Sistema modular I/O Módulos de interface analógicos e digitais

MANUAL DE OPERAÇÃO
Sistema modular I/O
Módulos de interface
analógicos e digitais
Instalação
Operação
Manutenção
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Identificação do documento
Título:
Manual de operação Sistema modular I/O
Número da peça: 8016023
Versão:
1.1
Situação:
2013-03
Produto
Nome do produto: Sistema modular I/O
Fabricante
SICK AG ·
Erwin-Sick-Str. 1 · D-79183 Waldkirch · Alemanha
Telefone:
+49 7641 469-0
Fax:
+49 7641 469-49
E-mail:
[email protected]
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2
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Símbolos de advertência
Símbolos de informação
Perigo (em geral)
Informação técnica importante para este dispositivo
Perigo - tensão elétrica
Informação importante sobre funções elétricas ou eletrônicas
Níveis de advertência / palavras de sinalização
PERIGO
Perigo indica uma situação de risco iminente que poderá resultar
em morte ou lesões graves se não for evitada.
CUIDADO
Cuidado indica uma situação de risco potencial que poderá resultar em morte ou lesões graves se não for evitada.
Dica
Informação adicional
Remete para informação que se encontra em outro
local
ATENÇÃO
Atenção indica uma situação de risco potencial que poderá resultar em lesões moderadas a leves se não for evitada e/ou risco de
danos materiais.
NOTA
Nota indica uma situação de risco potencial que poderá resultar
em danos materiais se não for evitada.
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3
Conteúdo
1
Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
1.1.1
1.1.2
Visão geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Componentes individuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Módulos I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2
Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
Montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3
Configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1
3.1.1
3.1.1.1
Configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Visão geral dos componentes individuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Configuração máxima dos módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.1.2
3.2.2
3.2.3
3.2.3.1
Conexão do CAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste do endereço Can bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste da terminação Can bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexões dos módulos I/O analógicos e digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado dos módulos I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1
4.1.1
Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Módulos de entrada analógica, módulos de saída analógica e módulos de
entrada digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Dados para os módulos de saída digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
N.º da peça - peças de reposição para módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Dimensões dos módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4
Nest e manual
15
16
18
19
20
20
21
Sistema modular I/O · Manual de operação · 8016023 V 1.1 · © SICK AG
Descrição
Sistema modular I/O
1
Descrição
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Visão geral
Montagem
Conexões
Características técnicas
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5
Descrição
1. 1
Visão geral
O sistema modular I/O serve para entrada e saída de sinais analógicos e digitais. O sistema pode ser usado como componente individual ou como ampliação da SCU (System
Control Unit - unidade de controle do sistema).
Conexão ou controle dos módulos I/O com a SCU (System Control Unit) 
"Manual de operação SCU-P100“
Figura 1
Sistema modular I/O (exemplo)
Fonte de alimentação CAN bus gateway
Sistema I/O
Módulos básicos nos quais os módulos eletrônicos
(entradas e saídas analógicas e entrada e saídas digitais)
são encaixados
1.1.1
Componentes individuais
Sistema modular I/O
– Contém vários módulos I/O como entradas e saída analógicas, entradas e saídas
digitais
– Comunica com o módulo CAN bus gateway via módulo bus interno
– Independe do fieldbus de nível superior
– Não requer configuração de endereço
– Codificação colorida específica para cada tipo
– Por causa da codificação mecânica, a atribuição em grupos de módulos I/O a
módulos básicos está assegurada, o que evita que módulos sejam inseridos de
forma incorreta ou invertida, p. ex., na substituição de módulos. p. 11, Figura 5
● Módulos básicos:
– Servem para conectar os circuitos de campo
– Tecnologia de régua de bornes; unidades estão equipadas com conexão por mola
de tração
6
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Sujeito a alterações sem aviso prévio
●
Descrição
1.1.2
Módulos I/O
2 canais, 0/4 … 22 mA
2 Canais, 0/4 … 22 mA
3, 4 Relês, contatos de fechamento
2 Relês, contatos inversores
4 Canais, contatos secos
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Módulos I/O
Saída analógica
Entrada analógica
Saída digital
Saída digital
Entrada digital
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7
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Descrição
8
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Montagem
Sistema modular I/O
2
Montagem
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Montagem
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9
Montagem
2. 1
Montagem
1 Prever um trilho DIN para montar os módulos.
2 Encaixar o suporte de terminação e fixar no parafuso.
3 Encaixar os módulos básicos sucessivamente no trilho.
Figura 2
Montagem dos módulos básicos
Placa de terminação
2. Módulos básicos
1. Trilho DIN
4 Encaixar mais sub-conjuntos, tais como, fonte de alimentação e CAN bus gateway e
comprimi-los
5 Comprimir bem os sub-conjuntos e aparafusar com as placas de terminação. Cuidar
para que os conectores de encaixe internos combinem.
