Energia elétrica - tipicamente resulta da conversão de outras formas de energia - Conversão direta: .Painéis fotovoltaicos: energia solar eme elétrica. .Células Nucleares: Térmica em elétrica. - Conversão indireta: .Barragens Hídricas: Potencial gravitacional-> cinética ->mecânica e por um gerador vai originar elétrica Leis de Kirchoff -Lei das correntes/nós: ∑ Im = 0 Soma algébrica nos é igual a 0. - Lei das malhas: ∑ Vm = 0 Vm – Quedas de tensão nos componentes do circuito/ malha fechada com n ramos. A lei das malhas é a soma algébrica das quedas de tensão nos componentes de um circuito fechado é igual a zero. Teorema de Thevenir - Simplificar um circuito mais ou menos complexo com diversas fontes de tensão e resistências para a apenas um circuito com uma fonte e uma resistência -Tensão de thevenir: Tensão de circuito aberto aos terminais do circuito a simplificar. -Resistência de Thevenir: Fazer curto-circuito ás fontes de tensão e calcular resistência equivalente Circuitos de corrente alternada I(t) = Im sin(𝝎t + 𝜽) Valor eficaz (Rms): Im- Valor de Pico ou Amplitude Im √2 1 𝑡 Valor médio: 𝑇 ∫0 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 0 .Valor eficaz serve para comparar um circuito DC em AC. .1A (AC ou rms) a passar numa resistência, produz o mesmo calor que 1A (DC) em corrente contínua. - Se i(t) está em atraso em relação v(t) corresponde a uma carga indutiva (Fator de potência em atraso) e cos(𝝈) indutivo. -Se i(t) está em avanço em relação a v(t) corresponde a uma carga capacitiva (Fator de potência em avanço) e cos(𝝈) capacitivo. -Se i(t) está a acompanhar a v(t) corresponde a uma carga ohmnica. Potência Média ou ativa: está relacionada com o calor, movimento e luz (média da potência gerada num único dispositivo em dois terminais. Resulta do gasto energético apos o inicio de cada processo de transmissão de energia (Energia realmente usada). Potência reativa: Não realiza trabalho, é responsável por manter o campo eletromagnético ativo nos motores transformadores. Q>0 indutiva/ Q<0 reativa / Q=0 ohminica. Vantagem da montagem em estrela em relação a triangulo: uma montagem em estrela prpciona uma impedância mais elevada com uma tensão mais baixa nas suas bobinas, fazendo com que haja uma queda de corrente e que a tensão fique então em avanço á corrente originando assim uma carga indutiva. Como consequência apena é usada 1/3 da corrente. Z(estrela)=Z∆/3 Conversão indireta: -Barragens hídricas: potencial gravitacional --> cinética --> mecânica -_> gerador eletrico -Centrais térmicas: térmica --> vapor --> alta pressão --> elétrica Correção de Fator Potência: na industria, as cargas são tipicamente muito indutivas (motores elétricos, transformadores). Se P=constante, então Q>0 e S aumenta e I aumenta, logo as perdas na instalação e rede aumentam. Ligar condensador para compensar. Como nos condensadores Q<0 vai compensar Q>0 das cargas indutivas, logo S diminui, I diminui, logo há menos perdas. Caso ideal: QL=QC --> Q=0 ; S=P --> FP=1 (caso ideal) Circuitos trifásicos equilibrados: -Fontes de alimentação trifásica compostas por 3 partes monofásicas com: -Mesma amplitude e desfasadas 120º entre si Materiais Diamagnéticos:. Na presença de um campo magnético, são ligeiramente refletidos. Exemplos: bismato, prata, sobre, ouro e compostos minerais/orgânicos (água, madeira) Materiais Paramagnéticos: Ligeira força de atração na presença de campo magnético. Exemplos (alumínio, ar, oxigénio, platina) Materiais Diamagnéticos e Paramagnéticos --> materiais não magnéticos (forças de atração/repulsão muito fracas) --> permeabilidade aproximadamente igual à do vazio (u=u0) ou permeabilidade relativa (ur aproximadamente 1) u=ur*u0 Materiais Ferromagnéticos: Na presença de campo magnético são fortemente atraídos (força 500 vezes maior que os paramagnéticos). Exemplos: ferro, níquel, cobalto Dipolos magnéticos: Eletrões a orbitar o núcleo e eletrões a rodar sobre si mesmos (spin). Ferromagnetismo: -Domínio magnético: pequena região no material onde todos os dipolos magnéticos estão perfeitamente alinhados -Material ferromagnético não magnetizado: domínios magnéticos com alinhamentos aleatórios -Material ferromagnético magnetizado: alinhamentos dos domínios no sentido do campo aplicado Ciclo de Histerese: dependendo deste ciclo, os materiais magneticos podem ser classificados como: -macios: H2 e Br baixos, ciclo de histerese estreito, utilizados em transformadores e motores/geradores -duros: H2 e Br elevados, ciclo de histerese largo, usados para a construção de imanes ______------------------Circuito magnético fechado: Idealmente, todo o fluxo deveria circular dentro do núcleo. Na prática existe fluxo de fugas. A densidade do fluxo B é maior no raio interno do núcleo. Na prática, assume-se B=constante em toda a secção da densidade de fluxo na zona central. Circuito magnético aberto: Circuito magnético constituído por núcleo ferromagnético com u elevado e entreferro (-u) muito baixo. Se o entreferro for muito pequeno --> dispersão aproximadamente 0 --> todo o fluxo atravessa o entreferro. Para análise de circuitos magnéticos assume-se:-não há fluxo fugas; -não há dispersão de fluxo no entreferro; -densidade de fluxo magnético (B) uniforme no material. Indutância depende: -nº de espiras; -dimensão do núcleo; -permeabilidade do material; material não magnetico --> u=constante --> L=constante; -material magnetico --> u depende B-H --> L pode variar. Se o ponto de funcionamento for na zona linear até ao joelho da curva B-H. u aproximadamente constante --> L aproximadamente constante. Perdas magnéticas em maquinas elétricas: -Perdas no cobre: perdas por efeito de joule (aquecimento) P=RI^2; -Perdas mecânicas: atrito ou ventilação; -Perdas magnéticas (ou perdas no ferro/núcleo): -Perdas por corrente ou Foucault: corrente variável no tempo --> vai produzir fluxo magnético no núcleo (variável) --> material magnético é condutor de eletricidade --> pela lei de Faraday são também induzidos tensores no núcleo --> existe um circuito fechado para a circulação de correntes no núcleo --> correntes de Foucault/Eddy --> perdas por efeito de Joule (aquecimento) --> as correntes de Foucault criam o seu próprio fluxo magnético --> fluxo com direção oposta ao criado pela bobina --> efeito de desmagnetização do núcleo --> é preciso uma maior fmm para compensar. -Perdas por histerese Como atenuar as perdas de Foucault?: -Reduzindo a secção por onde circulam as correntes -Aumentando a resistividade do material. Adicionar silício às ligas de ferro --> Ferrite. Perdas de Histerese: -são devidas ao ciclo de histerese do material; -resultam da fricção molecular à medida que os domínios magnéticos são forçados a inverter a direção de acordo com a fmm aplicada; Imanes Permanentes: -muito usados em maquinas elétricas rotativas (motores/geradores) -baixa potencia: ventoinhas de PC's, motores elétricos de brinquedos, aeromodelismo, maquinas de lavar roupa -grande potencia: carros elétricos, geradores eólicos, tração ferroviária -características desejadas: -elevada retentividade de densidade de fluxo (Br) --> torna o imane forte; -elevada coercividade --> difícil de desmagnetizar --> materiais magnéticos duros --> curva larga do ciclo de histerese --> valores elevados de Br e He. Conversão eletromecânica de energia: -Condutor percorrido por corrente e colocado num campo magnético fica sujeito a uma força que tende a deslocá-lo, se o deslocamento for no sentido da força magnética há conversão de energia elétrica em mecânica --> motor; -Se uma força externa é aplicada a um condutor num campo magnético e o deslocamento for contrário ao da força magnética, há conversão de energia mecânica em elétrica --> gerador. Máquinas elétricas rotativas: -Constituídas por duas partes fundamentais: -estator: parte estacionária -rotor: parte que pode rodar livremente -Diâmetro externo do rotor < diâmetro interno do estator --> para o rotor rodar livremente dentro do estator Campo magnético estacionário uniforme criado através de: -eletroímanes: bobina enrolada em torno do material magnético --> máquina bobinada -imane permanente: máquina de imanes permanentes Máquinas bobinadas: -vantagem no controlo do campo magnético criado (variando a corrente da bobina) -menor rendimento (tem perdas por efeito de joule(calor)) Máquinas imanes permanentes: -maior rendimento e densidade de potência -maior custo (desvantagem)