Altimetria Oceanografia por satélites Sumário 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. O nível da superfície do mar O altímetro Motivação Breve histórico Princípios de funcionamento Algumas definições Aplicações Trabalho sobre corrente geostrófica A altimetria baseia-se no princípio que as correntes superficiais (magnitude e direção) podem ser estimadas conhecendo-se as elevações e depressões relativas da superfície do mar (topografia oceânica). Para tal o sensor, que na realidade é um radar, emite um pulso na faixa das microondas diretamente a nadir, e mede o tempo decorrido entre a emissão e recepção do pulso de retorno. A partir desta medida, de entendimento físico relativamente simples, é possível estimar a circulação oceânica superficial, com baixo curso relativo, e com caráter quase-sinóptico 1. O nível da superfície do mar Montes submarinos e fossas Lua e sol atraindo o oceano, gerando marés Derretimento das geleiras Aquecimento solar, expansão Correntes oceânicas Ventos, ondas 1. O nível da superfície do mar 2. O altímetro órbita quasi-polar 2. O altímetro Radar que emite sua própria energia na banda das microondas opera em f =13.5 GHz ou λ=2.2 cm Objetivo é medir as diferenças no nível da superfície do mar A energia das microondas A energia das microondas • A absorção atmosférica nesta banda é pequena e se deve majoritariamente ao vapor dágua • Atravessam as nuvens • Oceano – opaco • Atmosfera – quase totalmente transparente, produz erros • Concentração de água na atmosf. altera velocidade de propagação do pulso; 3. Motivação • Entender a circulação oceânica de grande escala • Principal objetivo é o estudo das correntes, mas depois percebeu-se outras aplicações • Os dados da altimetria auxiliam em modelos para fornecer a circulação geostrófica de grande escala 4. Histórico • Nos anos 70, as primeiras missões espaciais para a observação da Terra foram lançadas. • Estes satélites eram divididos, basicamente, pelos tipo de sensores que carregavam (ativos e passivos) e pelo tipo de órbita (geoestacionária e polar/semi-polar). Skylab • • • • 1973 Testar o conceito do altímetro orbital Precisão a altura da ordem de 1m Medições grosseiras do geóide marinho – fossas oceânicas • Altitude: 435 km Geodynamics Experimental Ocean Satellite (GEOS-3) • • • • 1975-78 melhor desempenho maior cobertura global ainda não era suficiente para bons resultados para a ciência • altitude: 845 km Seasat • • • • • 1978 possuía 4 instrumentos funcionou por 110 dias marco na observação dos oceanos permitiu a 1a visão global da circulação oceânica • altitude: 800 km Geosat • 1985 • missão com 2 fases: geodética e de repetição exata • marinha norte-americana • 1a série temporal com vários anos de dados • altitude: 800 km ERS-1 • • • • 1991 – 1999 em conjunto com o ERS-2 de 1995 a 1996 órbitas idênticas altitude: 785 km TOPEX/Poseidon • 1992 • objetivo de estudar e entender a circulação oceânica • projetado para durar 3 anos, mas atingiu 10 • NASA e CNES • dados a cada 10 dias • substituído pelo Jason-1 • altitude: 1336 km GFO • 1998 • fornecer dados de topografia oceânica em tempo real para a marinha norte-americana • sucessor do Geosat • altitude: 880 km 1 Satélite Ano Freq. (GHz) Separação (km) Repetição (dias) Precisão (m) Skylab 05/73 - 02/74 13.9 - - 1 Seasat 06/78 - 10/78 13.5 - - 0.5 Geosat 03/85 - 09/89 13.5 165 17 0.1 ERS1/2 06/91 - ativo 13.5 80 35 0.1 T/P 09/92 - 10/06 13.5 315 9.9156 0.03 GFO 02/98 - ativo 13.5 165 17 0.018∗ Jason 12/01 - ativo 13.5 