VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) para uso Civil e Militar

VANT
(Veículo Aéreo Não Tripulado)
para uso
Civil e Militar.
- Oscar Marques.
●(SERPRO/Min da Defesa).
VANT
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Agenda.
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VANT.
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Dinamica de voo (Yaw, Pitch & Roll).
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Configuracao (Hardware e Software).
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Frame.
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Motores.
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PID.
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FPV e RC.
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Projetos futuros.
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Perguntas?
VANT
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Oscar Marques:
Atualmente atua no SERPRO e é organizador de uma Conferência de
Segurança, também é editor de uma famosa Zine Underground focada na
(In)Segurança da Informação.
É vice coordenador do Cômite de Software Livre do Rio de Janeiro, focando e
atuando constantemente em eventos de Software Livre e Comunidades em geral.
Estuda Sistemas Embarcados, Robos, Mobiles e tecnologias em geral.
Instrutor em treinamentos para orgaos governamentais e Consultor para
empresas.
Desenvolve pesquisas na área de Segurança da Informação onde estuda RFID,
GSM, GPS, Arduino, Ardupilot, Android, Mobile Malware e etc…
Desenvolve Anti Virus, Sistemas e Aplicativos de Acessiblidade para Mobiles.
Veículo Aéreo Não Tripulado e outros robôs em geral.
Palestrante em diversos eventos e envolvidos em vários projetos do governo do
Brasil (CDCIBER, e-Gov Movel, Acessibilidade e Inclusao Digital).
VANT
Inicialmente, os VANT foram idealizados para fins militares.
Inspirados nas bombas voadoras alemãs, do tipo V-1, e
nos inofensivos aeromodelos rádio-controlados, estas
máquinas voadoras de última geração foram concebidas,
projetadas e construídas para serem usadas em missões
muito perigosas para serem executadas por seres
humanos, nas áreas de inteligência militar, apoio e controle
de tiro de artilharia, apoio aéreo às tropas de infantaria e
cavalaria no campo de batalha, controle de mísseis de
cruzeiro, atividades de patrulhamento urbano, costeiro,
ambiental e de fronteiras, atividades de busca e resgate,
entre outras.
VANT
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Dinâmica de voo:
O controle de dinâmica de voo em espaçonaves é a ciência de
controle e orientação de veículos espaciais em três dimensões.
Existem três parâmetros críticos para a dinâmica de vôos que são
os ângulos de rotação em três dimensões tem torno do centro de
massa do veículo. São eles: pitch, roll e yaw.
Para uma espaçonave, um parâmetro adicional é a translação no
espaço, que define a mudança do veículo de uma órbita para
outra.
A atitude de um veículo é a orientação do mesmo, tomando-se um
referencial definido.
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Dinâmica de voo:
Pitch é o movimento em torno do eixo horizontal, perpendicular ao
eixo longitudinal. Também é chamado de arfagem, é o popular
"levantar e abaixar o nariz".
Roll é o movimento em torno do eixo horizontal, na direção do eixo
logitudinal. Também chamado de rolagem.
Yaw é o movimento em torno do eixo vertical, perpendicular ao
eixo longitudinal. Também chamado de guinada.
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PITCH, YAW E ROLL (ver).
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Configuracao:
- Placas: APM1, APM2, KKMulti, HKMulti,MultiWii,
Aeroquad.
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Antes
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Depois
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Quad:
- Modo x.
- Modo +.
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Software
- Livre.
- Gratuito.
- Perfeito!
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GDT.
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GCS.
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GLS.
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UAV.
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DRONE.
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GPS.
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Spoof.
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RC
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Swarm Intel.
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RC
- Xbee, ZigBee, CellDrone, RF.
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OSD
- Telemetria.
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Projetos atuais:
- Reconhecimento facial (SimpleCV, OpenCV,
MRPT).
- Geo(Mapeamento, Processamento, Localizacao).
- Kinect (3D) (Libfreenect).
- Sonar.
- Jamming (Wifi, 3G, GSM) + Hacking (aircrack-ng).
- Integracao Mobile (Android/iOS + Python).
- Sensores de calor.
VANT
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Projetos para breve:
- OpenROV.
- OpenGeoSAT.
VANT
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VANT
Perguntas?
# id
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)
# echo 'g0t r00t? pwnz!'
g0t r00t? pwnz!
# echo 'hack the planet!'
hack the planet!
# echo '[email protected]'
[email protected]