12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE NODAL ( ou MÉTODO DOS NÓS) Professor: Paulo Cícero Fritzen E-mail: [email protected] Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A MÉTODO DOS NÓS (Abordagem Geral) O método dos nós utiliza a lei de Kirchhoff para correntes. Um nó é definido como uma junção de dois ou mais ramos. Se escolhermos um nó qualquer do circuito de referência (ponto de potencial zero ou terra) os demais nós do circuito irão ter um potencia fixo em relação a esta referência. Para um circuito com N nós irão existir (N – 1) nós com um potencial fixo em relação ao nó de referência escolhido. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A MÉTODO DOS NÓS (Abordagem Geral) 1. Determine o número de nós no circuito. 2. Escolha um nó de referência e rotule cada nó restante com um valor de tensão: V1 , V2 e assim por diante. 3. Aplique a lei de Kirchhoff para correntes a todos os nós, exceto o de referência. Suponha que todas as correntes desconhecidas saem do nó para aplicar a lei de Kirchhoff a cada nó. NOTA: Não se deixe influenciar pelo sentido que uma corrente desconhecida possa ter tido em outro nó. Cada nó deve ser tratado como uma entidade isolada, independentemente da aplicação da lei de Kirchhoff para a corrente a outros nós. 4. Resolva as equações resultantes para obter as tensões dos nós. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 1 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 - Utilizando a Abordagem Geral do Método dos Nós, encontre a tensão no nó e as correntes que percorrem cada ramo do circuito dado? Respostas: V1 = 20 V;I1 = - 0,667 A;I2 = 1,667 A. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 2 - Utilizando a Abordagem Geral da Análise Nodal para encontrar as tensões nos nós do circuito dado? Respostas: V1 = 37,818 V; V2 = 32, 727 V; I8Ω = IR1= 3,273 A; I4Ω = IR2= 1,273 A I10Ω = IR3= 3,273 A. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 3 - Determine as tensões nodais para o circuito dado? Respostas: V1 = 6 V; V2 = - 6 V; I2Ω = IR1= 3 A; I6Ω = IR2= 1 A; I12Ω = IR3= 1 A. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 2 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A MÉTODO DOS NÓS (Abordagem Padronizada) 1. Escolha um nó de referência e associe um valor de tensão aos (N- 1) nós restantes do circuito. 2. O número de equações necessárias para a solução é igual ao número das tensões definidas, (N-1). A coluna 1 de cada equação é formada pela soma das condutâncias ligadas a nó de interesse, multiplicada pela tensão associada ao nó. 3. Precisamos considerar agora os termos comuns, que são sempre subtraídos da primeira coluna. É possível haver mais de um termo comum se a tensão do nó de interesse possuir um elemento comum com mais de uma outra tensão de nó. Cada termo é o produto da condutância em comum pela outra tensão de nó associada à mesma condutância. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A MÉTODO DOS NÓS (Abordagem Padronizada) 4. A coluna à direita da igualdade é a soma algébrica das fontes de corrente ligadas ao nó de interesse. Uma fonte de corrente recebe o sinal positivo se fornece corrente a um nó, e o sinal negativo se extrai a corrente do nó. 5. Resolva as equações lineares simultâneas resultantes para obter as tensões nodais desejadas. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A MÉTODO DOS NÓS (Abordagem Padronizada) Exemplo para Explicação - Escreva as equações nodais para o circuito a seguir? Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 3 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A MÉTODO DOS NÓS (Abordagem Padronizada) Exemplo para Explicação (Continuação) Passo 1: A figura é refeita com as tensões pertinentes assinaladas. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A MÉTODO DOS NÓS (Abordagem Padronizada) Exemplo para Explicação (continuação) Passo 2 a 4: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 - Utilizando a Abordagem Padronizada do Método dos Nós, encontre a tensão no resistor de 3 ohms do circuito dado? Resposta: V3Ω = 1,101 V Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 4 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 Solução: Convertendo as fontes e escolhendo os nós temos: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 Solução (continuação): Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 2 - Escreva as equações nodais e encontre a tensão entre os terminais do resistor de 2 ohms do circuito dado? Resposta: