modelo para projeto de rabalho final de graduação em engenharia

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITÉCNICA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
PROPOSTA DE TRABALHO DE LAB IV
Medidor da Potência Elétrica de
Motor de Corrente Contínua
Alunos: Edgar Pinto Martins, Rafael Aleluia Porto,
Tássio Barboza Oliveira
Orientador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira
Co-orientador: Augusto César Pinto Loureiro da
Costa
Salvador, 26 de março de 2012.
1 - Objetivos:
Desenvolver um sistema em uma plataforma PSoC com a finalidade de medir
a potência elétrica de um motor elétrico de corrente contínua.
2 - Objetivos específicos:
Medir a tensão e a corrente do motor, tratar os resultados na plataforma
PSoC e expor os dados da potencia do motor num display.
3 – Justificativas:
Principalmente em robótica e em controle, há uma grande quantidade de
robôs e máquinas com diversos motores de corrente contínua. A medição da
potência desses é essencial para que possa existir uma confiança no
dimensionamento de sua fonte de alimentação (pilha, bateria, fonte de
entrada AC) e dos seus transistores, AmpOps, CIs diversos, entre outros.
4 – Resultados esperados:
Espera-se que as medidas de tensão tomadas, de valor máximo de 10V,
possam ser convertidas pelo PSoC em medidas digitais e analisadas na
programação em C, a fim de que o produto das duas medidas possa ser
mostrado num display LCD compatível com a tecnologia PSoC.
5 - Infra-estrutura Disponível e Adicional:
CI PSoC 1, placa PSoCEVAL1 Rev E, motor R179-6V-enc, resistor de 1 ohm (ou
menos) de níquel-cromo.
6 – Metodologia:
Tomar a tensão em um resistor em série com o motor cuja potência deve ser
medida, utilizar o resultado em uma entrada de conversor analógico-digital
do PSoC, obtendo assim sua corrente (digitalmente) através da Lei de Ohm
(Tensão (V) = Resistência (R) x Corrente (A)). Tomar também a tensão de
alimentação desse motor, passá-la para outra entrada de conversor
analógico-digital e, por fim calcular a sua potência, através da Lei: Potência
Instantânea (W) = Tensão (V) x Corrente (A), que será trabalhada na
programação em C do dispositivo. O resultado deve ser mostrado num
display de LCD compatível com a tecnologia PSoC.
7 – Metas Físicas:
 Simulação do Amplificador: projetar o esquemático do circuito
amplificador de tensão do resistor de 0.1 ohm e assim obter os valores
dos componentes necessários para a montagem do circuito;
 Aquisição de Componentes: comprar os componentes cujos valores
foram medidos na fase de simulação do amplificador e baseado nos
cálculos realizados;
 Montagem do Amplificador: com os componentes em mãos, montar o
circuito amplificador na protoboard do kit de desenvolvimento do
PSoC;
 Rotina para Amostragem e Interpretação dos Sinais: construir o código
em C para que os sinais de tensão possam ser analisados e
interpretados pelo PSoC;
 Rotina para Mostar os Resultados no Display: no código em C, criar
rotina para que o resultado (potencia do motor) seja mostrado no
display;
 Integração do código: juntar das partes anteriormente descritas num
só código;
 Integração do sistema: juntar dos componentes de amplificação com
os componentes do PSoC (finalização da parte física do projeto);
 Testes Finais: testar o sistema como um todo e corrigir possíveis erros;
 Relatório Final: elaborar relatório com as experiências adquiridas com
o projeto, seus resultados, entre outros.
8 – Cronograma Físico:
9 – Orçamento:
1 resistor de níquel-cromo de 1 ohm – R$ 4,00.
CI com amplificador operacional – R$ 1,00.
Resistores diversos – R$ 0,10/unidade.
Os outros componentes serão oferecidos pelos orientadores.
10 – Riscos Potenciais:
Pode haver um pequeno risco de choque elétrico, já que trabalharemos com
fontes de tensão de entrada 127 V.
11 - Metodologia de Gerencia e Acompanhamento do Projeto:
Será utilizada a metodologia de gerenciamento de projetos do PMI, sendo
Rafael Porto o líder do projeto, responsável pela cobrança e apresentação
dos resultados aos orientadores. As etapas serão gerenciadas através de uma
planilha, com os marcos físicos, os prazos e os respectivos responsáveis, a fim
de saber a etapa em que o projeto se encontra.
12 – Referências Bibliográficas:
CLAYSON BATTELLOCCHI DOS SANTOS, ROBSON; EMILIS CAMPION NICOLOSI,
DENYS. Microcontrolador PSoC: uma Nova Tecnologia, uma Nova Tendência.
1ª Edição. Editora Érica, 2006. 414 páginas.