Geowall sistema de Visualização 3D de baixo custo Por Por FREDERICO FREDERICO PEREIRA PEREIRA LAIER LAIER Pesquisador Pesquisador Visitante Visitante do do PRH-ANP-18 PRH-ANP-18 Departamento Departamento de de Geologia Geologia da da UFRJ UFRJ Porto Porto de de Galinhas, Galinhas, 20 20 de de junho junho de de 2008 2008 Sequência de Exposição A visão humana e a terceira dimensão • luz-objetos-olhos • fisiologia ocular • a “salsicha” • restrições da vista humana • estereoscopia • 3D, a percepção e a ilustração O que é um sistema de visualização 3D • Imersivo , a “Caverna” (CAVE) • Passivo-ativo / Interação • Displays • Fornecedores e custos Sequência de Exposição (cont.) O EVL da Universidade de Illinois-Chicago e a patente CAVE • Projetos .... • AGAVE • Geowall • Personal Geowall • Corewall Geowall na UFRJ-Geologia • Visita a Univ. Minnesota • Seleção e importação de equipamentos • Arranjo do espaço físico • Colaboração USA... • Instalação e funcionamento com visita Jason-Morin • Processo cultural e o manual ... • Mais instalações locais Visão Humana 3 Fatores: 1. Nossos olhos 2. Luz 3. Objeto para refletir a luz No canto inferior esquerdo está indicado, com a seta preta, o nervo óptico. O nervo óptico está representado na cor amarela e mostra que ao adentrar a câmara ocular se espalha internamente numa fina camada que recobre a parte posterior do globo ocular, é a nossa retina. Conforme se vê na figura, a reta em vermelho assinala o final da retina. Na parte inferior da imagem está assinalada com a seta em vermelho a presença da Fovea. Visão Humana A Fovea é a parte central da Macula, Î como se fosse um mamilo. Nela (Fovea) há cerca de 4,5 milhões de células fotoreceptoras tipo cone, responsáveis pela nossa “visão central”. No resto da retina há cerca de 90 milhões de células fotoreceptoras tipo bastonete, que formam a nossa “visão periférica”. As células cones e os bastonetes (rods), os nossos fotosensores, captam a luz de forma diferente. As células cone, conforme mencionado acima, são as principais responsáveis por nossa visão central e existem em 3 tipos diferentes (geralmente): • célula cone tipo S (short), especializada em distinguir a luz azul; • célula cone tipo M (médium), especializada em distinguir a luz verde; • célula cone tipo L (long), especializada em distinguir a luz vermelha. Visão Humana (cont.) Três áreas do cérebro envolvidas na visão: em azul está mostrado o córtex, em verde a via cortical dorsal e em púrpura a via ventral. As setas da figura indicam a chegada do sinal oriundo da retina ao córtex visual primário que, por sua vez, aciona também as vias cortical dorsal e ventral. Restrições da Vista Humana Í A distância interpupilar é a “régua” usada pelo cérebro para medir o mundo ao nosso redor O olho humano tem sua amplitude de varredura frontal afetada pelo osso nasal, conforme indicado na figura ao lado Î Í Também na direção vertical nossos olhos têm restrições, conforme indica a figura ao lado estereoscopia Os dois olhos humanos (esquerdo e direito) enxergam o mundo de forma “diferente”. Cada olho, no seu ângulo de visão, encaminha sinais para o cérebro com uma imagem distinta da que é vista pelo outro olho. Foi Sir Charles Wheatstone, em 1838, quem primeiro descreveu essa propriedade da visão humana e, também, quem criou o primeiro esterescópio para comprovar sua descoberta. Í Coloque os 2 dedos indicadores encostados um contra o outro e interpostos entre seus olhos e a luminária mostrada no teto. Olhando para a luminária, com suas mãos nessa posição, seus olhos terão 2 vistas de ângulos diferentes do encontro dos indicadores e seu cérebro receberá informações que lhe indicam a imagem mostrada na figura abaixo, a salsicha. 3D, a percepção e a ilustração Í a foto ao lado, mostra um corredor no aeroporto internacional de Frankfurt, Alemanha. Ela é um instantâneo de uma cena que, pela presença das linhas paralelas, nos dão uma idéia de perspectiva. A pintura ao lado está afixada na Capela Î Sixtina, no Vaticano, e foi feita (1481-82) por Pietro Perugino usando a técnica da perspectiva para dar a noção de três dimensões ao espectador. Nela, as linhas do piso indicam um de convergência das retas no horizote atrás da torre central. Esse é o método de uso de 1 “ponto de fuga”. Há 2 outros métodos de geração de perspectiva, com 2 pontos de fuga e com 3 pontos de fuga. Sistema de Visualização 3D Imersivo. Origem dos Sistemas Imersivos = CAVE Patenteado pela Universidade de Illinois, após desenvolvimento efetuado no EVL – Electronic Visualization Laboratory, em 1992. Apetrechos : ferramentas de manuseio (luvas e apontadores com botões) Óculos “ativados” remotamente Sistema de Visualização 3D Passivo-ativo / Interação • Interação: pode se dar pelo uso de mouse, joystick, luvas e “wands” • Passivo : quando os óculos não são “ativos” e não se usam indicadores (luvas e wands) que permitam interagir com a imagem para alterá-la “online”. Contudo podem ser usados indicadores (mouse, joystick) que permitam manipular o posicionamento (rotação) e escala da imagem (zoom in/out). Í Exemplos de Wands Parecido com um mouse ou um joystick, possue botões para indicar ações no mundo virtual. Ele é localizado pelo computador. As luvas são o tipo mais natural de indicar Î movimentos da mão em um ambiente virtual. Elas podem ser do tipo pinch (esquerda) que detetam movimentos de beliscar, apertar com os dedos. Cada dedo e a palma da mão têm um material condutivo para detetar esses movimentos. Já a CyberGlove (direita), tem sensores para determinar a inclinação de cada junta dos dedos, o que pode indicar se o dedo está recolhido ou apontando. Sistema de Visualização 3D Í Óculos, tipo shutter, com lentes de cristal líquido (LCD) e dispositivo emissor de sinal controlador das lentes Sistema CAVE sendo usado na NORSK Hydro Sistema de Visualização 3D Í VR-CUBE consiste numa sala com projeção cúbica com um tamanho de base de até 3 metros no qual imagens 3D são projetadas nos lados das paredes (3 ou 4) como também no teto e no chão. Sistema de Visualização 3D Cavernas com diferentes “complexidades” Í 3 lados, 3 projetores 4 lados, 4 projetores Î Í 5 projetores 6 projetores Î Sistema de Visualização 3D Cavernas, porquê os preços AUMENTAM ..... Sistema BARCO “Move Theater” Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Projetores em Telas (Fixas ou Portáteis) • Monitores de computadores Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Projetores em Telas (Fixas ou Portáteis) • Monitores de computadores Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Projetores em Telas (Fixas ou Portáteis) • Monitores de computadores Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Projetores em Telas (Fixas ou Portáteis) • Monitores de computadores Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Projetores em Telas (Fixas ou Portáteis) • Monitores de computadores Í Simulador Barco da firma Marine Safety de Rotterdam, Holanda, com 360o de projeção do modelo Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Monitores de computadores Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Monitores de computadores • os “mini-displays” ..... Os capacetes .... Sistema de Visualização 3D DISPLAYS • Monitores de computadores • lembrando da aerofotogeologia .... Sistema de Visualização 3D Fornecedores de sistemas 3D que pagam royalties à Universidade de Illinois (EVL, Diretor Técnico = Jason Leigh, veio à UFRJ/Geologia - 2006) • Mechdyne Î www.mechdyne.com/ • Barco Î www.barco.com • Trimension • SEOS Î www.seos.com • VREX Î www.vrex.com • + representantes no Brasil ..... Exemplo de custo de aquisição e manutenção – Petrobras/EDISE 3 salas de projeção 3D • custo de aquisição Î ~1.3 milhões de dólares por sala • custo de manutenção anual Î ~ R$ 10,5 milhões Í “cluster” de processadores Silicon Graphics do tipo usado na Petrobras. Origem da solução 3D Geowall – EVL ( www.evl.uic.edu ) Fundado em 1973, o EVL tornou-se líder na comunidade acadêmica e industrial norte americana no assunto visualização 3D através de suas pesquisas e registro de patentes na área. Origem da solução 3D Geowall – EVL Sinteticamente, a história do EVL pode ser contada da seguinte forma: criado em 1973; em 1992 desenvolveu e patenteou