UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITÉCNICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA PROPOSTA DE TRABALHO DE LAB IV Medidor da Potência Elétrica de Motor de Corrente Contínua Alunos: Edgar Pinto Martins, Rafael Aleluia Porto, Tássio Barboza Oliveira Orientador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira Co-orientador: Augusto César Pinto Loureiro da Costa Salvador, 26 de março de 2012. 1 - Objetivos: Desenvolver um sistema em uma plataforma PSoC com a finalidade de medir a potência elétrica de um motor elétrico de corrente contínua. 2 - Objetivos específicos: Medir a tensão e a corrente do motor, tratar os resultados na plataforma PSoC e expor os dados da potencia do motor num display. 3 – Justificativas: Principalmente em robótica e em controle, há uma grande quantidade de robôs e máquinas com diversos motores de corrente contínua. A medição da potência desses é essencial para que possa existir uma confiança no dimensionamento de sua fonte de alimentação (pilha, bateria, fonte de entrada AC) e dos seus transistores, AmpOps, CIs diversos, entre outros. 4 – Resultados esperados: Espera-se que as medidas de tensão tomadas, de valor máximo de 10V, possam ser convertidas pelo PSoC em medidas digitais e analisadas na programação em C, a fim de que o produto das duas medidas possa ser mostrado num display LCD compatível com a tecnologia PSoC. 5 - Infra-estrutura Disponível e Adicional: CI PSoC 1, placa PSoCEVAL1 Rev E, motor R179-6V-enc, resistor de 1 ohm (ou menos) de níquel-cromo. 6 – Metodologia: Tomar a tensão em um resistor em série com o motor cuja potência deve ser medida, utilizar o resultado em uma entrada de conversor analógico-digital do PSoC, obtendo assim sua corrente (digitalmente) através da Lei de Ohm (Tensão (V) = Resistência (R) x Corrente (A)). Tomar também a tensão de alimentação desse motor, passá-la para outra entrada de conversor analógico-digital e, por fim calcular a sua potência, através da Lei: Potência Instantânea (W) = Tensão (V) x Corrente (A), que será trabalhada na programação em C do dispositivo. O resultado deve ser mostrado num display de LCD compatível com a tecnologia PSoC. 7 – Metas Físicas: Simulação do Amplificador: projetar o esquemático do circuito amplificador de tensão do resistor de 0.1 ohm e assim obter os valores dos componentes necessários para a montagem do circuito; Aquisição de Componentes: comprar os componentes cujos valores foram medidos na fase de simulação do amplificador e baseado nos cálculos realizados; Montagem do Amplificador: com os componentes em mãos, montar o circuito amplificador na protoboard do kit de desenvolvimento do PSoC; Rotina para Amostragem e Interpretação dos Sinais: construir o código em C para que os sinais de tensão possam ser analisados e interpretados pelo PSoC; Rotina para Mostar os Resultados no Display: no código em C, criar rotina para que o resultado (potencia do motor) seja mostrado no display; Integração do código: juntar das partes anteriormente descritas num só código; Integração do sistema: juntar dos componentes de amplificação com os componentes do PSoC (finalização da parte física do projeto); Testes Finais: testar o sistema como um todo e corrigir possíveis erros; Relatório Final: elaborar relatório com as experiências adquiridas com o projeto, seus resultados, entre outros. 8 – Cronograma Físico: 9 – Orçamento: 1 resistor de níquel-cromo de 1 ohm – R$ 4,00. CI com amplificador operacional – R$ 1,00. Resistores diversos – R$ 0,10/unidade. Os outros componentes serão oferecidos pelos orientadores. 10 – Riscos Potenciais: Pode haver um pequeno risco de choque elétrico, já que trabalharemos com fontes de tensão de entrada 127 V. 11 - Metodologia de Gerencia e Acompanhamento do Projeto: Será utilizada a metodologia de gerenciamento de projetos do PMI, sendo Rafael Porto o líder do projeto, responsável pela cobrança e apresentação dos resultados aos orientadores. As etapas serão gerenciadas através de uma planilha, com os marcos físicos, os prazos e os respectivos responsáveis, a fim de saber a etapa em que o projeto se encontra. 12 – Referências Bibliográficas: CLAYSON BATTELLOCCHI DOS SANTOS, ROBSON; EMILIS CAMPION NICOLOSI, DENYS. Microcontrolador PSoC: uma Nova Tecnologia, uma Nova Tendência. 1ª Edição. Editora Érica, 2006. 414 páginas.