modelo para projeto de rabalho final de graduação em engenharia

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉCNICA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
PROPOSTA DE TRABALHO DE LAB IV
Medidor da Potência Elétrica de
Motor de Corrente Contínua
Alunos: Edgar Pinto Martins, Rafael Aleluia Porto,
Tássio Barboza Oliveira
Orientador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira
Co-orientador: Augusto César Pinto Loureiro da
Costa
Salvador, 26 de março de 2012.
1 - Objetivos:
Desenvolver um sistema em uma plataforma PSoC com a finalidade de medir
a potência elétrica de um motor elétrico de corrente contínua.
2 - Objetivos específicos:
Medir a tensão e a corrente do motor, tratar os resultados na plataforma
PSoC e expor os dados da potencia do motor num display.
3 – Justificativas:
Principalmente em robótica e em controle, há uma grande quantidade de
robôs e máquinas com diversos motores de corrente contínua. A medição da
potência desses é essencial para que possa existir uma confiança no
dimensionamento de sua fonte de alimentação (pilha, bateria, fonte de
entrada AC) e dos seus transistores, AmpOps, CIs diversos, entre outros.
4 – Resultados esperados:
Espera-se que as medidas de tensão tomadas, de valor máximo de 10V,
possam ser convertidas pelo PSoC em medidas digitais e analisadas na
programação em C, a fim de que o produto das duas medidas possa ser
mostrado num display LCD compatível com a tecnologia PSoC.
5 - Infra-estrutura Disponível e Adicional:
CI PSoC 1, placa PSoCEVAL1 Rev E, motor R179-6V-enc, resistor de 1 ohm (ou
menos) de níquel-cromo.
6 – Metodologia:
Tomar a tensão em um resistor em série com o motor cuja potência deve ser
medida, utilizar o resultado em uma entrada de conversor analógico-digital
do PSoC, obtendo assim sua corrente (digitalmente) através da Lei de Ohm
(Tensão (V) = Resistência (R) x Corrente (A)). Tomar também a tensão de
alimentação desse motor, passá-la para outra entrada de conversor
analógico-digital e, por fim calcular a sua potência, através da Lei: Potência
Instantânea (W) = Tensão (V) x Corrente (A), que será trabalhada na
programação em C do dispositivo. O resultado deve ser mostrado num
display de LCD compatível com a tecnologia PSoC.
7 – Metas Físicas:
 Simulação do Amplificador: projetar o esquemático do circuito
amplificador de tensão do resistor de 0.1 ohm e assim obter os valores
dos componentes necessários para a montagem do circuito;
 Aquisição de Componentes: comprar os componentes cujos valores
foram medidos na fase de simulação do amplificador e baseado nos
cálculos realizados;
 Montagem do Amplificador: com os componentes em mãos, montar o
circuito amplificador na protoboard do kit de desenvolvimento do
PSoC;
 Rotina para Amostragem e Interpretação dos Sinais: construir o código
em C para que os sinais de tensão possam ser analisados e
interpretados pelo PSoC;
 Rotina para Mostar os Resultados no Display: no código em C, criar
rotina para que o resultado (potencia do motor) seja mostrado no
display;
 Integração do código: juntar das partes anteriormente descritas num
só código;
 Integração do sistema: juntar dos componentes de amplificação com
os componentes do PSoC (finalização da parte física do projeto);
 Testes Finais: testar o sistema como um todo e corrigir possíveis erros;
 Relatório Final: elaborar relatório com as experiências adquiridas com
o projeto, seus resultados, entre outros.
8 – Cronograma Físico:
9 – Orçamento:
1 resistor de níquel-cromo de 1 ohm – R$ 4,00.
CI com amplificador operacional – R$ 1,00.
Resistores diversos – R$ 0,10/unidade.
Os outros componentes serão oferecidos pelos orientadores.
10 – Riscos Potenciais:
Pode haver um pequeno risco de choque elétrico, já que trabalharemos com
fontes de tensão de entrada 127 V.
11 - Metodologia de Gerencia e Acompanhamento do Projeto:
Será utilizada a metodologia de gerenciamento de projetos do PMI, sendo
Rafael Porto o líder do projeto, responsável pela cobrança e apresentação
dos resultados aos orientadores. As etapas serão gerenciadas através de uma
planilha, com os marcos físicos, os prazos e os respectivos responsáveis, a fim
de saber a etapa em que o projeto se encontra.
12 – Referências Bibliográficas:
CLAYSON BATTELLOCCHI DOS SANTOS, ROBSON; EMILIS CAMPION NICOLOSI,
DENYS. Microcontrolador PSoC: uma Nova Tecnologia, uma Nova Tendência.
1ª Edição. Editora Érica, 2006. 414 páginas.
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