Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.1 PRIMEIRA LEI DA TERMODINÂMICA Sistemas fechados A estrutura da termodinâmica assenta em duas leis fundamentais. Estas leis não se podem demonstrar; são axiomas. A sua validade é estabelecida com base no facto de a experiência não a contradizer, nem contradizer as consequências que dela se podem deduzir. A 1ª lei da termodinâmica é relativa ao princípio de conservação de energia aplicado a sistemas fechados onde operam mudanças de estado devido à transferência de trabalho e de calor através da fronteira. Permite calcular os fluxos de calor e de trabalho quando são especificadas diferentes variações de propriedades. Exemplos:Trabalho necessário para comprimir uma dado fluido num compressor. Ciclo necessário para produzir vapor a uma dada pressão e temperatura numa caldeira A 2ª lei da termodinâmica indica que quantidade de calor, geralmente produzida por uma turbina, pode ser convertida em trabalho (motor térmico, máquina térmica) ou indica que quantidade de trabalho deverá ser fornecida para se extrair uma dada quantidade de calor (máquina frigorífica) Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.2 Permite concluir que é impossível converter todo o calor fornecido a uma máquina térmica em trabalho; algum calor terá de ser rejeitado. Propriedades pressão (p) volume específico (v) temperatura (t) energia interna (u) entalpia (h) entropia (s) Duas propriedades são seleccionadas para definir o estado do sistema em equilíbrio. As restantes quatro são consequência imediata e estão fixas. Nota: cuidado com a escolha das propriedades independentes. Exemplo 1: a massa e volume específicos não são propriedades independentes; uma é o inverso da outra. Exemplo 2: a pressão e a temperatura não são variáveis independentes. Deve utilizar-se outro par de propriedades para definir o estado, por exemplo, p e v. Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.3 1º Ano Se se conhecer duas propriedades de um estado as restantes podem ser determinadas através de expressões analíticas ou de resultados experimentais. Conhecendo, por exemplo, p e v, a terceira propriedade x, tal que x=f(p,v). Nalguns casos f é simples e conhece-se analiticamente (pv=RT). Noutros casos conhecem-se tabelas experimentais. 1ª Lei da Termodinâmica Conservação de Energia. ou Princípio de A energia não pode ser criada ou destruída. A energia pode ser: Armazenada Transformada de uma forma para outra Transferida de um sistema par outro (ou para a vizinhança) A energia pode atravessar a fronteira sob duas formas – Calor ou Trabalho Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.4 1º Ano Calor e trabalho Só o trabalho e o calor podem mudar o estado. O trabalho atravessa a fronteira do sistema; transfere-se. “Trabalho é algo que surge nas fronteiras quando o sistema muda o seu estado devido ao movimento de parte da fronteira por acção de uma força.” “Não se pode afirmar que o sistema tem um dado trabalho”. Formas mecânicas de trabalho Força F constante. W F s Força F qualquer 2 W F ds 1 Realiza-se trabalho pelo sistema na vizinhança se o único efeito sob algo externo ao sistema poder ser considerado como elevação de um peso. W > 0 trabalho realizado pelo sistema W < 0 trabalho realizado sobre sistema Cálculo de W saber como F varia ao longo de s O valor do integral depende do processo. O trabalho W não é uma propriedade do sistema Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.5 taxa de transferência de energia na forma de Potência – W trabalho. t2 2 W12 Wdt F Vdt, t1 1 Unidades: J/s =W, kW, MW Trabalho de expansão ou de compressão Força: F = pA, onde p é a pressão na interface Trabalho realizado pelo sistema W= Fdx =pAdx = pdV W = p dV dV > 0 W > 0 (Expansão) dV < 0 W < 0 (Compressão) 2 2 1 1 W12 δW pdV, onde W não é um diferencial exacto Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.6 Trabalho de expansão ou de compressão - processo quasiestático Processo de quasi-equilíbrio – sucessão de estados de equilíbrio. O valor das propriedades