Imagiologia Médica: História, Avanços, Impacto, Desafios,… Mário A. T. Figueiredo Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Portugal ULisboa, 2016 Instituto de Telecomunicações Lisboa, Portugal 1 A ubiquidade das imagens no mundo moderno ULisboa, 2016 2 A ubiquidade das imagens no mundo moderno Os seres humanos “adoram” imagens! ULisboa, 2016 “Ver para crer” 3 A ubiquidade das imagens na ciência: o muito pequeno ULisboa, 2016 4 A ubiquidade das imagens na ciência: o muito pequeno ULisboa, 2016 5 A ubiquidade das imagens na ciência: o muito pequeno ULisboa, 2016 6 A ubiquidade das imagens na ciência: o muito pequeno Microscopia de força atómica (AFM) e microscopia de efeito de túnel (STM) ULisboa, 2016 7 A ubiquidade das imagens na ciência: o muito grande/longe ULisboa, 2016 8 A ubiquidade das imagens na ciência: o muito grande/longe ULisboa, 2016 9 “Olhando” para dentro: imagens médicas A primeira radiografia (Röntgen, 1895) Tecnologia inicial: filme+revelador ou ecrã fluorescente ULisboa, 2016 10 O advento da electrónica Nas décadas centrais e finais do sec. XX, a electrónica invadiu o mundo! Rádio, radar, sonar, televisão, discos, cassettes, CDs, telefones fixos e móveis, telecomunicações, satélites, GPS, viagens espaciais, computadores, Internet, fotografia digital, vídeo, distribuição de electricidade, robótica, automação industrial, banca electrónica, e-mail, … ULisboa, 2016 11 O advento da electrónica: enorme impacto na imagiologia médica (IM) Mesmo a electrónica analógica dos anos 50~60 teve enorme impacto na imagem médica ULisboa, 2016 12 O advento da electrónica: enorme impacto na imagiologia médica (IM) Mesmo a electrónica analógica dos anos 50~60 teve enorme impacto na imagem médica Os intensificadores de imagem convertem raios-X em luz e revolucionaram a imagiologia radiográfica durante algumas décadas. ULisboa, 2016 13 Computadores: o segundo grande impacto na imagiologia médica Exemplo simples: angiografia digital de subtracção (digital subtraction angiography – DSA), 70s ULisboa, 2016 14 Computadores: o segundo grande impacto na imagiologia médica Tomografia computorizada (computed tomography – CT), Hounsfield & Cormack (early 70s) raios-X Transformada de Radon ULisboa, 2016 Imagem computada 15 Tomografia computorizada ULisboa, 2016 16 Ressonância magnética Magnetic resonance imaging (MRI), Mansfield, Lauterbur, Mallard, Bottomley,… (70s ~ 80s) Simplified model: x Fx x y = MFx + n Fourier transform mask M ULisboa, 2016 17 Ressonância magnética Aspecto crucial: fornece informação, não só anatómica, mas também fisiológica ULisboa, 2016 18 Tomografia de emissão de positrões Positron emission tomography (PET), 1980s ~ late 1990s (Townsend, Nutt, …) ULisboa, 2016 19 Tomografia de emissão de positrões ULisboa, 2016 20 Ressonância magnética funcional fMRI mede a actividade cerebral (indirectamente via fluxo sanguíneo) com base em sequências de imagens de ressonância magnética (1990s) ULisboa, 2016 21 Imagens (de tensores) de difusão por RM Método baseado em RM que produz imagens in vivo do processo de difusão local de água no cérebro, correlacionada com as conexões entre as regiões do cérebro. ULisboa, 2016 22 “Connectomics” ULisboa, 2016 23 Importância científica das imagens: prémios Nobel Física: 2011: Perlmutter, Schmidt, and Riess, "for the discovery of the accelerating expansion of the Universe through observations of distant supernovae“ 2009: Boyle and Smith, "for the invention of the CCD sensor“ 1986: Ruska, "for the design of the first electron microscope“ Binnig and Rohrer: "for the scanning tunnelling microscope" 1981: Bloembergen and Schawlow, "for the development of laser spectroscopy“ Siegbahn: "for high-resolution electron spectroscopy“ 1974: Ryle and Hewish, "for the aperture synthesis technique” 1971: Gabor, "for the invention and development of the holographic method“ 1953: Zernike, "for the invention of the phase contrast microscope“ ULisboa, 2016 24 Importância científica das imagens: prémios Nobel Química e Fisiologia & Medicina 2014: Betzig, Hell, and Moerner, "for super-resolved fluorescence microscopy" 2003: Lauterbur and Mansfield, "for their discoveries concerning magnetic resonance imaging" 2002: Wüthrich, “for 3D magnetic resonance imaging of biological macromolecules” 2001: Ernst, "for high resolution nuclear magnetic resonance spectroscopy" 1999: Zewail, “for his studies using femtosecond spectroscopy" 1979: Cormack and Hounsfield, "for the development of computer tomography" ULisboa, 2016 25 Mercado de equipamento: ~ 25 000 000 000 USD$ (2012) …só em oncologia: ULisboa, 2016 26 Imagiologia e problemas inversos Observação: toda a imagiologia envolve um problema inverso (inverse problem) Elementos: a (hipotética) “verdadeira imagem”: os dados observados: o modelo de observação que os relaciona: Objectivo: “conhecendo” e , obter/computar/estimar Imagem computada ULisboa, 2016 27 As raízes científicas e tecnológicas da imagiologia Física: óptica clássica, física do estado sólido, física nuclear, electromagnetismo,… Engenharia Electrotécnica: electrónica, processamento de sinais e imagens, teoria da comunicação e informação, … Ciência e Engenharia de Computadores: aprendizagem automática, data mining, visão computacional, bases de dados, computação de alto desempenho, arquitecturas computacionais,… Matemática: optimização, algebra linear, análise funcional, equações integrais e problemas inversos, probabilidades e estatística, análise harmónica, geometria diferencial, … ULisboa, 2016 28 Organização científicas e tecnológicas da imagiologia [Dawan, 2011] ULisboa, 2016 29 Diagnóstico/Análise Assistido/Automático Imagem computada Diagnóstico/análise assistido/automático ULisboa, 2016 30 Diagnóstico/Análise Assistido/Automático [Afonso et al, 2014] ULisboa, 2016 31 Diagnóstico Assistido/Automático Imagem computada Pergunta provocatória: precisamos mesmo das imagens? ? Diagnóstico automático ULisboa, 2016 The Star Treck medical tricorder 32 ULisboa, 2016 33 Ficção científica? ULisboa, 2016 34 IBM Watson ULisboa, 2016 35 ULisboa, 2016 36 ULisboa, 2016 37