2.3.2 - Corrente Contínua Namur N : São sensores que possuem no estágio de saída um transístor que tem Configuração elétrica.................................................. Namur (DIN19234) função de chavear (ligar e desligar) o terminal positivo da fonte. Tensão de alimentação............................................................. 7 a 12Vcc Tensão nominal................................................................................ 8Vcc Sensores e Instrumentos 2.2.1 - Modelos a 3 fios em Corrente Contínua E2 (PNP) : Ripple ...............................................................................................± 5% Rua Tuiuti, 1237 - CEP: 03081-000 - São Paulo Modelos Sn Alvo Freq. Corrente com o sensor acionado..................................................... £ 1mA Mont. Tel.: 11 6190-0444 - Fax.: 11 6190-0404 E2 (PNP) mm mm Hz Corrente com o sensor desacionado............................................... ³ 3mA [email protected] - www.sense.com.br Resistência máxima de cabeação.................................................... 100W PS15+U1+E2 15 G 45 300 G Sinalização.................................................................................. sem led O PS20+U1+E2 20 G 60 300 Histerese ............................................................................................ 5% PS30+U1+E2 30 G 90 200 O Repetibilidade .......................................................................... <0,01mm PS40+U1+E2 40 G 120 200 O EMC......................................................... IEC 61000 - 6 - 2 / 4 - 2, 3, 4, 5 NPN - E BN (1) Temperatura de operação............................................... -25oC a +100oC + A linha Pentakon é a série de sensores de proximidade indutivos Grau de proteção............................................................................... IP67 padronizados e compreende uma família de produtos para as mais BK (4) 10 - 30Vdc Invólucro plástico.................................................termoplástico (PBT/V0) diversas aplicações industriais. MANUAL DE INSTRUÇÕES Linha Pentakon BU (3) 1 - Modelos: Sensor de Prox.Indutivo 2.2.2 - Modelos a 4 fios em Corrente Contínua A2 (PNP) : Distância Sensora Nominal Sn=15,20,30,40,50mm Tipo do Corpo U - Multi sensor: U1: rosca PG 13,5, U2: ½” NPT, U6: M20 Configuração Elétrica N - corrente contínua Namur 2 fios (DIN-19234) N54 - corrente contínua 2 fios NA ou NF programável E / E2 - corrente contínua E: NPN / E2: PN, NA 3 fios A / A2 - corrente contínua A: NPN / A2: PNP, NA+NF 4 fios W - corrente alternada programável NA ou NF a 2 fios W3 - corrente alternada programável NA ou NF a 3 fios U / UZ - corrente alternada e continua programável NA ou NF a 2 fios Modelos Sn A2 (PNP) mm PS15+U1+A2 15 PS20+U1+A2 20 PS30+U1+A2 30 PS40+U1+A2 40 PSL40+U1+A2 40 PSL40+U1+A2-V1 50 PSL50+U1+A2 50 PNP - A2 Alvo mm G 45 G 60 G 90 G 120 G 120 G 120 G 120 Freq. Hz 150 150 150 150 200 200 200 BN (1) Mont. G O O O G O O + BK (4) 10 - 30Vdc WH (2) BU (3) 2 - Tipos de Configurações Elétricas : - PS30+U1+N54 30 G 90 200 O São sensores que possuem no estágio de saída um transístor que tem Tensão de alimentação .......................................................... 10 a 30Vcc PS40+U1+N54 40 G 120 200 O Ripple ..............................................................................................±10% função de chavear (ligar e desligar) o terminal negativo da fonte. N54 Corrente de consumo ( E e E2 ).................................................... <10mA (1) 3 2.1.1 - Modelos a 3 fios em Corrente Contínua E (NPN) : +(-) Corrente de consumo ( A e A2 )....................................................<15mA NA: Ligar 3 e 4 Corrente máxima de comutação ................................................. 200mA Modelos Sn Alvo Freq. 10 a 60Vcc Mont. Queda de tensão no sensor.............................................................. £ 2V E (NPN) mm mm Hz Sinalização...........................................................................................led NF: Ligar 1 e 2 ( ) 4 (2) -(+) PS15+U1+E 15 G 45 300 G Histerese............................................................................................. 5% O PS20+U1+E 20 G 60 300 Repetibilidade........................................................................... < 0,01mm EMC........................................................IEC 61000 - 6 - 2 / 4 - 2, 3, 4, 5 PS30+U1+E 30 G 90 200 O Temperatura de operação................................................ -25 oC a +70oC 2.5.2 - Corrente Contínua a 2 fios N54 : PS40+U1+E 40 G 120 200 O Grau de proteção............................................................................... IP67 Tensão de alimentação........................................................... 