capítulo 2 Acendendo as luzes Projeto 1 – LED piscante Componentes necessários Protoboard LED de 5 mm Resistor de 100 ohms* Fios jumper * Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar. O texto explicará como descobrir o valor correto. Figura 2.1 – Circuito para o Projeto 1 – LED piscante. 1 2 Arduino Básico Projeto 1 – LED piscante – Análise do hardware Protoboard LED de 5 mm Resistor de 100 ohms* Fios jumper Projeto 3 – Semáforo Componentes necessários Protoboard LED vermelho difuso LED amarelo difuso LED verde difuso 3 resistores de 150 ohms* Fios jumper * Ou o valor apropriado para seu LED. Capítulo 2 ■ Acendendo as luzes Figura 2.6 – Circuito para o Projeto 3 – Semáforo. Figura 2.7 – Quatro estados do sistema de semáforos do Reino Unido (imagem por Alex43223 do WikiMedia). Projeto 4 – Semáforo interativo Componentes necessários 2 LEDs vermelhos difusos LED amarelo difuso 2 LEDs verdes difusos Resistor de 150 ohms 4 resistores Botão 3 4 Arduino Básico Figura 2.8 – Circuito para o Projeto 4 – Sistema de semáforo com travessia de pedestres e botão de requisição. Figura 2.12 – Resistor pull-down do Projeto 4. capítulo 3 Efeitos com LEDs Projeto 5 – Efeito de iluminação sequencial com LEDs Componentes necessários 10 LEDs de 5 mm 10 resistores limitadores de corrente Figura 3.1 – Circuito para o Projeto 5 – Efeito de iluminação sequencial com LEDs. 5 6 Arduino Básico Projeto 6 – Efeito interativo de iluminação sequencial com LEDs Componentes necessários Todos os componentes do projeto 5, mais... Potenciômetro giratório de 4,7 Ω * * Imagem cortesia de Iain Fergusson. Figura 3.2 – Circuito do Projeto 6 – Efeito interativo de iluminação sequencial com LEDs. Projeto 7 – Lâmpada pulsante Componentes necessários LED verde difuso de 5 mm Resistores limitadores de corrente Capítulo 3 ■ Efeitos com LEDs Figura 3.3 – Circuito para o Projeto 7 – Lâmpada pulsante. Projeto 8 – Mood lamp RGB Componentes necessários LED vermelho difuso de 5 mm LED verde difuso de 5 mm LED azul difuso de 5 mm 3 resistores limitadores de corrente Figura 3.4 – Circuito para o Projeto 8 – Mood lamp RGB. 7 8 Arduino Básico Figura 3.5 – Misturando R,G e B para obter cores diferentes. Projeto 9 – Efeito de fogo com LEDs Componentes necessários Desta vez, você utilizará três LEDs: um vermelho e dois amarelos. LED vermelho difuso de 5 mm 2 LEDs amarelos difusos de 5 mm 3 resistores limitadores de corrente Figura 3.6 – Circuito para o Projeto 9 – Efeito de fogo com LEDs. capítulo 4 Sonorizadores e sensores simples Projeto 11 – Alarme com sonorizador piezo Componentes necessários Sonorizador piezo (ou disco piezo) Terminal de parafusos de duas vias Figura 4.1 – Circuito para o Projeto 11 – Alarme com sonorizador piezo. 9 10 Arduino Básico Projeto 13 – Sensor de batida piezo Componentes necessários Sonorizador piezo (ou disco piezo) Terminal de parafusos de duas vias LED de 5 mm (de qualquer cor) Resistor de 1 MΩ Figura 4.3 – Circuito para o Projeto 13 – Sensor de batida piezo. Projeto 14 – Sensor de luz Componentes necessários Sonorizador piezo (ou disco piezo) Terminal de parafusos de duas vias Capítulo 4 ■ Sonorizadores e sensores simples Resistor dependente de luz Resistor de 10 kΩ Figura 4.4 – Circuito para o Projeto 14 – Sensor de luz. 11 capítulo 5 Controlando um motor CC Projeto 15 – Controle de um motor simples Componentes necessários Motor CC Potenciômetro de 10 kΩ Transistor TIP120 * Diodo 1N4001 * Plugue fêmea Fonte de alimentação externa * Ou um equivalente adequado. 13 14 Arduino Básico Figura 5.1 – Circuito para o Projeto 15 – Controle de um motor simples. Projeto 16 – Uso do CI controlador de motor L293D Componentes necessários Motor CC CI controlador de motor L293D ou SN754410 Potenciômetro de 10 kΩ Chave seletora Resistor de 10 kΩ Dissipador de calor Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC Figura 5.3 – Circuito para o Projeto 16. 