalizada: • A soma algébrica das correntes que entram em uma superfície fechada é igual zero. i2 i1 a b + + - d c i3 i4 i1 + i2 + i3 + i4 = 0 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.3 Resistência em Série e Divisão de Tensão is = i i + - + v1 - R1 + - v + v2 - v Rs R2 v = v1 + v2 = R1i + R2i = ( R1 + R2 )i i= v R1 + R2 is = v Rs Rs = R1 + R2 v1 = R1i = R1 v R1 + R2 v2 = R2i = R2 v R1 + R2 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Exemplo: i + - i= v 12 = = 1 [A ] R1 + R2 8 + 4 v1 = 8 ⋅ 12 = 8 [V ] 8+ 4 v2 = 4 ⋅ 12 = 4 [V ] 8+ 4 + v1 R1 = 8 Ω v = 12 V + v2 - R2 = 4 Ω EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Potências instantâneas absorvidas por R1 e R2: i + - + v1 - R1 + v2 - R2 v12 R1 p1 = = v2 R1 (R1 + R2 )2 v1 = R1i = v22 R2 p2 = = v2 R2 ( R1 + R2 )2 v2 = R2i = R1 v R1 + R2 v R2 v R1 + R2 Potência total absorvida: v v2 = v ⋅ i p = p1 + p2 = = v R1 + R2 R1 + R2 Note que a potência entregue pela fonte de tensão é igual a potência dissipada pelos resistores ⇒ princípio da conservação de potência (teorema de Tellegen). EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Generalização para N resistores em série: i v1 + - v v2 vN v = v1 + v2 + L + vN = R1 i + R2 i + L + RN i + - R1 + - R2 + - i= RN v R1 + R2 + L + RN Rs = R1 + R2 + L + RN = R vn = Rn i = n v Rs N ∑ Rn n =1 n = 1, 2, L, N Potência instantânea sobre Rn: vn2 Rn 2 pn = = v 2 Rn Rs Potência total dissipada: 2 N v2 N R 2 v n n p= ∑ = ∑ v = = vi 2 Rs n =1 Rn n =1 Rs n = 1, 2, L, N EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.4 Resistências em Paralelo e Divisão de Corrente i i + + v i1 G1 i2 G2 vp - - i = i1 + i2 = G1v + G2v = (G1 + G2 ) v v= i G1 + G2 vp = i Gp G p = G1 + G2 i1 = G1 v = G1 i G1 + G2 i2 = G2 v = G2 i G1 + G2 Gp EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Em termos de resistências: i i + v + i1 R1 i2 R2 vp - G p = G1 + G2 - ⇒ Gp = 1 1 1 = + R p R1 R2 Rp = i1 = Rp G1 R2 i= i G1 + G2 R1 + R2 R1 ⋅ R2 R1 + R2 i2 = G2 R1 i= i G1 + G2 R1 + R2 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Potências instantâneas absorvidas por R1 e R2: i + v p1 = R1 i12 = R1 i1 R1 i2 R2 - p2 = R2 i22 = R2 R22 i 2 i1 = R2 i R1 + R2 R12 i 2 i2 = R1 i R1 + R2 (R1 + R2 )2 (R1 + R2 )2 Potência total absorvida: p = p1 + p2 = R1 R22 i 2 (R1 + R2 )2 + R2 R12 i 2 (R1 + R2 )2 = R1R2 2 i = v ⋅i R1 + R2 Note que a potência entregue pela fonte de corrente é igual a potência dissipada pelos resistores ⇒ princípio da conservação de potência (teorema de Tellegen). EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Generalização para N resistores em paralelo baseada nas condutâncias: i + v i1 G1 i2 G2 iN GN - i = i1 + i2 + L + iN = G1 v + G2 v + L + GN v v= i i = G1 + G2 + L + GN G p Potência instantânea sobre Gn: Potência total dissipada: G