10 a 60Vcc Invólucro plástico................................................. termoplástico (PBT/V0) Ripple............................................................................................... ± 10% NPN - E BN (1) Corrente máxima de comutação....................................................100mA + 2.3 - O que é sensor Namur ? Corrente residual na carga (carga desenergizada)......................<2,5mA BK (4) 10 - 30Vdc Semelhante aos sensores convencionais, diferenciando-se apenas por Corrente mínima na carga (carga energizada)..................................5mA BU (3) não possuir o estágio de saida com um transistor de chaveamento . Queda de tensão no sensor (carga energizada)................................£ 5V Aplicado tipicamente em atmosferas potencialmente explosivas de Função da saída........................................................ NA/NF programável indústrias químicas e similares, com barreiras de segurança intrínseca. Proteção da saída............................................curto - circuito e inversão 2.1.2 - Modelos a 4 fios em Corrente Contínua A (NPN) : O sensor Namur consome uma corrente ³ 3mA quando desacionado, e Sinalização...........................................................................................led Modelos Sn Alvo Freq. com a aproximação do alvo a corrente de consumo cai abaixo de Histerese............................................................................................. 5% Mont. A (NPN) mm mm Hz £ 1mA, quando alimentado por um circuito de 8V e impedancia de 1K W . Repetibilidade........................................................................... < 0,01mm EMC......................................................... IEC 61000 - 6 - 2 / 4 - 2, 3, 4, 5 PS15+U1+A 15 G 45 150 G 2.3.1 - Modelos a 2 fios Namur ( N ) : Temperatura de operação................................................. -25oC a +70oC O PS20+U1+A 20 G 60 150 Modelos Sn Alvo Freq. Grau de proteção............................................................................... IP67 Mont. PS30+U1+A 30 G 90 150 O Namur (N) mm mm Hz Invólucro plástico.................................................termoplástico (PBT/V0) PS40+U1+A 40 G 120 150 O PS15+U1+N 15 G 45 150 PSL40+U1+A 40 G 120 200 G PS20+U1+N 20 G 60 150 PSL40+U1+A-V1 50 G 120 200 PS30+U1+N 30 G 90 150 PSL50+U1+A-V1 50 G 120 200 PS40+U1+N 40 G 120 150 NPN - A BN (1) + O O SENSOR NAMUR AMPLIFICADOR (+) BN BK (4) WH (2) BU (3) I 10 - 30Vdc - BU 8Vdc (-) Sn mm Alvo mm Freq. Hz PS15+U1+U 15 G 45 25 PS20+U1+U 20 G 60 25 PS30+U1+U 30 G 90 25 PS40+U1+U 40 G 120 25 PSL40+U1+U 40 G 120 25 PSL50+U1+U 50 G 120 25 Exi G O O O Mont. G O O O G O U (sem ( proteção contra curto) 3 (1) 20 a 250Vca ou 20 a 250Vcc ) 4 (2) ( Similar aos fim de curso mecânico os sensores são ligados em série (NO/NC) com a carga. Observe que uma pequena corrente circula pela carga quando o sensor está desacionado, requerida para a alimentação do circuito interno. Verifique o correto acionamento da carga considerando 2.6.2 - Corrente Contínua e Alternada a 2 Fios U : que existe ainda uma pequena queda de tensão sobre o sensor. Tensão de alimentação............................................ 20 a 250Vca ou Vcc Frequência da rede................................................................50 ou 60Hz 2.5 - Sensor CC a 2 Fios ? Corrente máxima de comutação................................................... 300mA Os sensores a 2 fios em Corrente Contínua modelos N54, tem a saída Corrente de surto (t< 20ms / f< 1Hz)......................................................4A que é diretamente ligada em série com a carga e pode ser programado Corrente residual na carga (carga desenergizada).........................<3mA para operar com a função NA ou NF simplesmente invertendo-se a Corrente mínima de carga (carga energizada)................................. 5mA polaridade da ligação dos dois fios: Sinalização..........................................................................................led Led U................................Flash:sobrecarga e duplo flash: curto circuito 2.5.1 - Modelos CC a 2 fios Programável NA ou NF : Histerese............................................................................................ 5% Modelos Sn Alvo Freq. Repetibilidade...........................................................................< 0,01mm Mont. Namur (N54) mm mm Hz EMC........................................................ IEC 61000 - 6 - 2 / 4 - 2, 3, 4, 5 Temperatura de operação................................................. -25oC a +70oC PS15+U1+N54 15 G 45 300 G Invólucro plástico................................................. termoplástico (PBT/V0) PS20+U1+N54 20 G 60 300 O 2.2.3 - Corrente Contínua a 3 e 4 Fios E, E2, A e A2 : 2.1 - O que é sensor NPN ? Modelos ( U ) 2.4 - O que é Sensor CC a 2 Fios ? - PS 15 + U1 + A2 2.6.1 - AC/DC 2 fios Programáveis NA ou NF (U) : 2.6.3- AC/DC 2 fios Programáveis NA ou NF (UZ) : Modelos U Sn mm Alvo mm Freq. Hz PS15+U1+UZ 15 G 45 25 PS20+U1+UZ 20 G 60 25 PS30+U1+UZ 30 G 90 25 PS40+U1+UZ 40 G 120 25 PSL40+U1+UZ 40 G 120 25 G PSL50+U1+UZ 50 G 120 25 O Mont. G O O O UZ (com proteção contra curto) 3 (1) ) 4 (2) ( 20 a 250Vca ou 20 a 250Vcc (NO/NC) 2.6.4 - Corrente Contínua e Alternada a 2 Fios UZ : Tensão de alimentação............................................ 20 a 250Vca ou Vcc Frequência da rede................................................................50 ou 60Hz Corrente máxima de comutação..................................................300mA Corrente de surto (t< 20ms / f< 1Hz)..................................................... 4A Corrente residual na carga (carga desenergizada).........................<3mA 2.6 - Sensores CA/CC a 2 Fios: Corrente mínima de carga (carga energizada)................................. 5mA Sensores com 2 fios mais terra ( U sem proteção) ( UZ com proteção Proteção da saída(somente para UZ) .............curto - circuito e inversão contra curto circuito) que funcionam ligados em série com a carga Sinalização..........................................................................................led podendo ser utilizados tanto em Corrente Alternada como em Corrente Led UZ............................. Flash:sobrecarga e duplo flash: curto circuito Contínua na faixa de 20 a 250V. Histerese............................................................................................ 5% Repetibilidade...........................................................................< 0,01mm EMC........................................................ IEC 61000 - 6 - 2 / 4 - 2, 3, 4, 5 Temperatura de operação................................................. -25oC a +70oC Invólucro plástico................................................. termoplástico (PBT/V0) NOTA: SEM LED Nota: Para maiores informações sobre as cargas dos sensores vide manuais de instruções em nosso website www.sense.com.br: Cargas CC, Cargas CA e CA/CC G Embutido O Não Embutido 3000000245H - 09.08.2004 Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul - WH branco -GN/YE verde/amarelo - Função de Saída: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado. 2.2 - O que é sensor PNP ? 3 - Girar e colocar a face sensora na posição desejada . 2.7 - Sensores CA a 2 Fios: 2.9 - O que sensor AS-Interface ? 3 - Linha Pentakon: Próprios para serem ligados em série com cargas em alternada, possuem dois bornes para a função NA e outros dois para a função NF. A rede AS-Interface, é uma das mais utilizadas com sensores de proximidade, e recebe em um único par de fios de alimentação 30Vcc com sinal de comunicação digital sobreposto. 2.7.1 - Corrente Alternada 2 fios ( W ) : 2.9.1 - Corrente Contínua a 2 fios ( ASI) : Estes sensores são modelos mundialmente padronizados, projetados e produzidos segundo normas internacionais que regulamentam as carcterísticas dimencionais e elétricas. Os sensores da linha Pentakon possuem três módulos : oscilador, amplificador e base de conexão. A base de fixação e conexões permanece fixa a estrutura da máquina, onde toda a cabeação estará conectada aos seus terminais, e o módulo eletrônico (oscilador e amplificador) são conectados à base através do sistema plug-in permitindo sua substituição . Modelos (W) PS15+U1+W PS20+U1+W PS30+U1+W PS40+U1+W Sn mm 15 20 30 40 Alvo mm G 45 G 60 G 90 G 120 W Freq. Hz 5 5 5 5 Mont. Modelos (AS-Interface) Sn mm Alvo mm Freq. Hz Mont. G PS15+U1+ASI 15 G 45 100 G O O O 3.1 - Posições possíveis : Oscilador® (3) + ¬ Amplificador ASI 3(1) 4 - Encaixar ao mesmo tempo a cabeça do sensor e a trava com os parafusos . (4) - ¬ Base de Conexão 20 a 250Vca NO:LIGAR 3 e 4 4(2) NC:LIGAR 1 e 2 2.9.2 - Corrente Contínua ( ASI ) 2.7.2 - Corrente Alternada W : Tensão de alimentação.......................................................20 a 250Vca Frequência da rede ..............................................................50 ou 60Hz Corrente máxima de comutação.................................................. 500mA Corrente de surto ( t< 20ms / f< 1Hz)................................................... 4A Corrente residual (carga desenergizada).................................... .< 3mA Corrente mínima de carga (carga energizada).................................5mA Queda de tensão (carga energizada) ...........................................