Radar de onda contínua na banda X (10,5 GHz) baseado num DRO

Radar de onda contínua na
banda X (9,3 GHz)
baseado num DRO para
detecção de proximidade e
medição de velocidade de
veículos
Usado para estacionamento….
Sancho César de Sá
Daniel Filipe Silva Ramos
Introdução/Objectivos
Neste trabalho pretendemos realizar algo
que fosse útil no estacionamento de um
veiculo;
Para isso optamos por utilizar:
„
„
A proximidade ( através da amplitude da
saída do DRO
A velocidade com que se efectua a manobra
( através da frequência de saída do DRO
O que é um DRO?
O que é um DRO?
Dielectric Resonator Oscilator
Radar de Onda Contínua
Antenas em MicroStrip – 2
agrupamentos de duas antenas,
para emissão e recepção
Cavidade Ressonante
Mais estáveis que os osciladores
Gunn, e também mais compactos
Diagrama de Blocos
DRO
Rectificação
e
comparação
Alimentação
Comparação
Velocímetro
(Onda quadrada)
O nosso circuito…
O circuito tem que se ser alimentado aos
5V em virtude ao DRO necessitar deste
valor de tensão. Para tal utilizou-se um
regulador de tensão.
Para além disto protege o circuito de
problemas e flutuações na fonte de
alimentação.
O componente utilizado foi o LM2940
Amplificador
Andar de entrada
„
„
R=4,7K para o bom
funcionamento dos díodos
do DRO
C=10µF para acoplamento.
O andar centra o sinal em
torno dos 2,5V devido a
gama de 0 a 5V e amplifica
significativamente a componente AC.
Rectificação e Comparação
Detector de Proximidade
„
„
„
„
„
Díodo simples utilizado para
rectificar o sinal recebido.
Amplificador utilizado para servir
de comparador.
Quando a entrada rectificada
excede o nível estabelecido pelo
potenciómetro – activa o sinal
sonoro.
Histerese para tornar a experiência
sonora mais agradável, evitando
pequenas séries de impulsos
quando o sinal é pouco superior ao
mínimo.
Efeito final conjugação da
constante de tempo do rectificador,
do nível do comparador e da
largura da janela de histerese
Comparador – Onda quadrada
Comparador simples.
Recebe a saída do
andar de entrada.
Gera uma onda
quadrada entre 0 e
5V.
Esta onda serve o
circuito de conversão
frequência/tensão.
Velocímetro
Conversor frequência/tensão
Velocímetro
Conversor frequência/tensão
„
„
„
„
„
O integrado utilizado é o TC9400.
Configuração single supply (0 a 12V).
Sabendo que para 1Km/h há um desvio de
frequência de 20 Hz (efeito Doppler) a constante de
conversão é de 1mV/20Hz=0,05mV/Hz.
O circuito é destinado a converter frequências mais
elevadas, pelo que foi necessário utilizar uma
constante desta ordem de grandeza de modo a
manter o funcionamento mais ou menos linear.
Contudo, devido às baixas tensões notava-se
alguma oscilação.
Efeito Doppler
Vamos tentar estacionar...