intensivas é uniforme 2 W pdV, 12 onde p 1é a pressão uniforme Expansão: >0 W>0 Compressão: <0 W<0 A relação entre p-v pode ser dada analiticamente Processo politrópico pvn = constante n = 0 p = constante processo processo isobárico n = v = constante processo processo isócoro Termodinâmica Eng. Ambiente Capítulo 4 - Primeira Lei (Nocturno) 1º Ano 4.7 Trabalho de aceleração – energia cinética F Fn Fs 2ª Lei de Newton: F=ma Fs m dV dV ds dV m mV dt ds dt ds 2 2 V22 V12 Fsds mVdV Fsds mVdV m 2 2 1 1 O Fsds - trabalho da força - é igual à variação de energia cinética. Ec= WFS. A energia cinética é uma propriedade. Trabalho gravitacional – energia potencial F R mg 2 Fdz Ec 1 1 m V22 V12 2 2 2 z2 z2 1 1 z1 z1 Fdz Rdz mgdz ΔEc Rdz ΔEc ΔEp Conhecido z1 e z2 pode calcular a energia potencial Ep1 e Ep2 A energia potencial é uma propriedade extensiva. O trabalho de todas as forças (excepto o peso) é igual à variação de energia potencial + energia cinética Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.8 1º Ano WR ΔEc ΔEp Fr aumenta z ou acelera o corpo transferido como energia para o corpo o W realizado é R 0 WR 0 Ec ΔEp 0 A energia total mantêm-se constante. Referencial de Energia cinética e Potencial: Ec = 0 se v =0 em relação à terra. Ep = 0 se o corpo se encontra num determinado nível de referência. Somente interessam diferenças de energia entre dois estados Trabalho de extensão de uma barra sólida B Fr F B r Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.9 1º Ano Trabalho e potência num veio velocidade angular B Fr F B r Espaço percorrido em n revoluções – s 2rn W Fs Potência transmitida n B n2r 2πnB r ω W 2πnB ωB W n 2π t n Trabalho de uma força elástica x2 1 F kx W kxdx k x22 x12 2 x 1 Onde x1 e x2 são a posição inicial e final da mola Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.10 Transferência de calor Calor - Modo de transferência de energia resultante da diferença de temperatura entre dois sistemas (ou um sistema e a vizinhança). O calor, tal como o trabalho, é uma quantidade transiente que aparece na fronteira do sistema. Não existe calor no sistema antes ou depois de um estado. O calor atravessa a fronteira a energia é transferida sob a forma de calor do sistema para a vizinhança ou vice-versa. Sentido da transferência – do corpo de maior temperatura para o de menor temperatura – devido a um gradiente de temperaturas. Convenção de sinais: Q>0 calor transferido para o sistema Q<0 calor transferido do sistema para a vizinhança Processo Adiabático: quando não ocorre transferência de energia sob a forma de calor entre o sistema e a vizinhança. Sistema isolado termicamente do Q=0 exterior. Sistema adiabático Sistema e vizinhança à mesma temperatura. Termodinâmica Capítulo 4 - Primeira Lei 4.11 Transferência de energia sob a forma de calor entre dois estados 2 Q δQ e nunca Q Q1 - Q2 1 Q não é uma propriedade do sistema. Q depende do processo . Potência calorífica, Q t2 Q Q dt Unidade de Q W t1 . t2 Q = constante Q Q dt Q Δt . t1 Fluxo de calor q q dA Unidade de q W m2 Q A A é a área da fronteira Modos de transferência de calor Condução Convecção Radiação térmica Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.12 1º Ano Condução Pode ocorrer em gases, líquidos ou sólidos Taxa de transferência de energia ou potência calorífica . dT Q kA x dx x Q Lei de Fourier k – condutibilidade térmica W/m ºC Bons condutores: cobre, prata, alumínio Maus condutores ou isolantes: cortiça, lã, poliestireno, etc. ksólido >k líquido >k gases em geral Radiação Energia emitida por ondas electromagnéticas ou fotões. Não necessita de matéria para se propagar. Todas as superfícies sólidas, gases ou líquidos emitem, absorvem ou transmitem radiação térmica Taxa de transferência de energia ou potência calorífica εAσ Q e . Tb4 Lei de Stefan- Boltzmann – emissividade 0<< 1; A - área da superfície(m2) Tb – temperatura da superfície (K); – constante de Boltzmann = 5,669x10-8 W/m2K4 Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.13 Convecção Efeito combinado de condução de