1.1 Posição (angular ou linear)
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Índice Índice ................................................................................................................................. 1 1 Sensores na Robótica ........................................................................................ 2 1.1 Posição (angular ou linear)........................................................................... 2 1.1.1 Potenciómetros resistivos ................................................................................. 2 1.1.2 LVDT (Linear Variance Differential Transformer) ......................................... 4 1.1.4 Synchros ............................................................................................................. 8 1.1.5 Encoders ........................................................................................................... 10 1.1.5.1 Encoders incrementais ................................................................................ 11 1.1.5.2 Encoders absolutos ...................................................................................... 14 1.1.5.3 Encoders lineares ......................................................................................... 15 1.2 Velocidade - Tacómetros DC ................................................................... 16 1.3 Força/Deslocamento/Pressão/Aceleração ........................................... 18 1.3.1 Sensores de nano-posicionamento (Piezo-eléctricos) .............................. 18 1.3.2 Força – Extensómetros ou tensómetros ...................................................... 18 1.3.2.1 Extensómetros não cimentados ................................................................. 19 1.3.2.2 Extensómetros cimentados......................................................................... 20 1.3.3 Acelerómetros lineares ................................................................................... 20 1.4 Distância – Laser ............................................................................................. 22 1.5 Sensores de proximidade............................................................................. 24 1.5.1 Sensores tácteis............................................................................................... 24 1.5.2 Sensores ópticos ............................................................................................. 25 1.5.2.1 Sensores ópticos – Em oposição............................................................... 25 1.5.2.2 Sensores ópticos – Retro-reflectivos......................................................... 26 1.5.2.3 Sensores ópticos – de luz difusa ............................................................... 26 1.5.3 Sensores indutivos .......................................................................................... 27 1.5.4 Sensores capacitivos ...................................................................................... 28 1 Sensores na Robótica 1.1 Posição (angular ou linear) 1.1.1 Potenciómetros resistivos 582790351 2 582790351 3 1.1.2 LVDT (Linear Variance Differential Transformer) 582790351 4 582790351 5 582790351 6 1.1.3 Resolvers 582790351 7 1.1.4 Synchros 582790351 8 582790351 9 1.1.5 Encoders 582790351 10 1.1.5.1 Encoders incrementais 582790351 11 582790351 12 582790351 13 1.1.5.2 Encoders absolutos 582790351 14 1.1.5.3 Encoders lineares 582790351 15 1.2 Velocidade - Tacómetros DC 582790351 16 582790351 17 1.3 Força/Deslocamento/Pressão/Aceleração 1.3.1 Sensores de nano-posicionamento (Piezo-eléctricos) 1.3.2 Força – Extensómetros ou tensómetros 582790351 18 1.3.2.1 Extensómetros não cimentados 582790351 19 1.3.2.2 Extensómetros cimentados 1.3.3 Acelerómetros lineares 582790351 20 582790351 21 1.4 Distância – Laser 582790351 22 582790351 23 1.5 Sensores de proximidade 1.5.1 Sensores tácteis 582790351 24 1.5.2 Sensores ópticos 1.5.2.1 Sensores ópticos – Em oposição 582790351 25 1.5.2.2 Sensores ópticos – Retro-reflectivos 1.5.2.3 Sensores ópticos – de luz difusa 582790351 26 1.5.3 Sensores indutivos 582790351 27 1.5.4 Sensores capacitivos 582790351 28