£ 5V Sinalização .........................................................................................led Histerese ...........................................................................................5% Repetibilidade..........................................................................< 0,01mm EMC....................................................... IEC 61000 - 6 - 2 / 4 - 2, 3, 4, 5 Temperatura de operação................................................ -25oC a +70oC Grau de proteção............................................................................. IP67 Invólucro plástico............................................... termoplástico (PBT/V0) Tensão de alimentação...........................................padrão AS-Interface I/O........................................................................................................1h ID.........................................................................................................1h Corrente de consumo................................................................... £ 30mA Modo de operação..................................NF(0) ou NA(1) (NF de fábrica) Endereço........................................por software de 1 a 31 (0 de fábrica) Leds sinalização...............................verde-alimentação / amarelo-saída Histerese ...........................................................................................5% Repetibilidade............................................................................< 0,1mm Temperatura de operação....................................................-25 a +70ºC Grau de Proteção............................................................................IP 67 Invólucro plástico............................................... termoplástico (PBT/V0) Os sensores a tres bornes, sendo 2 para a alimentação interna do sensor e um terceiro para conexão com a carga. Cuidado para não inverter os pois irá danificar o sensor permanentemente. 2.8.1 - Corrente Alternada 3 fios ( W3 ) : 2.10.1 - Corrente Contínua a 4 fios ( DeviceNet ) : Modelos (W3) PS15+U1+W3 PS20+U1+W3 PS30+U1+W3 PS40+U1+W3 Sn mm 15 20 30 40 NO: W3A (4) Alvo mm G 45 G 60 G 90 G 120 Freq. Hz 10 10 10 10 Modelos (Device Net) Sn mm Alvo mm Mont. G PS15+U1+DN 15 G 45 G BN N ((1) BK (4 or 2) Esquerda Direita 5 - Apertar os parafusos até que a cabeça do sensor não se mova . 3.3 - Procedimento de Montagem : Os fios são conectados ao sensor através de bornes aparafusáveis que se localizam na parte interna do sensor . Para que possamos interligar os fios, siga as instruções a seguir : 1 V+ 2 CAN-H 4 CAN-L 3 V- 1 - Retire os 3 parafusos que estão na parte frontal do corpo do sensor e puxe o corpo para cima até que desencaixe da base. Superior Mont. O O O Frontal 2.10 - O que é sensor DeviceNet ? A rede Device Net utiliza 2 pares de fios, um deles para a comunicação e o outro para a alimentação em corrente contínua dos sensores. Os sinais de comunicação utilizam uma técnica de tensão diferencial para reduzir o efeito de indução e ruídos eletromagnéticos. A alimentação em corrente contínua é de 24V, o que prove a proteção contra os instaladores. 2.8 - Sensores CA a 3 Fios: Além destas características, o sistema modular também possibilita alterar a posição da face sensora, permitindo que a face sensora seja montada em 5 posições diferentes. RD Inferior 3.2 - Mudança de Posição da Face Sensora : Para efetuar a mudança de posição da face sensora dos modelos Pentakon , deve-se seguir os procedimentos abaixo : 1 - Soltar os 2 parafusos que estão na parte de baixo da cabeça do sensor . 2 - Instale o prensa cabo ( não fornecido com o sensor ) de acordo com a rosca da base do sensor. WH BU 20 ~ 250Vac U ((3) BU GN/YE * DeviceNet BK NC: W3F (2) 2.10.2 - Corrente Contínua ( DeviceNet ) : 2.8.2 - Corrente Alternada W3 : Tensão de alimentação.......................................................20 a 250Vca Frequência da rede de alimentação........................................45 a 65Hz Corrente máxima de comutação.................................................. 500mA Corrente de su,rto...................................................( t £ 20ms / f£ 1Hz) 4A Corrente de consumo................................................................... £ 10mA Corrente residual (carga desenergizada) .£ 2,5mA Queda de tensão (carga energizada).......................................... 1,5Vca Sinalização .........................................................................................led Histerese ...........................................................................................5% Repetibilidade..........................................................................