calor e movimentação de um fluido. Taxa de transferência de energia ou potência calorífica AhT - T Lei de Newton Q b f h – coeficiente de convecção – W/m2 ºC h não é uma propriedade e depende de: - do fluido - do tipo de escoamento - do tipo de superfície Natural Convecção Forçada Forçada – movimento do fluido provocado por forças exteriores -forças gravíticas, de pressão, etc. Natural – movimento do fluido provocado por forças de impulsão devido a diferenças de temperatura e consequente diferenças de densidade Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.14 Unidade clássica de Calor “quantidade de calor que é necessário fornecer à unidade de massa da água para aumentar a sua temperatura de 1ºC, à pressão atmosférica padrão” (definição de caloria) Conclui-se, posteriormente, que a quantidade de calor depende do ponto de temperatura escolhido. kcal 14,4ºC - 15,5ºC Btu 1 lbm de 1ºF Celsius Heat Unit 1 lbm de 1ºC Resumo Nem o calor nem o trabalho são propriedades Ambos são quantidades transientes que atravessam a fronteira quando há mudança de estado. O calor e o trabalho podem ser utilizados para descrever um processo Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.15 Energia do Sistema Primeira Lei da Termodinâmica: Num sistema fechado o trabalho realizado, entre dois estados num processo adiabático depende somente do estado inicial e final e é independente dp processo adiabático escolhido O trabalho é igual em todos os processos adiabáticos. Existe pelo menos uma propriedade E2 E1 Wad E – energia total. Só tem significado falar em variação de energia E – energia total cinética + potencial + outras formas energia. Outras formas energia energia interna U A energia interna U é uma propriedade extensiva. A variação global de energia é dada por E2 E1 Ec2 Ec1 Ep2 Ep1 U2 U1 ou E Ec Ep U Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.16 Sistemas Fechados Os sistemas fechados podem interagir com o exterior através de trabalho ou calor. A experiência mostra que o trabalho realizado nos processos não adiabáticos é diferente processos adiabáticos. dos WA Wad WB Wad E2 E1 Wad E2 E1 WA E2 E1 WB A variação de energia no processo adiabático é igual à dos não adiabáticos Q E2 E1 W E2 E1 Q W onde Q é a energia transferida sob a forma de calor. Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.17 Balanço de Energia para Sistemas Fechados Variação da quantidade de energia contida no interior do sistema durante um determinad o intervalo de tempo Quantidade de energia transferid a para o interior do sistema através da fronteira sob a forma de calor durante um determinad o intervalo de tempo Quantidade de energia transferid a para o exterior do sistema através da fronteira sob a forma de trabalho durante um determinad o intervalo de tempo O aumento ou redução de energia é igual ao saldo através da fronteira. Ec Ep U Q W A transferência de energia através da fronteira origina um aumento de pelo menos uma das formas de energia: cinética, potencial ou interno Diferentes Formas da Equação de Balanço de Energia. Diferencial: dE δQ - δW Equação de Balanço sob a forma de Potência Taxa líquida de transferên cia Taxa de variação da Taxa líquida de transferên cia de energia para o exterior do quantidade de energia de energia para o interior do contida no interior do sistema através da fronteira sob sistema através da fronteira sob sistema no instante t a forma de calorno instante t a forma de trabalho no instante t dE dEc dEp dU Q -W dt dt dt dt Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.18 1º Ano Simplificações para alguns processos (Revisão) Processos isócoros (a volume constante) Nestes processos tem-se W=0. Substituindo na equação de energia resulta (a menos de um trabalho negativo dissipativo). dQ pdv du m Processos isobáricos (a pressão constante) Sendo o processo reversível tem-se Q u u 2 1 é constante, por integração resulta m dQ pdv du m Quando p é constante, tem-se R 1 1 T T R0e o dQ pdv du m dQ pdv du m . dQ dh m . Como p Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano sendo 4.19 h u pv a entalpia especifica do estado Integrando obtêm-se Q h2 h1 m Processos politrópicos Em processos politrópicos reais verifica-se a seguinte relação pv n const . sendo n o índice de expansão (ou compressão) e p e v, valores médios do sistema. Verifica-se que com: n=0, reduz-se a p = const. (processo isobárico); n=, reduz-se a v = const. (processo isócoro); Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.20 Para processos politrópicos reversíveis tem-se: Caso n=1 p1v1 pv p v p1v1 v v 2 2 v W 1 W pdv p1v1 dv p1v1 lnv2 lnv1 p1v1 ln 2 m v v m v1 v 1 1 v Q p1v1 ln 2 u2 u1 m v1 (eq. de energia para processo politrópic o reversível com n 1) Caso n1 p1v1n p2v2n pv n v v 1n 2 2 v11n p2v2nv21n p1v1nv11n W 1 n n v2 pdv p1v1 n dv p1v1 m v 1 n 1 n v v 1 1 p v p1v1 W 22 m 1 n Q p2v2 p1v1 u2 u1 m 1 n (eq. de energia para processo politrópic o reversível com n 1) Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.21 Processos adiabáticos Num processo adiabático reversível não se verificam trocas de calor através da fronteira do sistema, i.e., este está termicamente isolado da vizinhança. Assim, como Q=0, a equação de energia resulta W u1 u2 m Num processo adiabático reversível tem-se dQ=0 (neste processo s=const. e ds=0). Assim, conhecido o estado inicial de um dado processo, basta conhecer o valor de uma única propriedade do estado final para além da entropia (que é constante), para determinar o trabalho realizado ou a variação de energia interna do sistema. Processos isótermicos (a temperatura constante) Num processo isotérmico, o calor e o trabalho são transferidos de tal forma que a temperatura do sistema permanece constante. Como não há gradientes de temperatura, está implícita a reversibilidade do processo. Nota: por vezes designam-se por isotérmicos processos irreversíveis em que apenas a temperatura média é constante. Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.22 Como em qualquer processo reversível, v Q 2 ou pdv u2 u1 m v 1 dQ Também se verificam as relações Tds e T=const m resultando Q T s2 s1 m dQ pdv du m , Pelo que o trabalho pode ser determinado a partir de v Q 2 pdv u2 u1 m v 1 Nota Final Em resumo tem-se para processos politrónicos pv n const . Processo isobárico (pressão constante): n=0; Processo isotérmico (temperatura constante): n=1; Processo isentrópico (entropia constante): n=; Processo isócoro (volume constante): n=. Outros processos podem ainda ser aproximados por um valor apropriado do expoente n da politrópica. Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.23 Sistemas abertos (regime estacionário) Massa no instante t m mi mvc t Massa no instante t+t (mi=0) m me mvc t t Por conservação da massa mi mvc t me mvc t t ou mvc t t mvc t mi me Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.24 1º Ano Em termos de taxa de tempo, vem mvc t t mvc t mi me t t t ou a taxa instantânea m t t mvc t d mvc lim vc t 0 t dt m lim i mi t 0 t m lim e me t 0 t Vem d mvc mi me dt Para n entradas e saídas d mvc mi me dt i e ou por palavras Taxa de variação da massa contida no interior do volume de controlo i = Caudal mássico total em todas as entradas no instante i - Caudal mássico total em todas as saídas no instante i Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.25 1º Ano Diferentes formas da equação da conservação da massa em termos das propriedades locais mvc dV mi V A VndA i me A VndA e Vt dA Vn t d dt V dV A VndA - A VndA i e Escoamento unidimensional O escoamento é normal à fronteira nas secções de entrada e de saída Todas as propriedades - incluindo velocidade e massa específica – são uniformes em cada secção de entrada ou saída m Vn dA AV A m V dA VA n A v Vn V d mvc AV AV mi me i i - e e dt i e i vi e ve Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.26 Escoamento unidimensional estacionário. As propriedades num determinado ponto no interior do volume de controlo não variam com o tempo d mvc mi me 0 dt i e mi me i e Para que o escoamento de um fluido possa ser estacionário o caudal mássico deve