Montagem dos módulos I/O no CAN gateway como componentes individuais
Conexão de encaixe (plug-in) interna
Conexão de encaixe (plug-in) interna
Suporte de
terminação
com parafuso
Fonte de alimentação
10
Módulo gateway
Módulos básicos
Placa de terminação
(aparafusável)
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Sujeito a alterações sem aviso prévio
Figura 3
Montagem
6 Encaixar os módulos I/O correspondentes nos módulos básicos.
Figura 4
Inserir os módulos I/O
Na inserção dos módulos I/O, os módulos básicos são codificados mecanicamente, ou seja, um elemento de codificação fica retido no módulo básico. Isto
evita trocas e inversões em caso de substituição de um módulo defeituoso.
Figura 5
Codificação mecânica dos módulos I/O
Elemento de codificação
permanece no módulo
básico, p. ex., quando um
módulo defeituoso precisa
ser substituído.
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Elemento de codificação
antes do encaixe no
módulo I/O
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11
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Montagem
12
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Configuração
Sistema modular I/O
3
Configuração
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Configuração
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13
Configuração
3. 1
Configuração
3.1.1
Visão geral dos componentes individuais
Figura 6
Arranjo dos módulos I/O (exemplo)
(Fonte de alimentação)
24V
(CAN bus gateway)
Arranjo dos módulos I/O
out
RS232
+
-
State
State
State
State
State
State
State
State
Analog
Input
Analog
Output
Analog
Output
Digital
Input
Digital
Output
Digital
Output
Digital
Output
Digital
Output
0...20mA
0...20mA
0...20mA
Sense
100
Load
500
Load
500
Power
Relais
Signal
Relais
Signal
Relais
Signal
Relais
1
2
1
2
1
2
1
3
State
Shield
CAN
AI1 AI2
-
Shield
2
4
1
1
2
2
3
3
1
2
1
2
3
4
Shield
AO1 AO2
- -
AO1 AO2
- -
DI1 DI2
DI3 DI4
DO1
DO2
-
DO1 DO2
DO3 -
DO1 DO2
DO3 -
DO1 DO2
DO3 DO4
I/O
ERROR
CANAdress
H
L
GND
100..240V AC
L
N
PE
on
+
-
11
21 11
21 11
21 11
21 11
21 11
21 11
21 11
21
12
22 12
22 12
22 12
22 12
22 12
22 12
22 12
22
13
23 13
23 13
23 13
23 13
23 13
23 13
23 13
23
14
24 14
24 14
24 14
24 14
24 14
24 14
24 14
24
CAN
1
2
4
8
24V in
Módulos básicos para conectar:
Entradas e saídas analógicas
Entradas e saídas digitais
Usar sempre cabos blindados em pares torcidos! Estabelecer contato de área
com a blindagem dos cabos (p. ex., através de PGs adequados).
Desligue sempre a alimentação elétrica antes de começar a substituir módulos; não fazer hot plug-in.
3.1.1.1
Configuração máxima dos módulos I/O
● Com uso de módulo gateway e fonte de alimentação 15 W:
 podem ser instalados até 13 módulos de qualquer tipo.
Quando houver mais de 13 módulos, deve-se verificar se a potência da fonte de alimentação é suficiente ou se é necessário usar outra fonte de alimentação!
14
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Sujeito a alterações sem aviso prévio
O cabeamento dos componentes dos módulos da fonte de alimentação e do
CAN bus gateway estão descritos no manual de operação da SCU-P100.
Configuração
3.2
Conexão do CAN bus
O CAN bus é um sistema de bus de 2 fios, no qual todos os participantes do bus estão
conectados em paralelo (p. ex., com cabos de derivação curtos).
● Em cada extremidade do CAN bus deve haver um resistor de terminação de 120 ±10%
Ohm (para evitar reflexões).
Este procedimento também é necessário em caso de cabos com comprimentos menores.
Figura 7
Princípio do CAN bus
Primeiro
participante
Participante
do meio
Último
participante
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Ativar o resistor de terminação no primeiro e no último participante do bus.
No particioante do bus central se deve desativar o resistor de terminação.
 Ver a ativação ou desativação do resistor de terminação no  manual de operação do
particioante do bus.
 No SICK Gateway  p. 19, §3.2.1.2.
Cabos de derivação geram reflexões no bus, por isso:
 Se possível, evitar cabos de derivação, não sendo possível, limitá-los a 10 m no
máximo.