o sistema CAVE; em 1995 desenvolveu o sistema ImmersaDesk em 2001 já existiam mais de 500 CAVEs&ImmersaDesks no mundo todo; em 2000 concluiu o projeto do AGAVE/Geowall apresentado às Geociências em 2001; em 2003 apresentou o projeto Geowall2 em 2004 apresentou o projeto “Personal Geowall2” em 2004 apresentou o projeto LambdaVision, display de 100Mpixels; em 2005 respondeu pela parte gráfica do projeto OptIPuter; AGAVE, o “pai” do Geowall Î EVL – tecnologia gerada .... Í CAVE ImmersaDesk Î EVL – tecnologia gerada .... Í Immersivetouch EVL – tecnologia gerada .... ÍGeowall2 100 Megapixels USGS EVL – tecnologia gerada .... Í Corewall EVL – tecnologia gerada .... No ultimo semestre letivo norte Americano (2007inicio de 2008) o professor Jason Leigh, Diretor do EVL e professor de ciência da computação aparece na foto ministrando um curso sobre projeto e implementação de jogos por computador (video games), simultâneamente em duas universidades, a Universidade de Illinois-Chicago (UIC) e, remotamente, na Universidade Estadual da Louisiana usando a técnica de transmissão de vídeo de alta definição no modo “streaming”, valendo-se de uma rede de fibra ótica de 10 Gigabits-por-segundo (Gbps), entre Chicago e Baton Rouge Origem da solução 3D Geowall O O Geowall Geowall foi foi oficialmente oficialmente apresentado apresentado aa um um grupo grupo de de geólogos geólogos ee geofísicos geofísicos em em março de 2001 em Chicago, e aí foi fundado o Consórcio Geowall. A segunda março de 2001 em Chicago, e aí foi fundado o Consórcio Geowall. A segunda reunião reunião do do Consórcio Consórcio Geowall Geowall ocorreu ocorreu em em junho junho de de 2002 2002 na na Universidade Universidade de de Minnesota quando foram apresentados mais programas públicos para o sistema Minnesota quando foram apresentados mais programas públicos para o sistema (visualização (visualização geométrica geométrica ee renderização renderização volumétrica. volumétrica. Idéia Idéia subjacente subjacente ao ao projeto projeto AGAVE/Geowall AGAVE/Geowall Î Î usar usar equipamentos equipamentos existentes existentes no no comércio comércio de de utilidades utilidades eletrônicas.. eletrônicas.. Projetores Projetores tipo tipo “Home “Home Theater”, Theater”, PCs PCs de de mercado, mercado, etc.. etc.. NADA NADA “PROPRIETÁRIO”. “PROPRIETÁRIO”. Não Não se se prende prende aa fornecedor fornecedor Origem da solução 3D Geowall Í Í Como Como aa visão visão de de cada cada olho olho chega chega separadamente separadamente ….. ….. Consórcio Geowall www.geowall.org e www.geowall.org/portuguese A divulgação no meio das geociências Geowall na Univ. Minnesota Sala Sala “01” “01” –Computador –Computador ee tela. tela. Projeção Projeção por por trás. trás. Geowall na Univ. Minnesota Sala Sala “01” “01” –– Paul Paul Morin Morin indica indica os os projetores projetores Geowall na Univ. Minnesota Sala Sala “01” “01” –– “ausência” “ausência” de de cuidados cuidados especiais. especiais. Coisa Coisa de de geólogos! geólogos! Geowall na Univ. Minnesota Sala Sala “02” “02” –– projeção projeção frontal, frontal, do do teto teto Todo Todo os os componentes componentes ao ao fundo, fundo, canto canto esquerdo esquerdo Geowall na Univ. Minnesota IBM-PC IBM-PC “customizado “customizado & & ruggedized” ruggedized” Sala Sala “03” “03” –– projeção projeção frontal, frontal, do do teto teto Geowall, usuários 2001-2005 em outubro/2005 Î 500+ Univ.Illinois, Univ.Illinois, Chicago Chicago USGS, USGS, Eros Eros Data Data Center Center Univ. Univ. Indiana Indiana Univ. Univ. Michigan Michigan Geowall, no Depto. de Geologia da UFRJ Visita à Universidade de Minnesota campus de Minneapolis, coordenada por Paul Morin, em outubro de 2005. 