< 0,01mm EMC....................................................... IEC 61000 - 6 - 2 / 4 - 2, 3, 4, 5 Temperatura de operação................................................ -25oC a +70oC Grau de proteção............................................................................. IP67 Invólucro plástico............................................... termoplástico (PBT/V0) Tensão de alimentação.......................................................24Vcc (10%) Corrente de consumo................................................................... £ 40mA Led verde aceso..............................................................ativo e alocado Led verde piscando..............................................ativo mas não alocado Led vermelho piscando...baud rate incorreto ou perda de comunicação Led vermelho aceso..........endereço duplicado ou erro de comunicação Led amarelo aceso........................................................sensor acionado Histerese ...........................................................................................5% Repetibilidade............................................................................< 0,1mm Temperatura de operação....................................................-25 a +70ºC Grau de Proteção............................................................................IP 67 Invólucro plástico............................................... termoplástico (PBT/V0) Endereçamento....................................................................via software 2 - Desencaixar a trava com os parafusos e soltar a cabeça do sensor . 3 - Localize os terminais de acordo com o diagrama de conexões. 300000024H - 09.08.2004 4 - Montagem : 4 - Conecte os fios com terminal garfo ou pino de acordo com a configuração de cada modelo. 5 - Após aparafusar os fios confira se estão bem presos puxando - os levemente. Aperte o prensa cabo e confira se o cabo do sensor está bem preso puxando levemente. 4.5 - Distância Background : Os desenhos abaixo ilustram as formas de montagem e as medidas entre a face sensora e os lados do suporte de fixação, que devem ser rigorosamente observadas, para evitar acionamentos indevidos provocados pelo suporte de fixação. 5- Cuidados Gerais : 5.1 - Suporte de Fixação: A Evitar que o sensor sofra impactos com outras partes ou peças e não seja utilizado como apoio. 4.1 - Distância de Escoamento : 5.2 - Partes Móveis: Durante a instalação observar atentamente a distância sensora do sensor e sua posição, evitando desta forma impactos com o acionador. 5.3 - Produtos Químicos: F Nas instalações em ambientes agressivos solicitamos contactar nosso depto técnico, para especificar o sensor mais adequado para a aplicação. 4.6 - Distância semi - embutida : 6 - A seguir reencaixe o corpo na base e reaperte os 3 parafusos até que o mesmo se junte à base totalmente . F D B 4.2 - Distância entre Sensores : 5.4 - Cond. Ambientais: Evitar submeter o sensor a condições ambientais com temperatura de operação acima dos limites do sensor. C 5.5 - Cargas Indutivas: E 4.7 - Tabela de Distâncias : ³ 30 ³ 60 ³ 120 ³ 350 ³ 30 ³ 120 - ³ 180 5.6 - Cablagem: Conforme as recomendações das normas, deve-se evitar que os cabos de sensores e instrumentos de medição e controle utilizem os mesmos eletrodutos que os circuitos de acionamento. Nota: Apesar dos sensores possuirem filtros para ruídos, caso os cabos dos sensores ou da fonte de alimentação utilizarem as mesmas canaletas dos circuitos de potência com motores, freios elétricos, disjuntores, contactores,etc; as tensões induzidas podem possuir energia suficiente para danificar permanentemente os sensores. 6 - Dimensões Mecânicas : 3,5 T G1 =P "NP U1 =1/2 U2 8 11 Não embutido D LE 30 40 11 ³ 30 ³ 30 ³ 120 ³ 350 ³ 30 Embutido PSL40 ³ 120 ³ 180 ³ 25 ³ 25 ³ 120 ³ 300 ³ 25 ³ 120 Não embutido PS40 - ³ 150 ³ 20 ³ 20 ³ 90 ³ 120 ³ 20 ³ 90 - ³ 250 ³ 18 ³ 18 ³ 60 ³ 18 ³ 60 - Não embutido F PS30 F Não embutido Montagem 4.4 - Distância de Escoamento Lateral : Embutido G PS20 0 0 ³ 45 D C B A 8 - Utilize o diagrama abaixo para fazer as furações de fixação na estrutura da máquina. ³ 120 0 ³ 40 0 F E G 4.3 - Distância de Escoamento : ³ 200 0 H E 60 PSL40 PS15 H Pentakon F NOTA: o prensa cabo é fornecido a parte e deve ser encomendado separadamente. ) 4x ,3( Ø5 40 7 - Os modelos Pentakon, são fixados por 4 parafusos M5 distribuídos nas extremidades de sua base. Veja figura a seguir : Utilizar o sensor para acionar altas cargas indutivas, poderá danificar permanentemente o estágio de saída dos sensores, além de gerar altos picos de tensão na fonte. Y-E IXO ° 90 X-E IXO 90 ° 3000000245H - 09.08.2004