Cabeamento CAN:
 Comprimento máx. do CAN bus: 1000 m
 Cabo blindado, par torcido
– Impedância característica: 120 Ohm
– Capacidade:  60 pF/m.
Conectar a blindagem em volta do bus completo e fazer o aterramento galvânico apenas em um local (para evitar loops de terra).
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15
Configuração
3.2.1
CAN bus gateway
Figura 8
CAN bus gateway
Fonte de alimentação  p. 25, §4.1.4
(Apenas para uso interno)
LEDs de estado (veja abaixo)
Endereço Can bus (veja abaixo)
Sistema modular I/O
 p. 20, §3.2.2
Conexão Can bus
LED do resistor de terminação:
LED aceso: resistor de terminação
está ativo
Entrada 24 V (quando nenhuma fonte de
alimentação estiver em uso)
Significado dos LEDs de estado
● State (estado)
– LED esquerdo pisca verde: operação normal
– LED direito está aceso vermelho: erro no gateway.
Aparece uma mensagem de erro na tela.
● CAN
– Ambos os LEDs piscam verde durante a transferência de dados para o bus do sistema.
(Verde está aceso = não há comunicação)
● I/O
– Ambos os LEDs piscam verde durante a transferência de dados para bus de dados.
(Verde está aceso = não há comunicação)
● ERROR
– LED está aceso vermelho: mensagem de erro da SCU.
Aparece uma mensagem de erro no painel
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Sujeito a alterações sem aviso prévio
O CAN bus gateway disponibiliza um sistema modular I/O remoto e incorpora a linha de
conexão da SCU ( p. 10, §2.1).
Distância máx. entre SCU e CAN bus gateway: 1000 m.
O sistema modular I/O ( p. 6, §1.1) é encaixado diretamente no CAN bus gateway ( p. 10,
§2.1) e o CAN bus gateway detecta automaticamente a posição e o funcionamento dos
módulos I/O conectados.
Configuração
Significado dos LEDs "CAN-Address"
Os LEDs "CAN-Address" (endereço CAN) mostram o endereço can bus.
Tabela 1
Indicação do endereço can bus
LED 8
LED 4
LED 2
LED 1
desl.
desl.
desl.
desl.
desl.
desl.
desl.
desl.
desl.
lig.
desl.
desl.
lig.
lig.
desl.
desl.
lig.
desl.
lig.
desl.
lig.
lig.
lig.
lig.
Endereço
configurado
0
1
2
3
4
etc.
15
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Se existir apenas 1 CAN bus gateway: O endereço pré-definido é o endereço "0" (nenhum
LED aceso).
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17
Configuração
3.2.1.1
Ajuste do endereço Can bus
1 Desconectar o CAN bus gateway da tensão.
2 Desrosquear a tampa do CAN bus gateway (2 parafusos sextavados internados
SW 2.0).
Os parafusos e as arruelas planas podem cair para fora facilmente e serem
perdidos.
 Colocar um recipiente adequado embaixo para recolher os parafusos e
as arruelas planas.
3 Extrair a tampa pela frente.
4 Ajustar o endereço can bus do gateway com uma chave de fenda pequena no interruptor giratório.
– Se houver apenas um gateway no CAN bus: endereço 0.
– Havendo mais gateways: endereços 1 ... 15
Os endereços devem ser inequívocos (endereços únicos - atribuídos apenas uma vez)
(devendo ser atribuídos na parametrização nos menus da SCU).
Recomendação: Usar endereços sequenciais.
O endereço ajustado é mostrado com 4 LEDs de codificação BCD ( p. 17, Tabela 1)
Figura 9
Interruptor giratório e LEDs do endereço CAN
LEDs
Interruptor giratório
(aqui no endereço "0“)
5 Colocar a rosquear a tampa.
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Características técnicas e atribuição dos pinos  p. 25, §4.1.3
18
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Configuração
3.2.1.2
Ajuste da terminação Can bus
Uma chave DIP no CAN bus gateway determina a terminação bus (resistência de terminação).
Se o CAN bus gateway estiver posicionado no fim do sistema de bus, o resistor de terminação deve ser definido (default).
Um LED ( p. 16, Figura 8) sinaliza que o resistor de terminação está definido.
Ajuste do resistor de terminação
1 Desconectar o CAN bus gateway da tensão.
2 Desrosquear a tampa do CAN bus gateway (2 parafusos sextavados internados
SW 2.0).
Os parafusos e as arruelas planas podem cair para fora facilmente e serem
perdidos.
 Colocar um recipiente adequado embaixo para recolher os parafusos e
as arruelas planas.
3 Extrair a tampa pela frente.
4 Regular a chave DIP.
Figura 10
Chave DIP do resistor de terminação
Posição "on“ (lig.)
"set" (definido)
Chave DIP
Posição "off“ (desl.)
"not set" (não definido)
Posição no sistema
de bus
No fim
No centro
Direção chave DIP
on (lig.) (default)
off (desl.)
Resistor de
terminação
definido, ativo
não definido
LED[1]
aceso
não aceso
[1] Posição do LED ver  p. 16, Figura 8
Sujeito a alterações sem aviso prévio
5 Inserir a tampa e rosquear bem.
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19
Configuração
3.2.2
Fonte de alimentação
Figura 11
Entrada de tensão na fonte de alimentação
LED para saída 24 V.
Serve de controle para verificar se há tensão
de rede.
Saída de tensão 24 V
para sub-conjuntos externos
Entrada 100..240 VAC
L
N
PE
Conexões dos módulos I/O analógicos e digitais
Figura 12
Conexões das saídas analógicas, entradas analógicas e entradas digitais
Saída analógica
Entrada analógica
Entrada digital
11
21
11
21
11
21
12
22
12
22
12
22
13
23
13
23
13
23
14
24
14
24
14
24
Os bornes 12/22 e 13/23 estão ponteados internamente no módulo básico.
20
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Sujeito a alterações sem aviso prévio
3.2.3
Configuração
Figura 13
Conexões das saídas digitais
Módulo com 3 saídas
Módulo com 4 saídas
Módulo com 2 saídas
11
21
11
21
11
21
12
22
12
22
12
22
13
23
13
23
13
23
14
24
14
24
14
24
Comutação interna dos relês
Os bornes 12/22 e 13/23 estão ponteados internamente no módulo básico.
3.2.3.1
Indicadores de estado dos módulos I/O
Operation
(operação)
Failure
(falha)
State
Analog
Input
Failure (falha)
(vermelho)
lig.
desl.
lig.
lig.
desl.
lig.
desl.
desl.
piscando
desl.
Causa/condição
Processador funcionando, módulo detectado
e endereçado
Processador funcionado, endereçamento
incorreto
Há tensão, mas o processador não começou a
funcionar
Módulo não está recebendo tensão
Sinaliza comunicação entre o gateway e o
módulo I/O
Sujeito a alterações sem aviso prévio
0...20mA
Operation (operação) (verde)
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21
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Configuração
22
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Características técnicas
Sistema modular I/O
4
Características técnicas
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Características técnicas
Números das peças
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23
Características técnicas
4. 1
Características técnicas
4.1.1
Módulos de entrada analógica, módulos de saída analógica e módulos de
entrada digital
Módulos
Canais
Saída analógica (AO)
2
Sinal
Corrente de saída:
0/4 … 22 mA
Resistência de carga
máx.
Potência dissipada
máx.
Exatidão
Faixa de temperatura
Dimensões (LxCxA)
Dimensões
Mód. básico (L x C x A)
500 Ohm
1,10 W (com +24 V)
0 … 55 °C
12,6 x 74,1 x 55,4 mm
12,6 x 128,9 x 49,9 mm
Saídas analógicas
isoladas eletricamente módulo por
módulo
● LEDs para indicação de estado e
diagnóstico
●
LEDs para indica- ● Importar de contação de estado e
tos de relê isentos
diagnóstico (diodo
de potencial
de proteção contra ● LEDs para indicainversão de polarição de estado e
dade no circuito de
diagnóstico
entrada)
Dados para os módulos de saída digital
Módulos
Canais
Potência dissipada
(com +24 V)
Tensão de carga nom.
Cap.comutação máx.
Corrente de regime
permanente máx.
Corrente de carga mín.