p = G1 + G2 + L + GN = in = Gn v = in2 Gn 2 pn = = i Gn G 2p Gn i Gp ∑ Gn n =1 n = 1, 2, L, N n = 1, 2, L, N N i2 N G i2 2 n n p= ∑ = ∑ i = = vi 2 Gp n =1 Gn n =1 G p N EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Generalização para N resistores em paralelo baseada nas resistências: i + v i1 R1 - Gp = N ∑ Gn ⇒ n =1 Rp Gn in = i= i Gp Rn N 1 1 = ∑ R p n =1 Rn n = 1, 2, L, N i2 R2 iN RN EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Exemplo: Calcule a resistência equivalente vista pela fonte e a corrente i. if 1Ω 4Ω i 20 V + - 22 Ω 90 Ω 8Ω 4Ω R1 = 4⋅4 =2Ω 4+4 R4 = 4 + 6 = 10 Ω Corrente i: if = v 20 = =2 A R6 10 R2 = 2 + 22 = 24 Ω R5 = 90 ⋅ 10 =9Ω 90 + 10 4Ω R3 = 24 ⋅ 8 =6Ω 24 + 8 R6 = 1 + 9 = 10 Ω EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Corrente i: if 1Ω 4Ω + v1 20 V + - 22 Ω i 90 Ω 8Ω 4Ω Corrente que sai da fonte: if = v 20 = =2 A R6 10 Queda de tensão sobre resistor de 1 Ω: Queda de tensão sobre resistor de 90 Ω: Corrente i: 4Ω v 18 i = 90 = = 0,2 A 90 90 v1 = Ri f = 1 ⋅ 2 = 2 V 20 = v90 + v1 ⇒ v90 = 20 − 2 = 18 V EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.5 Exemplos de Análise 2.5.1 Encontrar i, v1 e vab. 20 Ω i a 30 Ω i + v1 + - 30 V 20 V + - 50 Ω b ≡ 20 Ω a 30 Ω i + v1 - + - 30 V + 20 V ≡ + 10 V - 100 Ω 50 Ω b Aplicando lei de Kirchhoff para tensão e lei de Ohm: − 30 + 20i + 30i + 20 + 50i = 0 i= 10 = 0,1 [A ] 100 v1 = 30i = 30 ⋅ 0,1 = 3 [V ] vab = 30i + 20 + 50i = 30 ⋅ 0,1 + 20 + 50 ⋅ 0,1 = 28 [V ] EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.5.2 Princípio da conservação de potência i 20 Ω a 30 Ω + v1 + - 30 V 20 V absorve potência + - 50 Ω b p20Ω = 20 ⋅ 0,12 = 0,2 [W ] potência absorvida: p20V = 20 ⋅ 0,1 = 2 [W ] p30Ω = 30 ⋅ 0,12 = 0,3 [W ] potência fornecida: p30V = 30 ⋅ 0,1 = 3 [W ] p50Ω = 50 ⋅ 0,12 = 0,5 [W ] 3 = 2 + 0,2 + 0,3 + 0,5 Portanto, a potência entregue ao circuito é igual a potência absorvida. EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.5.3 Calcular i e v e verificar o princípio da conservação de potência + v 10 sen(πt) [A] 0,01 S i 0,02 S 5 [A] - Lei de Kirchhoff no nó superior: 10 sen (πt ) − 0,01v − 0,02v − 5 − 0,07v = 0 v= 10 sen (πt ) − 5 = 100 sen (πt ) − 50 [V ] 0,1 i = 0,02v = 0,02[100 sen (πt ) − 50] = 2 sen(πt ) − 1 [A ] 0,07 S EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Conservação de potência: + 10 sen(πt) [A] v 0,01 S i 0,02 S 5 [A] 0,07 S - + i1 = 10 sen(πt) [A] v 0,1 S i2 = 5 [A] - Potência absorvida pelos resistores: pabsorvida = G p v 2 = 0,1 ⋅ [100 sen (πt ) + 50]2 = 1000 sen 2 (πt ) − 1000 sen (πt ) + 250 [W ] Potência das fontes: p1 = vi1 = [100 sen (πt ) − 50] ⋅ 10 sen (πt ) p2 = vi2 = [100 sen (πt ) − 50] ⋅ −5 [W ] [W ] p fontes = p1 + p2 = 1000 sen 2 (πt ) − 1000 sen (πt ) + 250 [W ] EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.5.4 Calcular i e v e potência entregue pela fonte. i1 2Ω a i 12 Ω i2 + - + v1 16 Ω 30 V + v2 6Ω b R1 = 4 + 8 = 12 [Ω] 4Ω c - + 8Ω v - d corrente i1: 6 ⋅ 12 = 4 [Ω] 6 + 12 R3 = 4 + 12 = 16 [Ω] R4 = 16 ⋅ 16 = 8 [Ω] 16 + 16 Req = 8 + 2 = 10 [Ω] i1 + - R2 = a 30 V Req = 10 Ω 30 = 10 ⋅ i1 ⇒ i1 = 3 [A ] b potência entregue pela fonte: p = 30 ⋅ i1 = 30 ⋅ 3 = 90 [W ] EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Cálculo de v e i: 2Ω i1 a i 12 Ω i2 + - 30 V + i1 + v1 16 Ω 4Ω c v2 6Ω - + 8Ω - b 2Ω v + - 30 V 16 Ω 12 Ω - + v1 v2 b 4 ⋅ 24 = 6 [V ] 4 + 12 R4 = 8 Ω b R3 = 4 Ω v= - v1 - c + - v2 = 30 V d a a + + - v1 = i1 2Ω 8 ⋅ 30 = 24 [V ] 8+ 2 8 8 ⋅ v2 = ⋅ 6 = 4 [V ] 8+4 12 d i = i1 − i2 = 3 − 24 = 1,5 [A ] 16 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP I1 2.5.5 Calcular i. 6Ω 3Ω 6Ω 12 [A] 3Ω 4Ω 6Ω Req1 = 3 [Ω] Req 2 = 2 [Ω] Divisão de corrente: i I1 3Ω 2Ω 12 [A] i= 3Ω 4 1 3 ⋅ i1 = ⋅ 3 = 4+6+6 4 4 i1 = [A] 2 ⋅ 12 = 3 [A ] 2+6 EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP 2.6 Amperímetros, Voltímetros e Ohmímetros São exemplos de aplicações de divisores de tensão e de corrente. Mundo ideal: • amperímetro ideal mede a corrente que flui por seus terminais e apresenta tensão nula sobre os mesmos. • voltímetro ideal mede a tensão entre seus terminais e apresenta corrente nula pelos mesmos. • ohmímetro ideal mede a resistência conectada entre seus terminais e entrega potência nula ao resistor. Mundo real: • tensão, corrente e potência não nulas. EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Amperímetro popular: • dispositivo mecânico, medidor de D’Arsonval. • constituído de 1 bobina elétrica suspensa entre os pólos de um imã permanente. • 1 corrente contínua provoca a rotação proporcional da bobina. • bobina ligada a um ponteiro e uma escala. • corrente de fim de escala IFS: 10 µA a 10 mA. Dispositivo equivalente do Medidor de D’Arsonval: RM M medidor ideal valor baixo EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Circuito para medir a corrente acima de IFS: iFS RM M ip IFS Rp Rp = usado para reduzir a corrente que flui pelo medidor. I FS = Rp i R p + RM FS Rp = RM I FS iFS − I FS EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Voltímetro: i RS + M v RM - A tensão de fim de escala vFS ocorre quando a corrente do medidor é IFS. − vFS + Rs I FS + RM I FS = 0 v Rs = FS − RM I FS R + RM R Sensibilidade de corrente: Ω V nominal = s ≈ s vFS vFS EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP Ohmímetro: i E RS M Rx RM − E + Rxi + Rsi + RM i = 0 ⇒ Rx = E − Rs − RM i Selecionamos E e Rs tal que, se Rx = 0 então i = IFS, logo temos: I FS = Assim, E Rs + RM I Rx = FS − 1(Rs + RM ) i EA-513 – Circuitos Elétricos I 2.7 Resistores Reais DECOM-FEEC-UNICAMP EA-513 – Circuitos Elétricos I DECOM-FEEC-UNICAMP