15 capítulo 6 Contadores binários Projeto 17 – Registrador de deslocamento, usado como contador binário de 8 bits Componentes necessários 1 CI registrador de deslocamento 74HC595 8 resistores de 220 Ω* 8 LEDs de 5 mm * Ou o equivalente adequado Figura 6.1 – Circuito para o Projeto 17 – Registrador de deslocamento, usado como contador binário de 8 bits. 17 18 Arduino Básico Projeto 18 – Contador binário de 8 bits duplo Componentes necessários 2 CI registradores de deslocamento 74HC595 16 resistores limitadores de corrente 8 LEDs vermelhos 8 LEDs verdes Figura 6.4 – Circuito para o Projeto 18. Figura 6.5 – Detalhe da fiação dos CIs para o Projeto 18. capítulo 7 Displays de LED Projeto 19 – Display de matriz de pontos LED – Animação básica Componentes necessários 2 CIs registradores de deslocamento 74HC595 8 resistores limitadores de corrente Display de matriz de pontos 8 x 8 (C+) Figura 7.1 – Circuito para o Projeto 19 – Display de matriz de pontos LED – Animação básica. 19 20 Arduino Básico Projeto 21 – Display de matriz de pontos LED – Mensagem com rolagem horizontal Componentes necessários MAX7219 (ou AS1107) Resistor limitador de corrente Display de matriz de pontos 8 x 8 (C-) Figura 7.4 – Circuito para o Projeto 21. Projeto 22 – Display de matriz de pontos LED – Pong Componentes necessários Os mesmo do projeto 21, mais: Potenciômetro de 10 kΩ Capítulo 7 ■ Displays de LED Figura 7.8 – Adicione um potenciômetro ao circuito do projeto 21. 21 capítulo 8 Displays de cristal líquido Projeto 23 – Controle básico de um LCD Componentes necessários LCD 16 x 2 com backlight Resistor limitador de corrente (backlight) Resistor limitador de corrente (contraste) Figura 8.1 – Circuito para o Projeto 23 – Controle básico de um LCD. 23 24 Arduino Básico Projeto 24 – Display LCD de temperatura Componentes necessários LCD 16 x 2 com backlight Resistor limitador de corrente (backlight) Resistor limitador de corrente (contraste) Botão Sensor de temperatura analógico Figura 8.2 – Circuito para o Projeto 24 – Display LCD de temperatura. capítulo 9 Servomecanismos Projeto 25 – Controle de um servo Componentes necessários Servo RC padrão Potenciômetro rotativo Figura 9.3 – Circuito para o Projeto 25 – Controle de um servo. 25 26 Arduino Básico Projeto 26 – Controle de um servo duplo Componentes necessários 2 servos RC padrão Figura 9.5 – Circuito para o Projeto 26 – Controle de um servo duplo. Projeto 27 – Controle de servos com joystick Componentes necessários 2 servos RC padrão Joystick potenciômetro de dois eixos (ou dois potenciômetros) Capítulo 9 ■ Servomecanismos Figura 9.6 – Circuito para o Projeto 27 – Controle de servos com joystick. 27 capítulo 10 Motores de passo e robôs Projeto 28 – Controle básico de um motor de passo Componentes necessários Motor de passo CI controlador de motor L293D ou SN754410 2 Capacitores cerâmicos de 0,01 µF Resistor limitador de corrente Figura 10.1 – Circuito para o Projeto 28 – Controle básico de um motor de passo. 29 30 Projeto 29 – Uso de um shield de motor Componentes necessários Shield de motor 2 motores CC ou... ... uma base de robô com duas rodas Fonte de alimentação Projeto 30 – Robô que acompanha uma linha Componentes necessários Shield de motor 4 resistores limitadores de corrente 3 resistores de 1 kΩ 4 LEDs brancos 3 resistores dependentes de luz Arduino Básico Capítulo 10 ■ Motores de passo e robôs 2 motores CC ou... ... uma base de robô de duas rodas Fonte de alimentação Figura 10.9 – Circuito para o Projeto 30 – Robô que acompanha uma linha. 31 capítulo 11 Sensores de pressão Projeto 31 – Sensor digital de pressão Componentes necessários Arduino Mega Sensor de pressão SCP1000 3 resistores de 10 kΩ 1 resistor de 1 kΩ Figura 11.2 – Circuito para o Projeto 31 – Sensor digital de pressão. 33 34 Arduino Básico Projeto 32 – Barógrafo digital Componentes necessários Arduino Mega Sensor de pressão SCP1000 3 resistores de 10 kΩ 1 resistor de 1 kΩ 1 resistor de 150 Ω Potenciômetro de 10 kΩ GLCD de 128 x 64 Figura 11.5 – Circuito para o Projeto 32 – Barógrafo digital. capítulo 12 Tela de toque Projeto 33 – Tela de toque básica Componentes necessários Tela de toque do Nintendo DS Breakout para tela de toque Figura 12.1 – Circuito para o Projeto 33 – Tela de toque básica. 35 36 Arduino Básico Projeto 34 – Tela de toque com teclado Componentes necessários Tela de toque do Nintendo DS Breakout para tela de toque Display LCD 16 x 2 Figura 12.4 – Circuito para o Projeto 34 – Tela de toque com teclado. 