315 9.9156 0.025 Evolução Os 4 satélites atuais • Jason-1 e Jason-2: ciclo de repetição de 10 dias. • Envisat: ciclo mais longo, 35 dias. • ERS-2: mesma trajetória com intervalo de tempo menor que o Envisat. • órbita alta (1336 km) • período orbital tem ~10 dias (127 revoluções) • órbita tem 66o de inclinação (amostrando 90% dos oceanos) • carregava um radiômetro para medir vapor d’água e fazer as devidas correções • O sistema de posicionamento do T/P apresentava 3 diferentes métodos, por isso a alta precisão das medidas – Triangulação – ondas de rádio – Laser enviando sinal (sistema Doris, efeito Doppler) – GPS *video locate Precisões de 2 cm Escalas • Variações na circulação dos grandes giros ~ 0,5 m • Variações nas correntes geostróficas, mesoescala, variabilidade oceânica em geral 10 a 20 cm *video process Aumentar o conhecimento e capacidade de previsão do papel dos oceanos nas mudanças climáticas futuras. Este projeto pretende produzir uma síntese cada vez mais precisa de todos os dados de gelo e do oceano em escala global com resoluções que resolvam vórtices e sistemas de corrente que transportam calor, carbono e outras propriedades. Projeto ECCO2 5. Como funciona a altimetria • Mede o tempo de retorno do sinal velocidade do pulso (vel. propagação da luz c = 300.000 km/s) e tempo percorrido distância percorrida hs = c. dt/2 hs = c. dt/2 • hs é a distância instantânea medida entre o centro de gravidade do altímetro e a superfície do mar • c é a velocidade da luz • dt o tempo decorrente entre a emissão e recepção do pulso 6. Algumas definições • Nível da superfície do mar: em relação ao elipsóide de referência • Anomalia do nível do mar: variações em relação a média • Geóide marinho superfície do oceano quando o mesmo está em repouso; ou ainda ao nível médio do mar de longo período • Altura ou topografia dinâmica: altura da superfície do mar relativa a uma superfície de mesmo potencial gravitacional, o geóide marinho Geóide marinho: • não variável no tempo, somente no espaço; O geóide • Superfície de potencial gravitacional constante h = hs + hwet + hdry + hiono + hbaro + hotide + hetide + hEM Onde: • (hiono) Elétrons livres na Ionosfera; • (hdry/wet) Troposfera seca e úmida (vapor d’água); • (hEM) Estado do mar (ruído eletromagnético); • (hbaro) Barômetro inverso (pressão atmosf. sobre a superfície do mar); • (hetide) Maré Polar e Maré Terrestre; • (hotide) Maré Oceânica (corrigida por modelo) Sistema de posicionamento DORIS do T/P Sistema de posicionamento DORIS • Importância da determinação precisa da posição do satélite. • O sistema Doris (efeito Doppler) é o responsável por esta tarefa delicada. • Envolve cálculo das coordenadas e possíveis velocidades em 3 dimensões em relação ao referencial (centro de massa da terra). • Tarefa complicada pois o satélite está em movimento numa trajetória influenciada por parâmetros da lançamento e forçantes (atrito com a atmosf. e pressão da radiação solar). Sistema Doris Alguns sites (conteúdo) • • • • • http://www.aviso.oceanobs.com/ http://sealevel.jpl.nasa.gov/ http://earth.esa.int/brat/ http://ecco2.org/ http://oceanworld.tamu.edu/ 7. Aplicações 7. 1. Correntes geostróficas 7. 2. Geodésia 7. 3. Marés 7. 4. Ondas de gravidade 7. 5. El Niño/La Niña 7. 6. Monitorar armazenamento de calor 7. 