Circuitos de medida por anulação de corrente 2 – Pontes de Medida em dc 2.1 – Ponte de Wheatstone A R1 C R2 D G Rx R3 B Se VAC = VAD então VCB = VDB e VCD = 0 Se VCB =0 então IG =0 -> Princípio de banceamento ou de equilíbrio (corrente nula) A 2.1 – Ponte de Wheatstone R1 C Nestas condições, R2 D G Rx R3 VAC = I(R1).R1 = VAD = I(R2).R2 B VCB = I(R3).R3 = VDB = I(R4).R4 Mas, se IG = 0 então I(R1)=I(R3) e I(R2)=I(R4) Então: VAC I ( R1 ).R1 VAD I ( R2 ).R2 = = = VCB I ( R1 ).R3 VDB I ( R2 ).R4 R1 R2 = R3 R4 Desta forma, se conhecermos R1, R2 e R3 poderemos determinar R4 A 2.1 – Ponte de Wheatstone R1 ) Determinar Rx se: R1 = 2 kΩ R2 = 4 kΩ R3 = 6 kΩ IG = 0 5V C R2 D G Rx R3 B Rx = 12 kΩ ) Determinar Rx se: R1 = 2 kΩ R2 = 4 kΩ R3 = 6 kΩ RG = 50Ω IG = 50 µA (sentido C->D) Rx = 9,617 kΩ 2.1A – Loop de Varley x Com S →1, Rx corresponde à resistência dos cabos (ida e volta) que estão entre a subestação A e a subestação B. Com S → 2, Rx corresponde à resistência dos cabos da ida A-B e da volta até ao ponto x. R3 real corresponde à soma de R3 com a resistência entre x e a subestação A. 2.1A – Loop de Varley x Assim, Com S → 1 tem-se: Com S → 2 tem-se R1 R = 2 R3 RTotal R1 R2 = R3 + RAX RTotal − RAX Sabendo-se RAX e conhecendo-se as características do cabo (resistência por unidade de comprimento) pode-se saber a que distância de A se encontra o contacto ao solo. 2.2 – Ponte de Kelvin - Utilizada para medir resistências de muito baixo valor. - Permite ter em conta as resistências dos cabos e das soldaduras da própria ponte. 2.2 – Ponte de Kelvin - Partindo da ponte de Wheatstone... V Se o valor da resistência Rx for muito baixo, então Ra também o deve ser, para que a expressão: Va Vb R1 R2 R R = ⇔ a = M R3 R4 R X RN se mantenha válida e a sensibilidade seja elevada (valores de Va e Vb ~ V/2) Assim, a corrente que flui no ramo esquerdo da ponte é de elevada intensidade! → As soldaduras e os fios ou (pistas impressas) da própria ponte provocam quedas de potencial não desprezáveis: Ewire, leads & contacts = Ewire = Rwire x I 2.2 – Ponte de Kelvin Ewire, leads & contacts = Ewire = Rwire x I Para que a ponte tenha em conta apenas a queda de potencial em Ra (ERa) e em RX (ERx) teremos de poder descontar as quedas de tensão parasitas - Ewire. 2.2 – Ponte de Kelvin Com esta modificação conseguimos descontar o efeito dos topos da ponte (Ewire), Mas ainda se sentem os efeitos de Ewire. Por outro lado, os fios que unem a ponta inferior de Ra à ponta superior de Rx, passando pelo galvanómetro, passam a ser percorridos por uma corrente forte e teremos também aí mais Ewire!!! 2.2 – Ponte de Kelvin Com esta nova modificação conseguimos resolver o efeito da corrente pelo interior da ponte, desde que as resistências utilizadas sejam substancialmente maiores que as dos fios/soldaduras. Ainda existem os efeitos de Ewire....mas... Eles não são vistos pelo terminal esquerdo do galvanómetro desde que... Se verifique a relação: Rm RM R = = a Rn RN RX 2.2 – Ponte de Kelvin Caso não se verifique esta proporcionalidade, teremos sempre Rwire a influenciar a