Aula Exp. 03 – Medição de grandezas com estimação do erro das medidas 1 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM SISTEMAS ELETRÔNICOS Métodos e Técnicas de Laboratório em Eletrônica AULA EXPERIMENTAL 03 ERRO EM MEDIDAS ELÉTRICAS 1 Introdução Esta aula de laboratório tem por objetivo consolidar os conhecimentos obtidos nas aulas teóricas e nas discussões decorrentes dos assuntos abordados, especificamente com relação a teoria de erros em medidas. Para tanto, os circuitos propostos serão montados em matriz de contatos, visando realizar-se as medidas necessárias para a comprovação dos fenômenos estudados. Em síntese, objetiva-se: Realizar montagens de circuitos em laboratório; Medir as principais grandezas nos circuitos; Estimar os erros das medidas realizadas; Analisar os resultados obtidos. 2 Erro em Medidas 2.1 Erro em Medidas com Multímetros Digitais Considere o uso de um multímetro digital de baixo custo (Figura 1), modelo ET-1001, do fabricante Minipa. Este instrumento possui um mostrador de 31/2 dígitos, o que significa que o mesmo pode mostrar valores no intervalo de 000 até 1999, ou seja, realiza 2000 contagens. É importante lembrar que em um instrumento digital, os erros de medição são dados por: • εL Erro de Leitura. É dado em dígitos e indica em quantas unidades o dígito da extremidade direita pode variar; • εIC Erro devido à classe. Dado em porcentagem da leitura (não da escala) utilizada; • Δ = εL+εIC Soma do erro de leitura e erro devido à classe. A partir do manual do instrumento, disponibilizado pelo fabricante, para a escala de tensão contínua se obtém os valores do erro de leitura e de classe. Tabela 1 - Dados do multímetro digital ET-1001 para escala de tensão contínua. Faixa 200 mV 2000 mV 20 V 200 V 1000 V Tensão DC Resolução Precisão 100 μV 1m V ±(0,5%Leit + 2D) 10 mV 100 mV 1V ±(0,8%Leit + 2D) Figura 1 - Multímetro digital ET-1001. Note que o fabricante indica a resolução, que representa o incremento no último dígito indicado pelo display. Deste modo, na escala de 200 V tem-se uma resolução de 100 mV, o que significa que o multímetro mostrará valores de 00,0 até 199,9 V, com incrementos de 0,1 em 0,1 V. Experimentos – Métodos e Técnicas de Laboratório em Eletrônica Aula Exp. 03 – Medição de grandezas com estimação do erro das medidas 2 Outra indicação do fabricante no manual do instrumento é a precisão, onde se tem o erro de leitura em percentual do valor medido e o erro de classe em dígitos. Como exemplo considere que o instrumento esteja indicando, para a escala de 200 V, o valor de 100,0 V. Neste caso se tem: 0,5% • Erro de Classe ε IC = 0,5%Leit = ⋅100,0 = 0,005⋅100 = 0,5V ; 100% • Erro de Leitura ε L = 2D = 2 Dígitos da Resolução = 2 ⋅0,1 = 0,2V ; • Erro de Medição Δ = ε L + ε IC = 0,5 + 0,2 = 0,7V . Portanto, o erro total é de ±0,7 V. A medida seria então representada como: v x = 100,0 ± 0,7 V ( ) 2.2 Erro de Inserção Ao inserirmos o multímetro no circuito ocorre um erro na medida definido como erro de inserção. O erro de inserção é devido à: • Amperímetros – impedância interna diferente de zero. No instrumento ideal a impedância seria nula, fazendo com que o amperímetro não provoque quedas de tensão no circuito, visto o mesmo estar em série; • Voltímetros – impedância interna não infinita. No instrumento ideal a impedância seria infinita, fazendo com que o voltímetro não drenasse corrente do circuito, visto o mesmo estar em paralelo. Na escala de tensão contínua, o multímetro ET-1001 tem uma impedância de 1 MΩ, fornecida pelo fabricante no manual do instrumento. Assim, considere o circuito da Figura 2. Neste caso, considerando um multímetro ideal, temse: Vi 5 I= = = 8,77 µ A ; R1 + R2 100k + 470k VR1 = R1 ⋅ I = 100k ⋅8,77 µ = 0,877V ; VR2 = R2 ⋅ I = 470k ⋅8,77 µ = 4,122V . R1 = 100 kΩ + VR1 + Vi = 5 V + R2 = 470 kΩ - VR2 - I=0 V ZV = ∞ Figura 2 - Circuito para obtenção do erro de inserção com multímetro ideal. Agora, considere o