2 GEO046 Geofísica Ondas eletromagnéticas A teoria eletromagnética representa a extensão e o entendimento de que os fenômenos elétricos e magnéticos são interligados. Além das fontes naturais, o campo EM é gerado, controlado e usado num intervalo largo em freqüência. Da mais alta para a mais baixa, são a radiação gama, raio X, luz ultravioleta, luz visível, infravermelho (calor irradiado), microonda, telefonia celular, comunicação em UHF, televisão/FM (VHF), rádio difusão de longo e curto alcance, VLF (“Very low frequency”). Aula no 10 MÉTODOS ELETROMAGNÉTICOS Equações de Maxwell Espectro e fontes de energia June 04 Hédison K. Sato 3 Ondas eletromagnéticas Equações de Maxwell As ondas EM podem ser irradiadas em Alguns métodos geofísicos usam ondas EM: diversas direções que é o caso das TV, lâmpadas, etc. concentradas através de antenas parabólicas literalmente entubadas como ocorre nas fibras óticas. radiométricos (radiação gama), eletromagnéticos ⌧UHF e VHF no método GPR (“ground penetrating radar”). ⌧VLF e ULF nos eletromagnéticos clássicos. Espectro das ondas EM 10-5 105 107 109 TV(7-13) Celular 3×101 Freqüência (Hz) 3×105 TV(2-6) Ondas Ondas Raio Ultra Luz Infra X violeta visível vermelho Microondas FM curtas longas VLF ULF ELF 3×109 3×1021 Raio gama 10-7 Denotando Comprimento de onda (cm) 10-3 10-1 101 103 3×1013 10-9 3×1017 10-11 4 o campo elétrico por e( x, y, z , t ), o campo magnético por h( x, y, z , t ), o vetor densidade do fluxo magnético b( x, y, z , t ), o vetor deslocamen to elétrico por d( x, y, z , t ), e o vetor densidade de corrente elétrica j( x, y, z , t ). 5 Equações de Maxwell Equações de Maxwell As evidências experimentais demonstram que ∇×e = − ∂b ∂t ∂b ∂t ∇×h = j+ j+ 6 Na forma integral, as equações de Maxwell ficam ∂d ∂t ∂⎛ ⎞ ∫ e ⋅ dl = − ∂t ⎜⎜⎝ ∫ b ⋅ ds ⎟⎟⎠ C ∂d ∂t S curva C ∂⎛ C S S curva C 7 Equações de Maxwell Das equações anteriores e usando o princípio da conservaçã o de carga elétrica, ∂q ∇⋅ j = − ∂t pode - se demonstrar que ∇ ⋅ d = q e ∇ ⋅ b = 0, onde q é a densidade de carga elétrica. ⎞ ∫ h ⋅ dl = ∫ j ⋅ ds + ∂t ⎜⎜⎝ ∫ d ⋅ ds ⎟⎟⎠ 8 Relações constitutivas Para meios lineares e isotrópicos, tem-se b = µh onde µ é a permeabilidade magnética, (µ 0 = 4π × 10 −7 H m ) d = εe, sendo ε a permissi vidade elétrica, (ε 0 = 8,85 × 10 −12 F m ) e j = σe sendo σ a condutividade elétrica. 