medida, uma vez que, se IG = 0, se verifica a relação: (1) Quando Rm RM = Rn RN Então a expressão (1) simplifica-se para: R X RN = Ra RM Tornando-se análoga à ponte de Weatstone. Apêndice X Teorema de Thévenin (versão dc) Qualquer circuito contendo apenas fontes de tensão, fontes de corrente e resistências, pode ser convertido (simplificado) num circuito composto apenas por uma fonte de tensão e uma resistência em série. Apêndice X Teorema de Thévenin (versão dc) Regras para a obtenção de Vth e Rth: 1 – Vth: Determinar a tensão entre A e B em circuito aberto (sem nenhum componente externo a unir os pontos A e B. 2 – Rth: Determinar a resistência equivalente entre os pontos A e B, curtocircuitando todas as fontes. Apêndice X Teorema de Thévenin (versão dc) ) Determinar o circuito equivalente de Thévenin de uma ponte de Wheatstone, do ponto de vista dos terminais do galvanómetro (retirando o galvanómetro). R3 R4 − Vth = Va − Vb = V R1 + R3 R2 + R4 R1 V a R3 Rth = R1 // R3 + R2 // R4 = R1 R3 RR + 2 4 R1 + R3 R2 + R4 R2 b Rx Apêndice X R3 R4 − Vth = Va − Vb = V + + R R R R 3 2 4 1 Teorema de Thévenin (versão dc) Rth = R1 // R3 + R2 // R4 = R1 R3 RR + 2 4 R1 + R3 R2 + R4 ) Resolver o problema anterior da ponte não equilibrada recorrendo ao teorema de Thévenin. Determinar Rx se: R1 = 2 kΩ R2 = 4 kΩ R3 = 6 kΩ IG = 50 µA (sentido A->B) Rm = 50Ω R1 V R2 a b 5V R3 Rx Circuitos de medida por anulação de corrente 3 – Pontes de Medida em ac 3 – Pontes de Medida em ac Tal como nas pontes dc, também aqui o detector ac indicará 0 se: Va Vb Z1 Z 3 = Z2 Z4 Note-se que para que o detector indique 0, terão de ocorrer simultâneamente as condições: - Vap = Vbp - θ a = θ b. i.e, não basta as ondas Va(t) e Vb(t) terem a mesma amplitude, elas devem coincidir no tempo. 3 – Pontes de Medida em ac 3.1 – Ponte simétrica Trata-se de uma ponte de medida directa de impedâncias puras. como R é o mesmo em ambos os ramos então a impedância desconhecida é igual à impedância variável quando o detector ac indicar zero. (Lx = Ls ou Cx = Cs) 3 – Pontes de Medida em ac 3.2 – Ponte de ângulo similar Trata-se de uma ponte de medida de impedâncias compostas de natureza capacitiva. Controlando R1 e R3 obtém-se o equilíbrio da ponte. Neste caso: RX = R2 R3 R1 CX = R1 C3 R2 3 – Pontes de Medida em ac 3.3 – Ponte de Wien Permite medir impedâncias compostas de natureza capacitiva, quer estejam em série ou em paralelo. Em paralelo: R3 = R1 1 R4 + 2 2 2 R2 ω R4 C4 R2 C4 C3 = 2 2 2 R1 1 + ω R4 C4 Em série: R1 1 C3 + 2 2 C4 = R2 ω R3 C3 R2 R3 R4 = 2 2 2 R1 1 + ω R3 C3 3 – Pontes de Medida em ac 3.4 – Ponte de Maxwell Permite medir impedâncias compostas de natureza indutiva, recorrendo a uma impedância composta variável de natureza capacitiva. Desta forma, no caso concreto teremos: RX = R2 R3 R1 LX = R2 R3C1 3 – Pontes de Medida em ac Determinar o valor dos componentes Rx e Cx da ponte de Wien ao lado: a) Pela fórmula específica. b) Pela fórmula geral. a) b) 1 C3 + 2 2 ω R3 C3 R R3 R4 = 2 2 2 2 R1 1 + ω R3 C3 C4 = R1 R2 Z1 Z 2 = Z3 Z4 (Rx) (Cx) Solução: Rx= 898,5 Ω Cx= 4,7 µF