circuito da Figura 3. Neste caso, considerando um multímetro real, tem-se: Experimentos – Métodos e Técnicas de Laboratório em Eletrônica Aula Exp. 03 – Medição de grandezas com estimação do erro das medidas I= 3 Vi 5 5 = = = 11,91 µ A ; R1 + R2 / /ZV 100k + 470k / /1M 100k + 319,72k VR1 = R1 ⋅ I = 100k ⋅11,91µ = 1,191V ; VR2 = ( R2 / /ZV ) ⋅ I = 319,72k ⋅11,91µ = 3,808V . R1 = 100 kΩ + VR1 + Vi = 5 V + I ≠ 0 V VR2 R2 = 470 kΩ - - ZV = 1 MΩ Figura 3 - Circuito para obtenção do erro de inserção com multímetro real. O erro de inserção é então calculado como: x −x δ ins = s c ⋅100 onde xs é o valor sem a inserção do instrumento e xc é valor da grandeza xs com a presença do instrumento real. Portanto, considerando a tensão sobre o resistor R2, que é a tensão a ser medida pelo voltímetro: x −x 4,122 − 3,808 δ ins = s c ⋅100 = ⋅100 = 7,62% xs 4,122 A seguir serão montados circuitos simples, operando em corrente contínua, com o objetivo de realizar medidas elétricas considerando o erro de medição e o erro de inserção do instrumento. 3 Experimento de Laboratório Estimando o Erro de Medição A partir do circuito da Figura 4, determine os valores teóricos das tensões sobre os resistores e anote os valores obtidos na tabela 2. A seguir, monte o circuito em laboratório e meça as tensões solicitadas, anotando os valores na mesma tabela. R1 + + VR1 + Vi R2 - VR2 - R3 - VR3 + Figura 4 – Circuito para o experimento de laboratório. Experimentos – Métodos e Técnicas de Laboratório em Eletrônica Aula Exp. 03 – Medição de grandezas com estimação do erro das medidas Onde: • • • • 4 R1 = 100 kΩ; R2 = 220 kΩ; R3 = 330 kΩ; V1 = 10 V. Tabela 2 – Resultados para estimação do erro em medidas. Parâmetro Medição em laboratório Escala utilizada Valor medido Valor esperado Tensão de alimentação (Vi) Tensão no resistor 1 (R1) Tensão no resistor 2 (R2) Tensão no resistor 3 (R3) Importante: • O valor medido deve ser anotado considerando o erro de medição, ou seja: x = x ± Δx u ; ( • ) Anote também a escala utilizada. 3.1 Conclusões A partir dos resultados obtidos em laboratório, conclua sobre a qualidade do instrumento utilizado e sobre as aplicações para o mesmo em eletrônica. 4 Experimento de Laboratório Estimando o Erro de Inserção A partir do circuito da Figura 5, determine os valores teóricos das tensões sobre os resistores e anote os valores obtidos na tabela 3. O valor teórico deve ser calculado considerando o instrumento ideal e posteriormente real (com a impedância interna). A seguir, monte o circuito em laboratório e meça as tensões solicitadas, anotando os valores na mesma tabela correspondente. R1 + Vi + VR1 + R2 - VR2 - Figura 5 – Circuito para o experimento de laboratório. Onde: • R1 = 100 kΩ; • R2 = 680 kΩ; • V1 = 10 V. Experimentos – Métodos e Técnicas de Laboratório em Eletrônica Aula Exp. 03 – Medição de grandezas com estimação do erro das medidas 5 Tabela 3 – Resultados para estimação do erro de inserção. Valor esperado Parâmetro Instr. ideal Instr. real Medição em laboratório Escala utilizada Valor medido Tensão de alimentação (Vi) Tensão no resistor 1 (R1) Tensão no resistor 2 (R2) Importante: • O valor medido deve ser anotado considerando o erro de medição, ou seja: x = x ± Δx u ; ( • ) Anote também a escala utilizada. A seguir, calcule o erro de inserção para as tensões medidas sobre os resistores (R1, R2 e R3). Determine também o erro relativo entre o valor esperando considerando o instrumento real (com sua impedância interna) e o valor obtido medindo-se as tensões no circuito. Lembre que o erro relativo é calculado por: x − xm δx ε% = ⋅100 = v ⋅100 onde xv é valor verdadeiro (teórico ou calculado) e xm é o valor xv xv medido em laboratório. 4.1 Conclusões A partir dos resultados obtidos em laboratório, conclua sobre o erro de inserção causado pelo instrumento de medição. Descreva os resultados obtidos para o erro relativo. Experimentos – Métodos e Técnicas de Laboratório em Eletrônica