9 Equações de onda 10 Equações de onda Tomando as equações de Maxwell Invertendo a ordem das diferenciações, e supondo que o meio é homogêneo, ∂ ∂ ∇ × ∇ × e + µ (∇ × h ) = 0 e ∇ × ∇ × h − ε (∇ × e ) − σ∇ × e = 0. ∂t ∂t Relembrando as equações de Maxwell ∂b ∂d ∇×e = − e ∇×h = j+ , ∂t ∂t ∂ ∂d ∇ × ∇ × e + µ ⎛⎜ j + ⎞⎟ = 0 e ∂t ⎝ ∂t ⎠ ∂ ∂b ∂b ∇ × ∇ × h + ε ⎛⎜ ⎟⎞ + σ ⎛⎜ ⎞⎟ = 0. ∂t ⎝ ∂t ⎠ ⎝ ∂t ⎠ ∂d ∂b e ∇×h = j+ ∂t ∂t vamos aplicar o rotacional aos dois lados da equação. Além disso, supondo as relações constitutivas : b = µh, d = εe e j = σe, ∂ (εe ) ∂ ( µh ) =0 = 0 e ∇ × ∇ × h − ∇ × (σe ) − ∇ × ∇×∇×e + ∇× ∂t ∂t ∇×e = − 11 Equações de onda Repetindo o uso das relações constitutivas, ∂ (εe ) ⎞ ∂ ∇ × ∇ × e + µ ⎛⎜ σe + ⎟=0 e ∂t ⎝ ∂t ⎠ ∂ ( µh ) ∂ ⎛ ∂ ( µh ) ⎞ = 0. ∇×∇×h + ε ⎜ ⎟ +σ ∂t ∂t ⎝ ∂t ⎠ Rearrumando os termos e ordens de diferenciação ∂e ∂e =0 e + µσ 2 ∂t ∂t ∂h ∂ 2h =0 ∇ × ∇ × h + µε 2 + µσ ∂t ∂t ∇ × ∇ × e + µε 2 12 Equações de onda Utilizando a identidade vetorial, válido para coordenadas cartesianas: ∇ × ∇ × a = ∇∇ ⋅ a − ∇ 2 a e o fato que ∇ ⋅ e e ∇ ⋅ h se anulam em regiões homogêneas com condutividades finitas, pode - se escrever que ∂ 2e ∂e − µσ =0 e 2 ∂t ∂t ∂ 2h ∂h ∇ 2h − µε 2 − µσ = 0. ∂t ∂t ∇ 2e − µε 13 Equações de onda Equações de onda (exemplo) Vamos tomar o caso 1-D com um componente Em meios não condutores (no vácuo), as equações reduzem-se a: ∂ 2 ei ∂ 2 ei − µε = 0. ∂x 2 ∂t 2 ∂e ∂h = 0 e ∇ 2h − µε 2 = 0. 2 ∂t ∂t que são equações de onda com velocidade de fase 2 ∇ 2e − µε v= 1 µε 14 2 Será que ei ( x, t ) = f ( x − vt ) satisfaz a equação? Vejamos : ∂ei ∂2 e = f ′( x − vt ); assim, 2i = f ′′( x − vt ). Por outro lado, ∂x ∂x ∂2 e ∂ei = −v f ′( x − vt ); assim, 2 i = v 2 f ′′( x − vt ). ∂t ∂t Logo, se v = 1 µε , fica demonstrado. . Se considerar mos o vácuo, µ 0 = 4π × 10 −7 H m e ε 0 = 8,85 ×10 −12 F m . Assim, ν = 299863 km/s . 15 Equações de onda Em meios condutores, naqueles em que µεω 2 << µσω as equações de onda reduzem - se às equações de difusão r r r ∂e ∂h 2r 2 ∇ e − µσ = 0 e ∇ h − µσ = 0. ∂t ∂t Na versão 1-D (dependência com z), a solução para o campo elétrico pode ser escrita como r r e = e0+ exp(− βz ) cos(ωt − αt ) onde α = β = ωµσ 2 . 16 Equações de onda r r r r e = e0+ e −iαz e − βz e iωt e h = h0+ e −iαz e − βz e iωt , como β é positivo, e-βz diminui à medida que z aumenta e representa uma atenuação. A atenuação é de 1/e a cada intervalo 2 1 δ= (" skin depth" ). = 503 ωµσ fσ além disso, como e −iαz = cos(αz ) − i sen(αz ) e e iωt = cos(ωt ) + i sen (ωt ), a onda varia senoidalmente com a profundidade z e com o tempo t. 17 Skin depth 0 18 Skin depth 2 profundidade em "skin depth" 4 1E+6 Condutividade 1 0.001 S/m 1E+5 0,010 S/m "skin depth" (m) amplitude relativa 0,5 ωΤ=0 ωΤ=(1/3) π ωΤ=(2/3) π ωΤ=π ωΤ=(4/3) π ωΤ=(5/3) π 0 -0,5 0,100 S/m 1E+4 1,000 S/m 1E+3 1E+2 1E+1 1E+0 0,01 -1 0,1 1 10 100 Freqüência (Hz) 1000 10000 19 Espectro EM EHF (Extremely High Frequency: 30-300 GHz) SHF (Super High Frequency: 3-30 GHz) UHF (Ultra High Frequency : 0.3-3 GHz) VHF (Very High Frequency : 30-300 MHz) HF (High