Universidade de Passo Fundo Curso de Engenharia Elétrica Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico Acadêmico: Catiano Plaquitken Orientador: Adriano L. Toazza Objetivos: Adquirir o sinal de ECG. Converter o sinal de analógico para digital. Mostrar no display gráfico a forma de onda do sinal adquirido. Tornar o equipamento final prático, versátil e confiável. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 2 Justificativas: O monitor cardíaco é atualmente essencial nos hospitais. Não existe monitor digital equivalente no mercado. Modelos analógicos não são portáteis. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 3 Estudo Teórico: Sinais bioelétricos. Gerados por células nervosas e musculares. Esses sinais criam um campo elétrico. O campo elétrico propaga-se pelos tecidos do corpo. Essa atividade elétrica pode ser medida na superfície corporal. Esboço do sinal de ECG. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 4 Estudo Teórico: Derivações eletrocardiográficas: As três derivações bipolares periféricas. Pontos para medir as três derivações Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 5 Estudo Teórico: Eletrodos para aquisição de sinais bioelétricos: São de metal recobertos por cloridrato de prata. Para um melhor acoplamento entre pele e eletrodo utiliza-se gel eletrólito. A resistência DC entre a pele e o eletrodo fica em torno de 2 a 10 kΩ. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 6 Desenvolvimento do Projeto: AI Entrada AI Mux Analógico Filtros AGP AI Teste ADC RTC Display Gráfico Carregador de bateria Microcontrolador Teclado Baterias Diagrama de blocos do sistema. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 7 Desenvolvimento do Projeto: Entrada: Deve proteger o restante do circuito contra descargas elétricas de desfibriladores e bisturis elétricos. . D1 AO CIRCUITO DO PACIENTE R1 D2 Proteção para a entrada. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 8 Desenvolvimento do Projeto: Amplificador de instrumentação: É utilizado o CI INA102, pois possui: Alta impedância de entrada (1010 Ω); Alta rejeição em modo comum (CMR) (90dB); Baixa tensão de offset (100µV); Alto ganho (1000); Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 9 Desenvolvimento do Projeto: Diagrama interno do INA102 Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 10 Desenvolvimento do Projeto: Multiplexador analógico: É utilizado o CI 4052. Tem por função selecionar a derivação a ser filtrada, convertida para digital e mostrada no display. 16 VCC PORTRIGHT-R PORTRIGHT-R PORTRIGHT-L SELECAO 0 SELECAO 1 1 5 2 4 6 10 9 VDD U2 12 14 15 11 X0 X1 X2 X3 X Y Y0 Y1 Y2 Y3 INH A B VSS DERIVACAO I DERIVACAO II DERIVACAO III TESTE VEE 13 PARA O FILTRO 3 7 -Vcc 8 4052 Esquema elétrico do Mux analógico. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 11 Desenvolvimento do Projeto: Etapa do filtro: É utilizado um filtro Passa Alta de 0,05 Hz de ordem dois e um filtro Passa Baixa de 15 Hz de quarta ordem. Utiliza-se o CI UAF42. Para o cálculo dos componentes externos foi utilizado o software Filter42.exe. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 12 Desenvolvimento do Projeto: Etapa do AGP: SG3 SG2 SG1 SG0 É utilizado na configuração inversor para ganhos fixos de 1/2, 1, 2 e 4. Constituído por um amplificador operacional auxiliar do UAF42 e o CI AH0015. 1 2 R5 1 2 . R4 1 2R 2 . R3 1 4R R 2 . R2 0,5R . R1 . R 3 6 Vout + 2 - Vin Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 13 Desenvolvimento do Projeto: Microcontrolador: Efetua todo o controle lógico do monitor. Utilizado o microcontrolador AT89S8252 da Atmel. É compatível com a família MCS-51. Tem 8 k bytes de memória flash de programa. Tem 2k bytes de memória EEPROM não volátil. Possui 256 bytes de memória RAM de dados. Apresenta três contadores/temporizadores de 16 bits. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 14 Desenvolvimento do Projeto: Conversor Analógico para Digital: Utilizado um conversor de 8 bits de resolução e dois canais analógicos de entrada. É feita a conversão do sinal de ECG e da tensão das baterias. O CI utilizado é o ADC0832. Este CI possui interface serial padrão TTL para conexão com o microcontrolador. O mínimo período de conversão é de 32 µs. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 15 Desenvolvimento do Projeto: Display Gráfico: É um display de cristal líquido (LCD) que conta com 128 x 64 pontos (dots). Permite uma área visível de 6,6 x 3,2 cm. Comunica-se com o microcontrolador através de 8 bits de dados e mais 6 bits para controle. Apresenta área de memória RAM apenas para modo gráfico. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 16 Testes e Resultados Testada a capacidade de corte dos filtros; O software, através do AGP configura o ganho mais adequado; O software detecta o pico do complexo QRS e calcula o número de batimentos por minuto (BPM); A etapa de pré- amplificação está instável. 17 Discussão e Conclusão: O estudo teórico foi de fundamental importância para o entendimento da forma do sinal. A etapa de filtro é muito importante. De forma geral apresentou bons resultados. Próximos passos: Desenvolvimento do carregador de bateria. Efetuar mais testes e analisar os resultados obtidos. Monitor Cardíaco com Interface com Display Gráfico 18