37 Capítulo 12 ■ Tela de toque Projeto 35 – Controlador de luz com tela de toque Componentes necessários Tela de toque do Nintendo DS Breakout para a tela de toque LED RGB (cátodo comum) Resistor limitador de corrente * * se necessário Figura 12.5 – Diagrama do teclado para o projeto 35. Figura 12.6 – Circuito para o Projeto 35 – Controlador de luz com tela de toque. capítulo 13 Sensores de temperatura Projeto 36 – Sensor serial de temperatura Componentes necessários Sensor de temperatura LM335 Potenciômetro trim de 5 kΩ Resistor de 2,2 kΩ Figura 13.1 – Circuito para o Projeto 36 – Sensor serial de temperatura. 39 40 Arduino Básico Projeto 37 – Sensor digital de temperatura 1-Wire Componentes necessários 2 sensores de temperatura DS18B20 Resistor de 4,7 kΩ Figura 13.3 – Circuito para o Projeto 37 – Sensor digital de temperatura 1-Wire. capítulo 14 Telêmetros ultrassônicos Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples Componentes necessários LV-MaxSonar EZ3* Capacitor eletrolítico de 100 µF Resistor de 100 Ω * ou qualquer um da série LV (imagem cortesia da Sparkfun) Figura 14.1 – Circuito para o Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples. 41 42 Arduino Básico Projeto 39 – Display ultrassônico de distância Componentes necessários LV-MaxSonar EZ3* Capacitor eletrolítico de 100 µF 2 resistores de 100 Ω Resistor de 10 kΩ Chave seletora 5 displays LED de 7 segmentos (cátodo comum) CI controlador de LEDs MAX7219 *ou qualquer um da série LV (imagem cortesia da Sparkfun) Figura 14.3 – Circuito para o Projeto 39 – Display de distância ultrassônico. Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos Projeto 40 – Alarme ultrassônico Componentes necessários LV-MaxSonar EZ3* Capacitor eletrolítico de 100 µF 2 resistores de 100 Ω Resistor de 10 kΩ Chave seletora 5 displays LED de 7 segmentos (cátodo comum) CI controlador de LEDs MAX7219 Potenciômetro de 5 a 10 kΩ Receptor acústico Piezo ou alto-falante de 8 Ω *ou qualquer um da série LV (imagem cortesia da Sparkfun) 43 44 Arduino Básico Figura 14.5 – Circuito para o Projeto 40 – Alarme ultrassônico. capítulo 15 Leitura e escrita de dados em um cartão SD Projeto 42 – Operação simples de leitura/escrita em um cartão SD Componentes necessários Cartão SD e breakout* 3 resistores de 3,3 kΩ 3 resistores de 1,8 kΩ * imagem cortesia da Sparkfun Figura 15.1 – Circuito para o Projeto 42 – Operação simples de leitura/escrita em um cartão SD. 45 46 Arduino Básico Projeto 43 – Registrador de dados de temperatura em um cartão SD Componentes necessários Cartão SD e placa breakout* 3 resistores de 3,3 kΩ 3 resistores de 1,8 kΩ Resistor de 4,7 kΩ 2 resistores de 1 kΩ CI RTC DS1307 Cristal de relógio de 32,768 kHz e 12,5 pF 2 sensores de temperatura DS18B20 Suporte para bateria de tipo moeda** * imagem cortesia da Sparkfun ** opcional Capítulo 15 ■ Leitura e escrita de dados em um cartão SD Figura 15.2 – Circuito para o Projeto 43 – Registrador de dados de temperatura em SD. 47 capítulo 16 Criação de um leitor RFID Projeto 44 – Leitor RFID simples Componentes necessários Leitor RFID ID-12 Placa breakout para o ID-12* Resistor limitador de corrente LED de 5 mm Tags ou cartões de 125 kHz (ao menos 4) * imagem cortesia da Sparkfun Figura 16.1 – Circuito para o Projeto 44 – Leitor RFID simples. 49 50 Arduino Básico Projeto 45 – Sistema de controle de acesso Componentes necessários Leitor RFID ID-12 Placa breakout para o ID-12* Resistor limitador de corrente LED de 5 mm Tags ou cartões de 125 kHz (ao menos 4) Diodo 1N4001 Transistor TIP-120 NPN Conector de alimentação de 2,1 mm Fonte de alimentação CC de 12 V Receptor acústico ou alto-falante de 8 Ω Fechadura elétrica de 12 V * imagem cortesia da Sparkfun Capítulo 16 ■ Criação de um leitor RFID Figura 16.3 – Circuito para o Projeto 45 – Sistema de controle de acesso. 51 capítulo 17 Comunicação via Ethernet Projeto 46 – Shield Ethernet Componentes necessários Shield Ethernet do Arduino 2 sensores de temperatura DS18B20 Resistor de 4,7 kΩ Figura 17.1 – Circuito para o Projeto 46 – Shield Ethernet. 53