Mecânica (Professor: Sidclei) 3. MOVIMENTO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.U.V) (unidades 05 e 06) A partir de agora, passaremos a estudar um tipo de movimento em que a velocidade não é mais constante. No MUV passa a existir a aceleração constante, isso significa que a velocidade varia de uma forma uniforme. Poderíamos citar como exemplo desse tipo de movimento corpos em queda, desprezando a influência do ar , um carro freando ao ver os sinal vermelho ou as pás de um ventilador, ao ser ligado ou desligado. Então, o MUV é aquele em que o móvel sofre variações de velocidades iguais em intervalos de tempos iguais, movimentos nos quais a velocidade escalar do corpo aumenta ou diminui, em relação ao tempo, de maneira uniforme, ou seja, os corpos movimentam-se com aceleração escalar constante. Nestas condições, podemos dizer que a aceleração escalar média coincide com o valor da aceleração escalar instantânea e podemos chamá-la simplesmente de aceleração escalar (a). Se a trajetória for uma reta, temos o Movimento Retilíneo Uniformemente Variado (MRUV) Veja um exemplo de um MRUV, um motociclista acelerando numa pista de corrida. Principal característica: Aceleração escalar constante – Isto quer dizer que a velocidade escalar do móvel varia uniformemente no tempo, ou seja, de “quantidades” iguais em tempos iguais. Se, por exemplo, um móvel apresenta uma aceleração escalar constante de 2m/s2, isso significa que a velocidade dele varia 2m/s a cada segundo. Movimento acelerado Movimento retardado movimento acelerado: v e α têm o mesmo sinal. Movimento retardado: v e α têm sinais contrários. v>0; α>0 v>0; α<0 v<0; α<0 v<0; α>0 O módulo da velocidade diminui com o tempo O módulo da velocidade aumenta com o tempo Diferente do Movimento Uniforme, o Movimento Uniformemente Variado possui velocidade escalar média variável, e aceleração constante (a = cte) e diferente de zero (a ≠ 0). Função horária da velocidade do MUV Determinaremos, agora, a expressão que relaciona velocidade e tempo no MRUV. Para isso faremos algumas considerações iniciais. Observe o esquema abaixo: - móvel parte com velocidade inicial Vo no instante t = 0; - Num instante t qualquer ele estará com velocidade v. Demontração Partindo da definição da aceleração: Aplicando as observações descritas acima, temos: Simplificando a expressão, temos que: Isolando a velocidade v, fica: Portanto a Função da velocidade no MRUV é dada por: v = velocidade em um instante qualquer ( m/s) vo = velocidade inicial (m/s) a = aceleração (m/s2) t = tempo (s) Velocidade escalar média do MUV No movimento uniformemente variado, a velocidade escalar média (VM) para um dado intervalo de tempo é igual à média aritmética entre as respectivas velocidades escalares instantâneas, logo: Função horária dos espaços do M.U.V Seja s0 a posição inicial do móvel e v0 a velocidade inicial no instante de tempo t0 = 0. Considere também s e v como sendo a posição e a velocidade do móvel no instante de tempo t. Demontração Partindo da definição da velocidade média do muv: Substituindo a função horária da velocidade de onde tiramos a equação horária do MUV dada pela equação ou s = posição em um instante qualquer (m) so = posição no instante inicial (m) vo = velocidade inicial (m/s) t = tempo (s) a = aceleração (m/s2) Equação de Torricelli Temos até agora duas funções que nos permitem saber a posição do móvel e a sua velocidade em relação ao tempo. Torna-se útil encontrar uma equação que possibilite conhecer a velocidade de um móvel sem saber o tempo. A equação de Torricelli relaciona a velocidade com o espaço percorrido pelo móvel. Para o MUV pode-se relacionar velocidade, aceleração e espaço percorrido isolando-se a variável tempo na função horária da velocidade e substituindo na função horária dos espaços. onde obtém-se a equação de Torricelli v = velocidade em um instante qualquer (m/s) vo = velocidade inicial (m/s) a = aceleração (m/s2) s = distância percorrida (m) Resumindo as equações do MUV Gráficos do Movimento Uniformemente Variado(MUV) A utilização de gráficos é uma poderosa arma para interpretação de dado.Em física, utilizaremos os gráficos para mostrar a evolução no tempo de grandezas como espaço, velocidade e aceleração. a) Gráficos do Espaço em função do Tempo (s x t) Como vimos anteriormente, A função horária dos espaços no MUV é dada por, que é uma função do 2o grau (y = ax2 + bx+ c), cuja representação gráfica é uma parábola e a sua concavidade depende do sinal da aceleração,como veremos a seguir: Gráfico da função s = f(t) a) Para a > 0 Esse gráfico é uma parábola com a concavidade voltada para