(recomendado)
Faixa de temperatura
Dimensões (LxCxA)
Dimensões
Mód. básico (L x C x A)
Características
24
0,55 W (com +24 V)
Saída digital (DO2)
2 (Contatos inversores)
Saída digital (DO3)
3 (Contatos de fechamento)
Saída digital (DO4)
4 (Contatos de fechamento)
0,5 W
0,75 W
1,0 W
48 V AC/48 V DC
340 VA
35 VA/24 W
35 VA/24 W
5A
0,5 A
100mA com 12 V
0,1mA com 20 V
0 … 55°C
12,6 x 74,1 x 55,4 mm
12,6 x 128,9 x 49,9 mm
●
●
Contatos para 24..48 V DC/AC
LEDs para indicação de estado e diagnóstico
Sistema modular I/O · Manual de operação · 8016023 V 1.1 · © SICK AG
Sujeito a alterações sem aviso prévio
4.1.2
0,25 W (com +24 V)
0,25 %
●
Características
Entrada analógica (AI) Entrada digital (DI)
2
4
Tensão no contato
Corrente de entrada: aberto: aprox. 3,9 V
0/4 … 22 mA
Tensão com contato
fechado < 4,5 mA
100 Ohm (resistência
de entrada)
Características técnicas
4.1.3
CAN bus gateway
Número da peça:
Temperatura operacional:
Temp. armazenamento:
Classe de proteção:
Peso:
Consumo de potência:
4.1.4
2 031 144
0 °C ... +50 °C
-25 °C ... +85 °C
IP 20 (Classe de proteção mais alta depende da instalação)
Aprox. 300 g
Máx. 1 W
Fonte de alimentação
Número da peça:
Temperatura operacional:
Temp. armazenamento:
Classe de proteção:
Peso:
Faixa da tensão de entrada:
Tensão de saída:
Consumo de corrente:
Compensação de falha da
rede (mains buffering):
Dissipação em vazio:
2 031 142
-10 °C ... +70 °C
-25 °C ... +85 °C
IP 20 (Classe de proteção mais alta depende da instalação)
Aprox. 500 g
100 ... 240 V AC (admissível 85 ... 264 V AC), 47 ... 440 Hz
24 V ± 2 %
100 V AC: < 400 mA
230 V AC: < 200 mA
100 V AC: > 25 ms
230 V AC: > 100 ms
100 V AC: < 300 mW
230 V AC: < 400 mW
Teste de curto-circuito e
Sim
teste em vazio:
Desligamento por sobretemSim, reset automático
peratura:
4.1.5
CAN bus
135 ... 165 Ohm (3 ... 20 MHz)
120 Ohm ±15%
< 100 Ohm/km
< 10 pF/m
par torcido, blindado
120 Ohm ± 10%
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Impedância característica:
Impedância:
Resistência do loop:
Capacitância por unidade
de comprimento:
Tipo:
Resistor de terminação
Sistema modular I/O · Manual de operação · 8016023 V 1.1 · © SICK AG
25
Características técnicas
4.1.6
N.º da peça - peças de reposição para módulos I/O
Designação
Módulo de entrada analógica: 2 canais,
100 Ohm, 0 … 22 mA
Módulo de saída analógica: 2 canais, 500 Ohm, 0 … 22 mA, cada módulo
isolado eletricamente
Módulo de entrada digital: 4 canais para contatos secos, máx. 4,5 mA
Módulo de saída digital: 2 canais (contato inversor), carga de contato
48 V AC/DC, 5 A
Módulo de saída digital: 3 canais (contato de fechamento), carga de
contato 48 V AC/DC, 0,5 A
Módulo de saída digital: 4 canais (contato de fechamento), carga de
contato 48 V AC/DC, 0,5 A
Módulo de básico para acolher um módulo I/O com conexões por mola
de tração
Placa de terminação do módulo (necessário 1 x)
Suporte de terminação (necessário 2 x)
Cabo, 6 polos. 0,2 m [1]
Número da peça:
2034656
2034657
2034658
2034659
2034660
2034661
6033578
6028672
6028673
2033863
Sujeito a alterações sem aviso prévio
[1] mesmo com conexão direta dos módulos I/O em um painel
26
Sistema modular I/O · Manual de operação · 8016023 V 1.1 · © SICK AG
Características técnicas
4.1.7
Dimensões dos módulos I/O
Figura 14
Dimensões do módulo básico
Módulo básico (com conexão por mola de tração)
154.5
49.9
2- /- 3- wire
4- wire
117.6
12.6
41.6
4 x 2- /3- wire
128.9
Vista superior
Módulo I/O
73.1
67.8
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Módulo básico equipado com módulo I/O
45.28
72.4
56.4
82.0
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27
Sujeito a alterações sem aviso prévio
Características técnicas
28
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Índice remis si vo
Palavras-chave
C
CAN bus
- Ajustar o endereço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Regras de conexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- Resistor de terminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificação dos módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,
18
15
19
16
11
14
E
Endereço CAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
F
Fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
I
Indicador de estado dos módulos I/O . . . . . . . . . . . 21
L
LED
- CAN bus gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
- CAN-Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
- Módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
M
Módulos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
- conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
R
Resistor de terminação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
S
SCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
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29
8016023/2013-03/V1.1/Sujeito a alterações sem aviso prévio
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1(952) 941-6780
+1(800) 325-7425 - tollfree
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 4000 121 000
E-Mail [email protected]
Phone +852-2153 6300
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972-4-6881000
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Italia
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