7. Estudo das Ondas de Rossby 1. Correntes Geostróficas • Geradas pelo desnível na superfície do oceano • Elevações e depressões: TOPOGRAFIA • Por mudar ao longo do tempo: DINÂMICA Revisão do balanço geostrófico Os principais termos da equação do movimento são, na forma vetorial, os seguintes: Cujas componentes ficam resumidas em: AS ESCALAS DE INTERESSE: L 106m f 10-4s-1 U 10-1m/s g 10 m/s2 H 103m r 103kg/m3 P = rhz = 103101103 = 107Pa T = L/U = 107 s 10-11 + 10-11 + 10-11 + 10-14 = 10 + 10-5 -10 Assim, o único balanço importante é entre os termos de P e g, o balanço hidrostático. O mesmo exemplo na equação horizontal do momento ficaria: 10-8 + 10-8 + 10-8 + 10-8 = 10-5 + 10-5 Assim, o balanço entre o termo de Coriolis e o do Gradiente de Pressão é o mais importante; este balanço é denominado BALANÇO GEOSTRÓFICO. As equações denominadas de equações geostróficas são: Este BALANÇO domina os fluxos nos oceanos com escalas maiores que 50 Km e alguns dias !!! , e integrando p em z, 7. 1. Inclinações e Correntes Geostróficas • As correntes geostróficas são dominantes e estão associadas às inclinações da superfície através do balanço entre a força de Coriolis e o gradiente de pressão: fu = −g ∂η/∂y −fv = −g ∂η/∂x f = parâmetro de Coriolis; u e v = velocidades E-W e N-S; g = gravidade; η = elevação da superfície • Maiores inclinações - correntes mais intensas - mais instabilidades 7. 1. Inclinações e Correntes Geostróficas 7. 2. Geodésia • Trata das medidas e do monitoramento do tamanho e forma da Terra • Erros não afetam as medidas de anomalia da altura, mas sim a altura absoluta. • Projeto GRACE (Gravity Recovery and Climate Experiment) GRACE • Lançamento - março/2002 • Mapear com acurácia as variações no campo gravitacional terrestre nos seus 5 anos de vida. • Duas sondas espaciais idênticas sobrevoando a 220 km um do outro em uma órbita polar a 500 km da Terra. • Medidas da distância entre os dois satélites com o uso de GPS e microondas • Informação a respeito da distribuição e fluxo de massa no interior da Terra e arredores. Animação grace F = (G.m1.m2) / R2 7. 3. Marés • Dificuldades devido ao período amostral (10 a 35 dias), e as marés mais energéticas são as semidiurnas e diurnas. 7. 4. Ondas de gravidade • Rugosidade da superfície pode ser detectada pelo altímetro • Reflexão na crista ocorre antes da reflexão no cavado • Possível estimar a altura média das ondas • Utilizado para correções de dados altimétricos 7. 5. El Niño Junho 2009 El Niño Julho 2009 El Niño Agosto 2009 El Niño Setembro 2009 El Niño Outubro 2009 Out. 1997 Out. 2004 Out. 2009 7. 6. Armazenamento de calor 7. 6. Armazenamento de calor • Apesar da máxima compressão da água ser de 4% (praticamente incompressível), ainda afeta o nível do mar em vários cm, para a altimetria tem diferença. 7. 7. Ondas de Rossby • Transferem a energia para o interior dos oceanos proveniente dos contornos • Propagação para oeste • Restauração pela lei da conservação da vorticidade potencial Diagramas de Hovmöller 8. Trabalho • Dados podem ser adquiridos na página da AVISO (Archiving, Validation and Interpretation of Satellite Data in Oceanography) http://www.aviso.oceanobs.com/en/data/products/index.html • Objetivo do trabalho é determinar a velocidade geostrófica de correntes de contorno oeste a partir dos dados de topografia dinâmica, extraídos do produto altimétrico • 5 correntes de contorno = 5 grupos Trabalho • Dado: 1/3o x 1/3o • Produto AVISO: médias de 7 dias • Calculada médias semestrais para remover ruídos • Merged: combinação de dados de mais satélites 1o semestre 2008 2o semestre 2008 Mais alguns sites (produtos e dados) • http://www.csr.utexas.edu/grace/ • http://www.aviso.oceanobs.com/ • http://earth.esa.int/brat/