cima, pois a aceleração é maior do que zero (a > 0). Movimento retilíneo iniciado em espaço escalar positivo, contra a orientação da trajetória, indicando velocidade escalar negativa decrescente até o ponto de inversão(vértice da párabola),neste intervalo de tempo a velocidade possui sinal negativo (v < 0, a > 0), portanto o movimento é retrógrado e retardado. A partir dele, o espaço escalar e a velocidade voltam a crescer, e a velocidade possui sinal positivo (v > 0, a > 0), portanto o movimento é progressivo e acelerado. Durante todo o movimento a aceleração escalar é positiva. Observação: O vértice da parábola representa o instante em que o móvel inverte o sentido de seu movimento (pára “V = 0” para começar a voltar), ou seja, quando o movimento passa de retrógrado para progressivo. b) Para a < 0 Nesse caso a parábola tem concavidade voltada para baixo, pois a aceleração é menor do que zero (a < 0). Movimento retilíneo iniciado em espaço escalar negativo, a favor da orientação da trajetória, indicando velocidade escalar positiva decrescente até o ponto de inversão(vértice da párabola), neste intervalo de tempo a velocidade possui sinal positivo (v > 0, a < 0), portanto o movimento é progressivo e retardado. A partir dele, o espaço escalar decresce e a velocidade volta a crescer em módulo(v < 0, a < 0)portanto o movimento é retrógrado e acelerado. Durante todo o movimento a aceleração escalar é negativa. Observação: O vértice da parábola representa o instante em que o móvel inverte o sentido de seu movimento (pára “V = 0” para começar a voltar), ou seja, quando o movimento passa de progressivo para retrógrado. Resumindo: Movimento acelerado - |v| => aumenta. - a e v possuem o mesmo sinal. contrários Movimento retardado - |v| => diminui. - a e v possuem sinais b) Gráficos da velocidade em função do Tempo (v x t) Função horária da velocidade v = f(t). A função horária da velocidade é uma função do 1º grau, representada por: Por ser uma função de primeiro grau, a representação gráfica dessa função é uma reta que depende do sinal da aceleração,como veremos a seguir: a) Para a > 0 Nesse caso a > 0, o gráfico da função é uma reta crescente. b) Para a < 0. Aqui a < 0, assim, o gráfico é uma reta decrescente. c) Gráficos da aceleração em função do Tempo (a x t) No Movimento Uniformemente Variado, a aceleração é constante e diferente de zero, logo, a função da velocidade é uma função constate, e o gráfico que representa essa função é uma reta paralela ao eixo dos tempos. Se a > 0 a reta é paralela ao eixo dos tempos e acima da origem. a < 0 a reta é paralela ao eixo dos tempos e abaixo da origem. Se Resumo dos gráficos do MUV: Lembre-se que os gráficos não mostram as trajetórias dos móveis. Eles apenas representam as equações (funções) do movimento. Interpretações gráficas do MUV a) Gráfico espaço x tempo Para um movimeto uniformemente variado, a tangente de inclinação da reta que corta a parábola no gráfico de espaço por tempo ("s x t") indica o valor da velocidade naquele instante. No gráfico acima a inclinação crescente indica velocidade positiva, inclinação decrescente indica velocidade negativa e no ponto de inversão, como a inclinação é nula, a velocidade também será. b) Gráfico velocidade escalar x tempo b.1)No gráfico velocidade x tempo, a declividade da reta v = f (t) mede a aceleração escalar Para um movimento representado, a tangente da inclinação do gráfico fornece o valor da aceleração (constante). Neste caso a inclinação é positiva (crescente) indicando aceleração positiva. Outra possibilidade seria a inclinação decrescente, indicando aceleração negativa. b.2) No gráfico velocidade x tempo, a área sob o gráfico mede o deslocamento escalar. No mesmo gráfico de velocidade mostrado anteriormente, poderíamos calcular a área abaixo dele até o eixo dos tempos, correspondente a um trapézio. Este valor corresponde à variação de espaço do móvel durante o movimento. c) Gráfico aceleração escalar x tempo No gráfico aceleração x tempo, a área sob o gráfico mede a variação da velocidade escalar. No gráfico de aceleração, podemos calcular a área abaixo dele até o eixo dos tempos, correspondente a um retângulo. Este valor corresponde à variação de velocidade do móvel durante o movimento Resumindo : No gráfico de espaço, a tangente da inclinação fornece a velocidade, no gráfico de velocidade a tangente da inclinação fornece a aceleração, no gráfico de aceleração, a área até o eixo dos tempos fornece a variação de velocidade e no gráfico de velocidade, novamente, a área até o eixo dos tempos fornece a variação de espaço do movimento. Veja esquema abaixo: