Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Sumário • Cargas lineares e não-lineares. • Distorsão e fator de potência. • Classificação de conversores CA/CC “Front-Ends”. • Limitando altas correntes de partida “Inrush Currents”. • Retificadores monofásicos. • Retificadores trifásicos. Cargas Lineares Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 1 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Cargas Não - Lineares • Distorção Harmônica: • Fator de Potência de Deslocamento: • Fator de Potência: • Cargas não-lineares reduzem o fator de potência. Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 2 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Cargas Não - Lineares • A relação PF/DPF decresce com o aumento da distorção harmônica. Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 3 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Cargas Não - Lineares • Normas Técnicas – IEEE 519 • Limite de harmônicos de corrente para cargas com vários valores relativos. • As amplitudes relativas das correntes de carga são baseado na corrente de curto-circuito. Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 4 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Tipos de retificadores – Front-Ends • (a) retificador a diodo, (b) retificador chaveado e (c) retificador a tiristor. • Evitando corrente altas de partida – “Inrush Currents” Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 5 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Carga indutiva A corrente i é dada por vs Ri L di dt em que a tensão no indutor é 1 vL dt di L ou seja, i ( t3 ) 1 t3 vL dt di i (0) L 0 i(t3 ) i(0) 0 então: t3 0 vL dt 0 Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 6 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos A interpretação gráfica da Eq. anterior pode ser expressa, t1 0 ou, t3 vL dt vL dt 0 t1 Área A ÁreaB 0 Carga com tensão CC interna • O diodo conduz, quando vs > Ed. • O valor máximo de i ocorre quando vs = Ed. • O critério de igualdade das áreas A e B, também é satisfeita. Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 7 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Carga fonte de corrente A tensão de saída do retificador é vd (t ) vs conseqüentemente, a corrente de entrada is é dada por: id se vs 0 is (t ) id se vs 0 O valor médio da tensão de saída é T /2 1 2Vs sin tdt 0 (T / 2) 1 2 ( 2Vs cos t ) |T0 / 2 Vs T / 2 2 Assim, Vd 0 Vs 0.9Vs Vd 0 Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 8 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Carga fonte de corrente Como a carga é uma fonte de corrente Is = Id, por Fourier: I s1 2 2 I d 0.9 I d 0 se h par I sh I s1 / h se h ímpar e conseqüentemente, a taxa de distorção harmônica da corrente é THDi 48,43% e portanto, DPF 1.0 FP DPF I s1 0.9 Is Efeito de Ls na comutação de corrente A introdução da indutância da fonte Ls, impõe um atraso na transição de corrente. Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 9 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Efeito de Ls na comutação de corrente A tensão no indutor é dada por: vL 2Vs sin t Ls para 0 t dis dt em que, dis dis Ls Ls dt d (t ) então: 2Vs sin td (t ) Ls dis Circuitos equivalentes 1Ф para a comutação de corrente Assim: Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 10 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Efeito de Ls na comutação de corrente Integrando-se ambos lados a Eq. anterior (vL), obtém-se que: 0 Id 2Vs sin td (t ) Ls dis Ls I d 0 O lado esquerdo da Eq. acima, representa a área Aμ, ou seja: A 0 2Vs sin td (t ) 2Vs (1 cos ) Ls I d conseqüentemente, cos 1 Ls I d 2Vs No caso de Ls = 0, a tensão de saída do retificador é dada por 1 Vd 0 2 0 2Vs sin td (t ) 1 Na existência de Ls, Vd 2 Prof. Ricardo Ribeiro 2 2 Vs 0.45Vs 2 2Vs sin td (t ) Fevereiro/2006 11 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Efeito de Ls na comutação de corrente A expressão anterior pode ser reescrita como: 1 Vd 2 0 1 2Vs sin td (t ) 2 0 2Vs sin td (t ) o que corresponde a, Vd 0.45Vs areaA 2 0.45Vs Ls I d 2 em que a redução da tensão de saída, decorrente de Ls é Vd areaA 2 Ls I d 2 a extrapolação para o retificador de onda completa pode ser feita como: A Id 2Vs sin td (t ) Ls dis 2Ls I d Id areaA 2Ls I d 2Ls I d cos 1 Vd Vd 0 0.9Vs 2Vs 0 Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 12 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Efeito de Ls na comutação de corrente – Retificador onda completa Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 13 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Carga fonte de tensão No gráfico ao lado: 1. θb é o instante de início da corrente id. 2. θp é o instante em que id é máxima. O ângulo θb pode ser calculado por: Vd 2Vs sin b Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 3. θf é o instante em que id se anula. 14 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Carga fonte de tensão O ângulo θp, em que id atinge o seu valor máximo é dado por: p b A tensão no indutor, pode ser dada por: vL Ls did 2Vs sin t Vd dt Integrando-se ambos os lados, b b Ls did ( 2Vs sin t Vd )dt p para como id em θb é igual a zero, então: 1 id ( ) Ls ( 2Vs sin t Vd )dt b mas id também vai pra zero em θf, assim: 0 ( 2Vs sin t Vd )dt o que corresponde a igualdade de áreas A e B. Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 f b 15 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores monofásicos Carga fonte de tensão O valor médio de Id pode ser obtido como: f Id id ( )d b Modelo dinâmico de um circuito retificador O circuito equivalente do retificador é apresentado na Fig. acima. Para tb < t < tf, Para tf < t < tb+T/2 Conseqüentemente, Prof. Ricardo Ribeiro did dv v vd id Cd d d dt dt Rload dvd vd id 0 dt Cd Rload vs Rs id Ls vd (t ) vd (t f )e ( t t f ) / Cd Rload Fevereiro/2006 16 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores trifásicos Carga fonte de corrente A tensão de saída é dada por: vd vPn vNn Prof. Ricardo Ribeiro Fevereiro/2006 17 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores trifásicos Carga fonte de corrente A corrente da fase a pode ser dada por O valor médio da tensão de saída é Vd 0 I d se D1 1 ia I d se D4 1 0 se D D 0 1 4 1 /6 3 2 2 V cos td ( t ) VLL 1.35VLL LL / 6 /3 O valor rms da corrente de fase é dado por: Is 2 Id 3 Por Fourier, a fundamental da corrente de fase é I s1 1 6 I d 0.78I d conseqüentemente, DPF 1.0 Prof. Ricardo Ribeiro FP DPF Fevereiro/2006 I s1 3 0.955 Is 18 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores trifásicos Carga fonte de corrente – efeito de Ls O circuito equivalente de um instante de comutação é apresentado ao lado. Neste instante, ia 0 ic I d ia Assim, as tensões nas indutâncias são: vLa Ls di dia Ls dt dt di dic vLc Ls Ls dt dt A tensão na malha vcomm é vcomm van vcn vLa vLc 2 Ls Prof. Ricardo Ribeiro di dt Fevereiro/2006 19 Eletrônica de Potência 5. Retificadores não controlados Retificadores trifásicos Carga fonte de corrente – efeito de Ls Desta forma, Ls di dt van vcn 2 Integrando-se ambos os lados, obtém-se que: Id 0 0 Ls di como: van vcn 2VLL sin t então: Ls Id 0 van vcn d (t ) 2 2Ls I d 2VLL (1 cos ) di Ls I d cos 1 2 2VLL similarmente, o valor da área Aμ é dado por Ls I d A Ls I d Vd /3 Prof. Ricardo Ribeiro ou Fevereiro/2006 Vd Vd 0 Vd 1.35VLL Ls I d /3 20