2006, processo de importação dos equipamentos conduzido pela Fundação Charles Darwin da UFRJ. Integradores e exportadores Î Tierney Brothers, Minneapolis Geowall, no Depto. de Geologia da UFRJ Geowall, no Depto. de Geologia da UFRJ posto do Î apresentador com mouse e teclado, ambos tipo “sem fio”. Geowall, no Depto. de Geologia da UFRJ Projetores Panasonic, tipo DLP, de 3.500 lumens e IBMPC Pentium 4 com placa gráfica Nvidia Quadro FX-1500 À frente de cada projetor há um filtro polarizador da luz modo circular Geowall, no Depto. de Geologia da UFRJ Tela da marca Stewart, modelo Luxus Black RP 3D medindo 100 polegadas na diagonal, isto é, 2,03 metros de largura por 1,52 metros de altura. RP indica “Rear Projection” Ela “retem a polarização” induzida pelos filtros colocados à frente dos projetores Í óculos da marca American Paper Optics com lentes especiais para polarização circular (sistema passivo). Geowall, no Depto. de Geologia da UFRJ A sala ..... Geowall, preços... Instalações Geologia/UFRJ-2006 Cotação do dólar Î US$1,00 = R$1,7 2 projetores Panasonic D3500U, 2 lâmpadas de reposição, 2 filtros polarizadores circular da luz, 40 óculos de polarização circular, Tela Stewart Black Rear Projection com Luxus Fixed Frame 100” diagonal US$15.489,00 = R$26.332,00 + preço de 1 IBM-PC com placa gráfica Nvidia Quadro, teclado e mouse bluetooth ~R$5.890,00 Total equipamentos R$ 32.222,00 em preços atuais!! Geowall, preços... Instalações Geologia/UFRJ-2008 Sistema Portátil Cotação do dólar Î US$1,00 = R$1,7 2 projetores NEC LT30, suporte para projetores, 50 pares de óculos plasticos para luz polarizada, 2 filtros polarizadores, computador tipo “GeoBrick” encapsulado em caixa metálica à prova de pancadas em transporte, Tela para projeção frontal Da-Lite de 50 por 67 polegadas Preço total = US$8.176,00 Î R$13.900,00 em preços atuais (junho/2008) *** sem impostos, acrescentar frete. Geowall, preços... Instalações Geologia/UFRJ-2008 Sistema Fixo com 4.000 lumens, cada.. Cotação do dólar Î US$1,00 = R$1,7 2 projetores de 4.000 lumens cada, suporte para projetores, 50 pares de óculos plasticos para luz polarizada, 2 filtros polarizadores, Tela para projeção frontal Stewart Silver 3D de 60 por 80 polegadas (100” na diagonal). US$9.547,00 Î R$16.230,00 + preço de 1 IBM-PC com placa gráfica Nvidia Quadro ~R$5.890,00 Total equipamentos Î R$ 22.120,00 em preços atuais!! *** sem impostos, acrescentar frete. Geowall, programas ... programas gratuitos para mostrar objetos 3D: Immersaview (Univ. Illinois - EVL); Walkabout (Univ. Illinois - EVL); Wiggleview (Univ. Illinois - EVL) Vis5D (Univ. Illinois – EVL); Coanim (Univ. Illinois – EVL); HoloDraw (Univ. Estadual Arizona) VMD – Visual Molecular Dynamics (Univ. Illinois – Urbana); Partiview (Univ.Illinois – Urbana) iView3D (Fledermaus). Geowall, programas gratuitos ... Í Walkabout Geowall, programas gratuitos ... Í Wiggleview Geowall, programas gratuitos ... Í Coanim Geowall, programas gratuitos ... Í Holodraw Geowall, programas gratuitos ... Í VMD Visual Molecular Dynamics Geowall, programas gratuitos ... Í iView3D, visualizador do Fledermaus Geowall, programas pagos ... Í ArcScene, associado ao ArcGIS - ESRI Geowall, programas pagos ... Í CrystalMaker Geowall, programas pagos ... Í EarthVision Geowall, programas pagos ... Í GoCAD Geowall, programas pagos ... Í Matlab Sistemas 3D ... Exemplo geológico “Afloramento Digital” ... Sistemas 3D ... Exemplo geológico “Afloramento Digital” ... Uma forma barata Sistemas 3D ... Exemplo geológico Paleontologia no departamento ... Baurusuchus, Montealtosuchus e Mariliasuchus em 3D Sistemas 3D ... a dificuldade-mor Cultural ... a mudança no modo de comunicar conhecimento... Geowall .... Brasil Primeira instalação Geologia-UFRJ Segunda instalação UFAL-Maceio Projeto para UFCeará .... Ver www.geowall.org/portuguese Perguntas Î [email protected] Facilitador Geowall – Brasil Marcos Dias (21) 9985 1782 Referências Bibliográficas www.geowall.org/portuguese www.en.wikipedia.org http://webvision.umh.es http://webvision.med.utah.edu/index.html “The Limits of Human Vision” de Michael F. Deering, em www.swift.ac.uk/vision.pdf www.ndt-ed.org www.crystalcanyons.net/Pages/3DGuidebook/BasicMethods.htm www.evl.uic.edu www.planar.com www.barco.com www.crystalmaker.com Referências Bibliográficas www.dgi.com/earthvision/index.shtml www.ivs3d.com/products/fledermaus www.gocad.org www.mathworks.com/products/matlab www.nag.com www.simwright.com/stereogis.htm www.vrco.com/vGeo/OverviewvGeo.html