ser constante e igual à entrada e saída, e as propriedades do fluido em qualquer ponto do sistema não devem variar no tempo, ou seja, todo o “elemento do fluido” (m) numa dada posição possui sempre o mesmo estado mecânico e termodinâmico. Quando o escoamento nas secções de entrada e saída é unidimensional tem-se m V 'v A V’ a velocidade do escoamento. Considere a figura sendo A a área da secção e Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.27 1º Ano No intante t Vi 2 E t Evc t mi ui gzi 2 Entre os instantes t e t+t, mi entra no volume de controlo me sai do volume de controlo Ve2 E t t Evc t t me ue gz e 2 Durante este intervalo de tempo podem ocorrer trocas de Q eW E t t E t Q W Substituindo valores virá: 2 2 vc e e e vc i i i E t t m u e gz E t m u i gz Q W V2 V2 Equação de balanço de energia para o volume de controlo Vi2 Ve2 E vc t t E vc t Q W mi u i gz i me u e gz e 2 2 em termos de taxa de tempo, vem Vi 2 mi ui gzi 2 Evc t t Evc t Q W t t t t Ve2 me ue gz e 2 t Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 4.28 1º Ano Ou para valore instantâneos d Evc Vi 2 Q W mi ui gzi dt 2 Ve2 me ue gz e 2 O trabalho na unidade de tempoW parcelas pode ser dividido em 2 trabalho associado à pressão do fluido devido à entrada e saída de massa. outras contribuições - Wvc - tais como veios rotativos, deslocamentos da fronteira, tensão superficial, etc Trabalho associado à pressão do fluido: Taxa de transferência de energia por trabalho do volume de controlo na saída. W Wvc pe Ae Ve pi Ai Vi ; pe Ae Ve AeVe meve W Wvc me peve mi pivi AiVi mivi Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.29 Formas da equação de balanço d Evc Vi 2 Ve2 Q Wvc mi ui pivi gzi me ue peve gz e dt 2 2 Fazendo h=u+pv: d Evc Vi 2 Q Wvc mi hi gzi dt 2 Ve2 me he gz e 2 Para n entradas e saídas: d Evc Vi 2 Q Wvc mi hi gzi dt 2 i Ve2 me he gz e 2 e Em conclusão d Evc dt depende Qvc = sistemas fechados Wvc transferência de energia associada à transferência de massa A equação de energia pode ser escrita em termos de propriedades locais Evc edV V A equação de balanço vem d dt V V V2 u gz dV 2 V 2 V 2 edV Qvc Wvc A h gz Vn dA h gz Vn dA A 2 2 i i e e Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.30 Resumindo: Análise do volume de controlo em regime estacionário mi me i e d Evc 0 dt Equação de balanço de energia d Evc Vi 2 0 Q Wvc mi hi gzi dt 2 i Ve2 me he gz e 2 e Vi 2 Ve2 Q mi hi gzi Wvc me he gz e 2 2 i e Para uma só entrada e uma só saída m1 m2 m Equação de balanço de energia V1 2 V22 0 Qvc Wvc m h1 h2 g z1 z 2 2 2 Ou energia por unidade de massa (kJ/kg) V1 2 V22 Qvc Wvc g z1 z 2 0 h1 h2 m m 2 2 Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano 4.31 Note-se que esta equação é válida se, se assumir que: Caudais de massa, à entrada e saída são constantes e iguais; Propriedades constantes no tempo (ou periódicas); Propriedades constantes nas secções de entrada e saída (ou consideram-se os seus valores médios); Trocas de calor e trabalho que existam, dão-se a taxas constantes (ou admite-se a média em vários ciclos). Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano Tubeira ou Difusor: Equação de balanço de Energia: V1 2 V22 Qvc Wvc 0 h1 h2 g z1 z2 m m 2 2 V1 2 V22 h2 h1 2 2 Turbina: Equação de balanço de Energia: Q vc W vc V12 V22 0 h1 h2 g z1 z 2 m m 2 2 Turbina Adiabática: V22 V1 2 Wvc h2 h1 m 2 2 Desprezando a variação de energia cinética. Wvc h2 h1 m 4.32 Termodinâmica Eng. Ambiente Capítulo 4 - Primeira Lei (Nocturno) 1º Ano Compressor: Equação de balanço de Energia: Q vc W vc V12 V22 0 h1 h2 g z1 z 2 m m 2 2 Compressor Adiabática: V1 2 V22 Wvc h1 h2 m 2 2 Desprezando a variação de energia cinética. Wvc h1 h2 m 4.33 Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano Permutadores de Calor: Equação de balanço de Energia: Q vc W vc V12 V22 0 h1 h2 g z1 z 2 m m 2 2 4.34 Termodinâmica Eng. Ambiente (Nocturno) Capítulo 4 - Primeira Lei 1º Ano Válvulas de laminagen: Equação de balanço de Energia: Q vc W vc V12 V22 0 h1 h2 g z1 z 2 m m 2 2 m1 m2 m V1 2 V22 h1 h2 2 2 4.35