UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITÉCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA LABORATÓRIO INTEGRADO II (ENGC37) Alunos: Ciro Carvalho de Jesus Ednaldo Luis de Jesus Lucas Marins Batista Turma: Data: 15/12/2011 Sensor de Temperatura Relatório Final Salvador, Bahia 1. Introdução Consiste numa aplicação dos amplificadores operacionais vistos na disciplina Análise de Circuitos I. Usando o sensor LM35 e Amp-Op deve-se montar um circuito capaz de identificar a temperatura de elementos líquidos. O sensor de temperatura aumenta sua tensão de saída, a cada grau a mais sobre ele. Os níveis de temperaturas deverão ser indicados por LEDs que acenderam na sua faixa de temperatura pré-determinada: O primeiro LED acenderá na faixa entre 0ºC e 14ºC, o segundo entre 15ºC e 24ºC, o terceiro de 25ºC a 50ºC, e o ultimo LED acenderá quando a temperatura passar de 50ºC 2. Projeto e Simulação 2.1.Como foi especificado no projeto, era necessário se utilizar de Amp-Op para fazer com que o sensor de temperatura funcionasse adequadamente. O primeiro passo então foi idealizar o projeto de forma que ele ficasse o mais viável e reduzido possível. Após se ter uma idéia de como será projetado o circuito é necessário simular ele no Multisim (ou outro programa do gênero). Então precisa-se definir quais os dispositivos que serão usados no circuito tendo o cuidado de ver os datasheet dos dispositivos para verificar se é o ideal para o circuito planejado e levando em conta a praticidade ao passar para a protoboard. Já no multisim seguimos o roteiro do trabalho. Primeiro haveria um amplificador para ampliar a tensão de saída do LM35 e esse Amp-Op estará ligado aos comparadores. Os comparadores serão os Amp-Ops que irão definir as faixas de temperatura, saturando positivamente de acordo com a variação de tensão na saída do nãoinversor (o amplificador anterior). Como temperatura neste caso vai ser simbolizada como tensão pelo sensor, estabeleceremos tensões de referência para que os comparadores saturem em zero ou em positivo e assim acenda o LED. O primeiro amplificador (não inversor) é feito realimentando a saída do mesmo na entrada inversora com uma resistência R1 e no mesmo terminal ligado a uma resistência R2 logo após no terra e tensão de saída do LM35 na entrada não inversora. Desta forma, forçamos a tensão na entrada não inversora para que esta seja igual ao terminal em comum de R1 e R2 (o cálculo de ganho de tensão segue após a ilustração). Ganho do Amp-Op amplificador: A = 1 + (R1/R2) A = 1 + (100k/10k) A = 11, Ganho de 11 vezes Os outros amplificadores operacionais são comparadores. Construímos comparadores sem realimentação, pois estes não trabalham na região linear e sim nas saturadas. Desta forma podemos estabelecer tensões onde o LED irá acender ou não, entendendo tensão sempre como sinônimo de temperatura devido ao sensor. O primeiro LED é alimentado com a saída do primeiro comparador que tem como tensão de referência zero, pois o LED estará aceso para temperaturas de 0ºC à 14ºC. O que fará com que o LED apague será o segundo comparador, cujo terminal também estará ligado ao terminal negativo do primeiro LED fazendo com que não haja diferença de potencial entre os terminais do LED e assim não haja corrente. O segundo LED tem o terminal positivo ligado à saída do segundo comparador e ao terminal negativo do primeiro LED. Este acenderá quando o segundo comparador passar a tensão diferente de zero (tensão na temperatura que queremos 15ºC à 25ºC). Analogamente ao segundo LED, o terceiro estará ligado à saída do terceiro comparador e ao terminal negativo do segundo LED, fazendo com este se apague quando o terceiro comparador passar uma tensão diferente de zero. Por fim, o quarto comparador terá sua saída ligada ao terminal positivo do quarto LED que também está ligado ao terminal negativo do terceiro LED e seu terminal negativo liga-se ao terra (o quarto LED é um pisca-LED que acende a temperaturas superiores a 50ºC). A forma como estabelecemos as faixas de temperatura foi usando resistores em série para dividir a tensão até onde queremos. Sabemos que o LM35 fornece em sua saída 10mV a cada grau Celsius, sendo assim as tensões para as respectivas temperaturas: Cálculo do divisor de tensão: V1=R2/(R1+R2)*V V1= [180/(1180)]*10 = 1,53V V2=R2/(R1+R2)*V V2= [10k/(21,8k)]*10 = 5,41V V3=R3/(R1+R3)*V V3= [6,2k/(1,8k)]*5,41 = 2,57V O orçamento dos componentes utilizados segue abaixo: Resistências 2x10kΩ | 1x5,6kΩ | 1x100kΩ | 1x180Ω | 1x6,2kΩ | R$ 2,00 | 5x1kΩ AMP-OPs – 1 LM 324 R$ 3,00, 1LM 741 Indicadores – 4xLEDs | Sensor de Temperatura – LM35DT R$ 07,00 Circuito Impresso – Placa de fenolite R$ 3,50 | Água oxigenada R$ 02,00 | Impressão a laser e em transparência R$ 4,00 Total: R$ 52,50 2.2. Resultados de Simulação O projeto foi simulado no programa MULTISIM 11, funcionou como planejado e exigido no trabalho. Na simulação foi utilizado 2 x LM324 como AMP-OPs, mas na hora da montagem utilizamos 1x Lm741 para comparar, em vez de outro LM324 3. Resultados Preliminares 3.1. Montagem e testes A protoboard foi o início da aplicação de toda teoria usada no trabalho. Nessa parte do projeto não houve maiores dificuldades e conseguimos fazer os LED acenderem nas suas respectivas faixas de temperatura. Portanto, no segundo teste, a protoboard funcionou como esperado na Tarefa 2. 3.2. Modificações de Projeto Inicialmente os Amp-Op que seriam utilizados eram o LM741 e o LM339, mas por uma infelicidade, esses CI se queimaram e foi necessário fazer uma substituição do LM339 pelo LM324. Nós decidimos então usar 2 LM324, 1 dos AMP-OPs do LM324 seria para amplificar o sinal e os outros 4 para comparar. Mas então decidimos usar 1 LM741 para comparar, pois ele tem um único AMP-OP, 1 dos AMP-OPs do LM324 para amplificar e os outros 3 amplificadores operacionais do LM324 para comparar o sinal. Esquemático da placa