Frequency: 3-30 MHz) MF (Medium Frequency: 0.3-3 MHz) LF (Low Frequency: 30-300 kHz) VLF (Very Low Frequency : 3-30 kHz) ELF (Extra Low Frequency : 3-3000 Hz) ULF (Ultra Low Frequency : < 3 Hz) 20 Espectro útil A profundidade de exploração depende de alguns fatores e, entre eles, a freqüência é fundamental. Quanto menor a freqüência, maior a penetração da onda EM. Na geofísica, tem-se aplicado os intervalos: UHF, VHF ⌧Ground Penetrating Radar VLF (15-25 KHz na prática), ELF, ULF. ⌧Métodos geofísicos eletromagnéticos clássicos. 21 Fontes de energia 22 Fontes de energia Naturais: Artificiais elétricas Para freqüências acima de 1 Hz, predominam as ondas irradiadas a partir dos relâmpagos que ocorrem durante as tempestades (concentradas na região equatorial), que se propagam a grandes distâncias. Para freqüências abaixo de 1 Hz, predominam as ondas irradiadas a partir do sistema de correntes elétricas que se desenvolvem na magnetosfera terrestre, subordinada à atividade solar. Para altas freqüências (VHF-UHF), dipolos elétricos de 1m. Para baixas freqüências (VLF) Antena Jim Creek Estação NLK Próximo a Seattle Artificiais magnéticas Para baixas freqüências, bobinas para a geração de campos magnéticos primários, cujas áreas podem variar de alguns cm2 a milhares de m2 (retângulo com 100m x 400m), ou mais. 23 Campos primário e secundário Conceitos típicos da geofísica. Campo primário é o campo EM devido à fonte geradora. Na realidade não existem ondas planas mas, na prática, elas são consideradas quando a fonte encontra-se distante. O campo EM secundário é aquele gerado por um corpo condutor quando este está sob a ação de um campo primário. 24 Campos primário e secundário De certa forma, a luz refletida por um espelho é um campo secundário. campo primário fonte campo primário observador campo secundário 25 Campos primário e secundário A imagem “fantasma” no receptor de TV é uma reflexão indesejada em obstáculos (edifícios) antena de TV 26 Campos primário e secundário Corpo condutor em um ambiente resistivo Campo magnético, primário, devido a bobina de eixo vertical campo primário superfície campo secundário campo primário ie fíc er p su corpo condutor campo secundário correntes elétricas 27 Referências: McNeill, J. D. e Labson, V. F., 1991, Geological mapping using VLF radio fields. In: Nabighian, M. N., Electromagnetic methods in applied geophysics, V.2, Theory, p. 521-640. Telford, W. M., Geldart, L. P., Sheriff, R. E. e Keys, D. A., 1978, Applied geophysics. Cambridge University Press. Ward, S. H. e Hohmann, G. W., 1987, Electromagnetic theory for geophysical applications. In: Nabighian, M. N., Electromagnetic methods in applied geophysics, V.1, Theory, p. 131-311.