V2Ω = 10,667 V Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 5 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 2 - Solução: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A SUPERNÓS Há ocasiões em que existem fontes de tensão no circuito ao qual desejamos aplicar o método dos nós. Em tais casos podemos converter a fonte de tensão em uma fonte de corrente (se existir um resistor em série) ou resolver o circuito utilizando o conceito de supernó. Para resolver por supernó, comece associando um tensão de nó a cada nó independente do circuito, incluindo as fontes de tensão como se fossem resistores ou fontes de corrente. A seguir, remova as fontes de tensão (substituindo-as por circuitos fechados, ou seja, curtos-circuitos) e aplique a lei de Kirchhoff para tensões a todos os nós restantes do circuito. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A SUPERNÓS Qualquer nó que inclua o e feito de elementos ligados somente a outros nós é considerado outro supernó (pois irá possuir um número adicional de termos). . Relacione então os nós às fontes de tensão do circuito e resolva as equações resultantes para obter as tensões de nó. O exemplo a seguir ilustrará melhor o conceito de supernó. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 6 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 - Usando o conceito de Supernós determine as tensões V1 e V2 do circuito abaixo? Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 Solução: Substituindo a fonte de tensão de 12V por um curto-circuito como mostra o circuito abaixo. O resultado é um supernó ao qual a LKC pode ser aplicada. Deixe os outros nós em seus lugares e use-os para definir as correntes que saem dessa região do circuito. A corrente I3 deixa o supernó em V1 e entra no mesmo supernó em V2, assim ela deve aparecer duas vezes quando aplicarmos a LKC. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 Solução: Relacionado as tensões nodais à fonte de tensão: O que resulta no seguinte sistema de duas equações e duas incógnitas: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 7 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 Solução: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE O circuito em ponte pode aparecer em uma das três formas das Figura a seguir: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Para fins didáticos, vamos examinar o circuito da Figura abaixo usando o método das malhas e o método dos nós. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 8 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Método das malhas: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Método dos nós: V1 = 8V; V1 = 2,667V e V3 = 2,667V Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Como V5Ω = 0V, podemos inserir um curto no lugar deste ramo da ponte se afetar o comportamento do circuito. Pela lei de ohm V= I.R = I.(0) = 0V. No circuito da Figura abaixo, um curto-circuito substitui o resistor R5, e a tensão entre os terminais de R4 pode ser determinada. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 9 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Concluímos, através do método das malhas, que I5Ω = 0A, o que é equivalente ao circuito aberto que aparece na Figura abaixo. Novamente, pela lei de ohm, I= V/R=0/(∞Ω)=0A. A tensão entre os terminais do resistor R4 pode ser novamente determinada e comparada com o resultado anterior. O circuito é redesenhado após combinar os elementos em série como mostra a Figura abaixo. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE A condição V5Ω = 0V ou I5Ω = 0A existe somente para uma relação particular entre os resistores do circuito. Agora deduziremos esta relação usando o circuito da Figura a seguir. Dizemos que um circuito em ponte está equilibrado quando a condição I=0Aou V=0V é satisfeita. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica 10 12/05/2014 CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Se V=0V (curto-circuito entre a e b), então Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Além disso, quando V=0V, Se fizermos I=0A, então I3=I1 e I4=I2 e a equação acima se tornará Substituindo I1, temos Ou, reagrupando, temos Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A CIRCUITOS EM PONTE Esta conclusão mostra que se a razão entre R1 e R3 for igual a razão entre R2 e R4 , a ponte estará equilibrada, e I=0A ou V=0V. Um método para memorizar a fórmula é indicado na figura abaixo. 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